公开(公告)号：CN119472649A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411478916.8

申请日：2024-10-22

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  金小俊 ,  王金续 ,  张江辰 ,  祖秋雨 ,  亓继林 ,  刘腾 ,  朱文鹏

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/242 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请公开了一种后装式喷药设备的目标参数确定方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶参数，目标车辆为待安装后装式喷药设备的车辆，行驶参数至少包括：目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数；采用预设遗传算法模型至少对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数进行分析，并在满足预设规则的情况下，得到目标参数，目标参数至少包括：后装式喷药设备中的喷头数量、喷头高度和喷施重叠率，预设规则至少用于对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数和目标参数进行约束。本申请至少解决了相关技术中由于固定的喷头配置和简单的机械调节方式导致喷药设备适配性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN119723335A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411773158.2

申请日：2024-12-04

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 ,  中国农业科学院植物保护研究所

Inventor： 金小俊 ,  王金续 ,  魏守辉 ,  李勉 ,  朱文鹏 ,  于佳琳

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种基于融合网络的杂草区域识别方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取待识别图像，其中，待识别图像包括农作物以及杂草；采用融合模型中的第一模型识别待识别图像中农作物对应的第一边界框，以及采用融合模型中的第二模型识别待识别图像中的植物对应的第二边界框，其中，第二边界框包括第一边界框，植物包括农作物以及杂草；依据第二边界框以及第一边界框确定待识别图像中杂草所在的目标区域。本申请解决了相关技术在识别杂草时需要构建大量的杂草数据集进行模型训练，并且识别过程对光照变化敏感，导致成本较高，准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN119723334A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411773157.8

申请日：2024-12-04

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室 ,  中国农业科学院植物保护研究所

Inventor： 金小俊 ,  魏守辉 ,  王金续 ,  朱文鹏 ,  于佳琳

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种基于组合网络的杂草识别方法及装置。其中，该方法包括：采集农田区域的原始图像；采用预先训练的组合模型的语义分割模型从原始图像中识别出作物区域；采用除草方式对应的预设图像处理方式对原始图像进行处理，得到待处理图像；采用组合模型中的图像分类模型识别出待处理图像内的杂草区域。本申请解决了相关技术中杂草识别准确度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116912701A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311186202.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 刘腾 ,  于佳琳 ,  王金续 ,  杨喆

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种杂草的识别方法及装置、杂草的喷施方法。其中，该方法包括：通过第一学生模型接收第一教师模型输出的第一作物识别知识，通过第二学生模型接收第二教师模型输出的第二作物识别知识；利用第一学生模型中的第一作物识别知识和第二学生模型中的第二作物识别知识，识别喷药设备采集到的目标图像中的作物信息；去除目标图像中的作物信息，得到目标图像中的杂草信息。本申请解决了由于相关的杂草识别方法仅适用于特定的区域造成的难以识别不同类型的农田杂草的技术问题。

公开(公告)号：CN221044116U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202323103342.X

申请日：2023-11-16

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  赵建松 ,  王昕 ,  王金续 ,  刘腾 ,  夏登凯 ,  张江辰 ,  牟海雯 ,  于洋

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04

Abstract: 本实用新型提供了一种喷药器。喷药器包括：支撑结构；供药结构包括多个药箱和与多个药箱对应设置的多个输送泵，每个药箱均与对应的输送泵连通；多个喷洒结构，与支撑结构连接，每个药箱均通过对应的输送泵与至少一个喷洒结构连通，每个喷洒结构均具有进液口和出液口以及设置在出液口处的控制阀，进液口分别与对应的输送泵连通，控制阀用于控制对应的出液口的开闭；控制结构，包括信号采集器和与信号采集器电连接的控制器，控制器与控制阀电连接；移动结构，与支撑结构连接。本实用新型的技术方案能够针对不同作物喷洒不同药液，从而适用于带状复合种植模式，在不同的带状作物内喷施不同的除草剂，延缓抗药性杂草种群的演化发生。

公开(公告)号：CN220756296U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322564152.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  尹兆刚 ,  亓继林 ,  谢加超 ,  杨喆 ,  王昕 ,  王金续 ,  刘腾

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种农药喷洒车，农药喷洒车包括：车架；行进机构，设置在车架的下方，行进机构包括设置在车架前端的前轮和设置在车架的后端的后轮；药箱，设置在车架上并用于盛放待喷洒的药剂；喷药罩，沿竖向方向高度可调节地设置在车架的下方并位于前轮和后轮之间；喷洒结构，通过连接管路与药箱连通并设置在喷药罩内。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。