公开(公告)号：CN117377055A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311413018.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  莫胜胜 ,  欧阳博 ,  毛建旭 ,  卢山 ,  刘澳 ,  王一新 ,  李亮君 ,  谢沁静

IPC: H04W56/00

Abstract: 本申请涉及一种基于UWB技术的时间同步方法及通导方法，一种基于UWB技术的时间校正方法，包括以下步骤：设置各UWB模块的执行角色为终端或锚节点，初始化各UWB模块时间参数为0；根据第一协调器内部实时计数值与数据刷新周期的余数得到当前终端所在时间；根据单个终端通导周期计算当前终端理论处于时间；根据当前终端所在时间与当前终端理论处于时间得到终端时序误差；并根据终端时序误差判断对应UWB模块是否与其他模块同时传输，若是，则放弃该UWB模块当前的传输工作以进行时间校正。本方法能避免两个模块同时传输，通过放弃当前的传输工作做时间差的校正。