切削加工系统及其加工方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119635382A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411929830.2

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了切削加工系统及其加工方法,涉及切削加工技术领域,包括安装台,所述安装台的顶部开设有两个安装槽,所述安装槽内转动连接有第一螺纹杆,该切削加工系统及其加工方法,通过驱动机构带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动传块和放料机构进行移动,放料机构将供料机构内的零件自动上料到夹持机构上,并同时通过推动机构带动夹持机构对零件进行自动夹持固定,当加工完毕后,通过放料机构带动推动机构移出,并使夹持机构进行不在夹持,随后通过放料机构将加工后的零件进行自动取出,从而实现了对切削的零件进行自动上下料,同时对零件进行自动夹持,大大提高了对切削零件的自动化程度,提高了对零件的切削效率。

    基于树划分多Dubins机器人协同覆盖路径规划方法

    公开(公告)号:CN118409597A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410665942.5

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于树划分多Dubins机器人协同覆盖路径规划方法。技术方案是构建由服务端、客户端及K台机器人组成的多Dubins机器人覆盖路径规划系统。服务端上安装有区域分解模块、初始划分模块、划分细调模块和路径规划模块。客户端采集目标区域的信息,初始划分模块将目标区域划分为K个分区,得到分区集合P,计算每个分区对应的代价;划分细调模块对P进行调整,得到细调分区集合P';路径规划模块在P’对应的K个分区上并行执行路径规划算法,生成K条Dubins覆盖路径。K台机器人并行地按照覆盖路径运动,生成K条运动轨迹,实现目标区域的覆盖。采用本发明能规划出近似最优的覆盖路径,满足机器人的运动力学约束。

    一种涂-光串协同多位亚克力板材的加工装置

    公开(公告)号:CN117464166A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311535899.2

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种涂‑光串协同多位亚克力板材的加工装置,包括钢制外盒、顶部密封罩、调节组件,顶部密封罩安装在钢制外盒上端,钢制外盒内部中段位置设置有集中腔室,集中腔室上端固定安装有滤板,滤板上端放置有亚克力板材,滤板上端位于亚克力板材后侧设置有调节组件。本发明避免激光加工亚克力板过程中能量分配不均导致的能量累积效应与能量浪费;抑制亚克力板加工轨迹周围与侧面的热积累与热扩散效应产生的裂纹与烧灼等缺陷;避免激光加工亚克力板过程中甲醛、一氧化碳等有害气体的产生与扩散,减少碳排放,达到绿色环保的目的;提高了激光能量的利用效率,提高了亚克力板材的加工效率、精度与表面质量。

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