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公开(公告)号：CN119200621B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590858B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081791.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号：CN117870568A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311753678.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请提供了一种花生壳腰深的测量方法和测量装置。该方法包括：获取花生壳轮廓图像；在花生壳轮廓图像上，采用花生壳轮廓图像的最小外接矩形确定第一目标凸出点、第一顶点和第二顶点；在花生壳轮廓图像的坐标系下，根据第一目标凸出点、第一顶点和第二顶点，确定目标线段；在花生壳轮廓图像的坐标系下，根据目标线段，确定目标凹陷点；在花生壳轮廓图像的坐标系下，计算目标线段和目标凹陷点之间的垂直距离，得到花生壳的单侧的腰深。该方法解决了现有技术中人工使用标尺测量花生壳腰深准确度低下的问题。
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公开(公告)号：CN116868971A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311060319.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 镇江禾硕科技孵化有限公司 , 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种草莓种植用环保除虫装置，属于草莓种植技术领域，包括上壳，所述上壳内侧壁下部通过第二安装架安装有电网，所述上壳下部开口处安装有倒置漏斗，所述倒置漏斗底部边缘处安装有第一灯环，所述上壳内侧壁顶部安装有第二灯环，所述上壳内侧壁左右两侧均通过连架安装有硬质风管，本发明公开的草莓种植用环保除虫装置的上壳底部开口处设置有使飞虫易进难出的倒置漏斗，配合诱虫灯组件和诱虫盘组件，方便捕虫杀虫且捕入上壳内的飞虫难以逃脱，上壳内设置有往复旋转组件驱动的两组风嘴，可清吹电网上电死的飞虫，保持电网始终高效的杀虫效果，设置有易于放出死虫的组件，可快速清理上壳内的死虫。
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公开(公告)号：CN117590858A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410081791.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
IPC: G05D1/43 , H04W4/024 , H04W4/44 , G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本申请提供了一种大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统。该方法包括：至少从云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制交互面板显示大棚SLAM地图；从交互面板获取第一目标坐标序列；根据第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列；至少通过云端服务器将第二目标坐标序列发送至无人车，使无人车按照第一目标路径行驶。该方法解决了现有技术中的大棚无人车导航方法无法兼顾减小人力资源消耗和导航精确性的问题。
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公开(公告)号：CN119200621A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411713878.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 潍坊现代农业山东省实验室
Abstract: 本申请公开了一种无人作业设备的作业方法、系统及装置。其中，该方法包括：接收用户侧的交互设备发送的作业指令，其中，作业指令中至少包括无人作业设备标识以及至少一个待作业的地块；获取至少一个待作业的地块对应的第一作业单元，其中，第一作业单元为对至少一个待作业的地块进行组合得到的；获取无人作业设备标识所对应的无人作业设备的作业参数，并基于作业参数生成第一作业单元对应的作业路径；将作业路径发送至无人作业设备。本申请解决了相关技术所采用的无人作业设备导航系统在多地块作业时，地块间的切换路径往往需要手动规划，操作复杂、作业效率低下的技术问题。
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