公开(公告)号：CN119200621A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411713878.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 韩康 ,  于佳琳 ,  张啸岳 ,  金小俊 ,  杨喆 ,  谢加超 ,  祖秋雨 ,  孙继红

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。

公开(公告)号：CN117590858A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410081791.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 金小俊 ,  谢加超 ,  杨喆 ,  张啸岳 ,  韩康 ,  于佳琳

IPC: G05D1/43 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44 ,  G01C21/20 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。

公开(公告)号：CN119200621B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411713878.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 韩康 ,  于佳琳 ,  张啸岳 ,  金小俊 ,  杨喆 ,  谢加超 ,  祖秋雨 ,  孙继红

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。

公开(公告)号：CN117590858B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410081791.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 金小俊 ,  谢加超 ,  杨喆 ,  张啸岳 ,  韩康 ,  于佳琳

IPC: G05D1/43 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44 ,  G01C21/20 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D105/15

Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。

公开(公告)号：CN116912701A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311186202.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 刘腾 ,  于佳琳 ,  王金续 ,  杨喆

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种杂草的识别方法及装置、杂草的喷施方法。其中，该方法包括：通过第一学生模型接收第一教师模型输出的第一作物识别知识，通过第二学生模型接收第二教师模型输出的第二作物识别知识；利用第一学生模型中的第一作物识别知识和第二学生模型中的第二作物识别知识，识别喷药设备采集到的目标图像中的作物信息；去除目标图像中的作物信息，得到目标图像中的杂草信息。本申请解决了由于相关的杂草识别方法仅适用于特定的区域造成的难以识别不同类型的农田杂草的技术问题。

公开(公告)号：CN220756296U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322564152.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室

Inventor： 于佳琳 ,  尹兆刚 ,  亓继林 ,  谢加超 ,  杨喆 ,  王昕 ,  王金续 ,  刘腾

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种农药喷洒车，农药喷洒车包括：车架；行进机构，设置在车架的下方，行进机构包括设置在车架前端的前轮和设置在车架的后端的后轮；药箱，设置在车架上并用于盛放待喷洒的药剂；喷药罩，沿竖向方向高度可调节地设置在车架的下方并位于前轮和后轮之间；喷洒结构，通过连接管路与药箱连通并设置在喷药罩内。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。