-
公开(公告)号：CN118647055B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411120484.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W28/20 , H04W24/02 , H04W72/51 , H04W72/542 , G05B13/02
Abstract: 本申请涉及一种用于AGV的带宽优化方法，所述方法包括以下步骤：计算AGV运动时参考轨迹和实际轨迹的误差，并计算误差变化率；基于所述误差变化率判断信道环境，若误差变化率大于预先设定的误差变化阈值，则信道环境恶劣，否则，信道环境良好；若信道环境恶劣，利用带宽调节器对带宽进行优化；若信道环境良好，则维持原带宽。通过监控轨迹的误差变化率，优化带宽，使AGV的控制性能提高。
-
公开(公告)号：CN118181303B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410592626.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于OPC_UA的数字孪生系统，该系统包括：设备实体端、OPC_UA服务器、数字孪生端；设备实体端包括设备实体、传送带；设备实体上配有开发板，传送带控制器通过串口与所述开发板连接，设备实体进行机器人软件框架开发；OPC_UA服务器分别与设备实体端、数字孪生端连接，用于实现设备实体端与数字孪生端之间的数据交互；数字孪生端包括Gazebo模型和OPC_UA客户端，Gazebo模型用于模拟机器人的运动、感知以及与环境的交互；OPC_UA客户端用于与OPC_UA服务器通信；在Gazebo模型与设备实体保持相同的位姿时通过路径插值优化方法降低Gazebo模型抖动现象。
-
公开(公告)号：CN117572876B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054097.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及多智能体系统技术领域，具体为一种基于依赖关系的多智能体避碰控制方法，包括：1、搭建多智能体系统总体框架；2、初始化模块对地图、任务信息和机器人信息进行初始化；3、生成离散环境下的多车辆的无碰撞路径；4、构建多车辆之间的依赖关系，利用依赖关系生成可执行路径；5、车辆控制算法将可执行路径传输到多智能体仿真平台中，多智能体仿真平台对多车辆进行实时模拟，并将多车辆的状态信息通过车辆控制算法发送到路径规划算法内，初始化可执行路径，循环3至5，对可执行路径进行实时更新，直至多车辆均达到目的地。本发明提供的多智能体避碰控制方法有助于确保车辆之间不会发生碰撞，同时提高了车辆任务执行的效率。
-
公开(公告)号：CN115494732B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211194735.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略优化的无人机轨迹设计和功率分配方法，包括获取当前环境状态；根据标准差以及预设的PPO算法网络中策略网络输出的均值构建服从高斯分布的随机变量，选择动作并保存动作选取概率，当动作超过预设的加速度上限时，作出相应调整；当执行更新后的动作违反约束条件时，则作出相应调整；各用户随机移动至新的位置，计算系统中断概率和当前无人机消耗的能量，进而获取奖励，将当前环境状态、动作、动作选取概率和奖励作为一组数据存入预设的缓冲区，当数据足够时，对算法网络进行训练并更新网络的参数；当无人机的能量耗尽时累加迭代次数，当迭代次数超过预设的迭代次数阈值，算法结束，完成无人机轨迹设计和功率分配。
-
公开(公告)号：CN114757591B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210668154.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了基于行为依赖图的多车型协同分拣调度方法，包括：获取仓库地图、订单、分拣车和搬运车的起始位置以及当前状态；根据订单、仓库地图以及分拣车和搬运车的当前状态为对应的分拣车和搬运车分配订单任务，并根据车辆的订单任务确定得到对应的分拣车和搬运车的最优路径；判断对应的分拣车和搬运车的最优路径是否存在冲突，若存在冲突，添加约束条件，直至得到无冲突路径的最优分配结果和最优路径；根据无冲突路径的最优分配结果和最优路径遍历有分配任务的搬运车和分拣车，构建行为依赖图；根据行为依赖图设置切点，将切点对应的节点后的所有节点删除，并开始下一次的规划。有效提高了分拣调度效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118631762A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410877002.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L47/762 , H04L47/78
