公开(公告)号：CN118803945A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410877116.7

申请日：2024-07-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  贺含琛 ,  欧阳博 ,  王耀南 ,  苏贵 ,  王成旭

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/04 ,  H04W28/084 ,  H04W28/08 ,  G06N3/008 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多智能体的通信和计算资源联合分配优化方法，能够根据当前工业车间环境、边缘服务器及智能体参数构建通信信道模型、计算模型和运动能耗模型。各智能体与环境进行交互获取当前观测值，将获取到的观测值输入动作网络中，获取下一时刻的动作参数，并计算当前奖励，更新神经网络参数并将目前数据进行训练，通信和计算资源联合分配策略。本发明能够在通信、计算资源有限的情况下最优化分配方法，实现通信低时延、高可靠，算力及时的需求特点，减少资源浪费。

公开(公告)号：CN118631762A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410877002.2

申请日：2024-07-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  苏贵 ,  何佳闻 ,  欧阳博 ,  贺含琛 ,  王成旭 ,  王耀南

IPC: H04L47/762 ,  H04L47/78

Abstract: 本申请的实施例提供了应用于飞机蒙皮测量的资源分配方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取用于飞机蒙皮测量的业务数据；将所述业务数据进行拟合，得到第一业务模型和第二业务模型；基于所述第一业务模型，生成第一数据包；基于所述第二业务模型，生成第二数据包；通过DQN算法，进行第一切片与第二切片间的动态资源分配；通过PPO算法，分别对所述第一切片和第二切片进行切片内的动态资源分配；通过上述动态资源分配方式，进行飞机蒙皮测量数据的传输。以此方式，能够在频谱资源有限的情况下，实现无线接入网切片间和切片内资源的动态分配，保证了各类业务数据的高效稳定可靠传输。

公开(公告)号：CN119687896A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411774611.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 秦晓辉 ,  王成旭 ,  周云水 ,  张润邦 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  高铭 ,  丁荣军

IPC: G01C21/00 ,  G06T7/73 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及SLAM技术领域，具体公开了一种基于混合窗口联合优化的SLAM方法、装置及系统，包括：获取激光雷达点云数据，并对激光雷达点云数据进行特征点提取，获得点云特征点数据；获取相邻两个点云帧采样时刻之间的IMU数据，并根据IMU数据构建IMU预积分残差；构建基于关键帧和点云特征点数据的时序帧的滑动窗口，并根据滑动窗口构建局部地图；将点云特征点数据与局部地图进行匹配，获得点云匹配约束残差；根据点云匹配约束残差与IMU预积分残差进行联合优化，获得激光雷达点云数据在世界坐标系下的位姿。本发明提供的基于混合窗口联合优化的SLAM方法能够提升SLAM系统定位与建图的鲁棒性和精度。