Abstract: 本申请的实施例提供了应用于飞机蒙皮测量的资源分配方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取用于飞机蒙皮测量的业务数据；将所述业务数据进行拟合，得到第一业务模型和第二业务模型；基于所述第一业务模型，生成第一数据包；基于所述第二业务模型，生成第二数据包；通过DQN算法，进行第一切片与第二切片间的动态资源分配；通过PPO算法，分别对所述第一切片和第二切片进行切片内的动态资源分配；通过上述动态资源分配方式，进行飞机蒙皮测量数据的传输。以此方式，能够在频谱资源有限的情况下，实现无线接入网切片间和切片内资源的动态分配，保证了各类业务数据的高效稳定可靠传输。
-
公开(公告)号：CN117195110B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311468706.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/243 , G06F16/903
Abstract: 本申请涉及一种OPC_UA节点感知自适应优先级分类方法，该方法包括：提取变量节点的语义特征，并基于语义特征确定变量节点中数据的类型；判断第二类型数据是否变化，是则将第二类型数据归类为过程数据，否则给第二类型数据对应的节点打上低优先级标签；判断过程数据是否为字节串类型数据，是则给过程数据对应的节点打上低优先级标签，否则将过程数据归类为非图像型数据；判断非图像型数据中变异系数是否大于阈值，是则将非图像型数据归类为激变数据，否则给非图像型数据对应的节点打上中优先级标签；判断激变数据对应的节点的属性是否支持历史化存储，是则给激变数据对应的节点打上中优先级标签，否则给激变数据对应的节点打上高优先级标签。(56)对比文件黄春红 .OPCUA及其事件模型在调度全域事件分析中的研究应用.电力系统保护与控制.2016,(第13期),全文.
-
公开(公告)号：CN117377055A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311413018.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 本申请涉及一种基于UWB技术的时间同步方法及通导方法，一种基于UWB技术的时间校正方法，包括以下步骤：设置各UWB模块的执行角色为终端或锚节点，初始化各UWB模块时间参数为0；根据第一协调器内部实时计数值与数据刷新周期的余数得到当前终端所在时间；根据单个终端通导周期计算当前终端理论处于时间；根据当前终端所在时间与当前终端理论处于时间得到终端时序误差；并根据终端时序误差判断对应UWB模块是否与其他模块同时传输，若是，则放弃该UWB模块当前的传输工作以进行时间校正。本方法能避免两个模块同时传输，通过放弃当前的传输工作做时间差的校正。
-
公开(公告)号：CN116521904A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310784277.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于5G边缘计算的船舶制造数据云融合方法及系统，方法包括：采集船舶制造车间数据，并将其分为时序型数据和状态型数据；状态型数据包括设备运行状态数据、物料状态数据；根据设备运行状态数据和物料状态数据确定设备的制造工艺，并根据设备以及设备的制造工艺构造第一三元组；对时序型数据进行同源对象标记，确定第一同源对象；并以第一同源对象以及时序型数据构造第二三元组；对状态型数据进行同源对象标记，确定第二同源对象；并以第二同源对象以及状态型数据构造第三三元组；将第一三元组、第二三元组、第三三元组根据同源对象进行实体对齐，构建船舶制造知识图谱。该方法有利于高效评估船舶制造生产效能。
-
公开(公告)号：CN115293394A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210425235.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时空图的多机器人联合调度优化方法，包括：获取初始参数并初始化时间步长；根据初始参数利用特殊桥接结构在时间维度上拓展无向原始地图，使其变成有向动态时空图；根据有向动态时空图构建整数线性规划数学模型；基于分支定界法求解整数线性规划数学模型得到边变量值、任务起点和任务终点对应的变量值；根据任务终点对应的变量值判断当前完成任务数，当当前完成任务数等于预设任务数时，根据任务起点和任务终点对应的变量值获取任务分配情况，根据边变量值获取路径规划情况。为任务分配与路径规划分别设计相应的决策变量、约束条件，从而使用较少的数学约束对复杂的协同调度问题进行求解，有效的提高了求解质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.023 seconds)
