公开(公告)号：CN117377055A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311413018.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  莫胜胜 ,  欧阳博 ,  毛建旭 ,  卢山 ,  刘澳 ,  王一新 ,  李亮君 ,  谢沁静

IPC: H04W56/00

Abstract: 本申请涉及一种基于UWB技术的时间同步方法及通导方法，一种基于UWB技术的时间校正方法，包括以下步骤：设置各UWB模块的执行角色为终端或锚节点，初始化各UWB模块时间参数为0；根据第一协调器内部实时计数值与数据刷新周期的余数得到当前终端所在时间；根据单个终端通导周期计算当前终端理论处于时间；根据当前终端所在时间与当前终端理论处于时间得到终端时序误差；并根据终端时序误差判断对应UWB模块是否与其他模块同时传输，若是，则放弃该UWB模块当前的传输工作以进行时间校正。本方法能避免两个模块同时传输，通过放弃当前的传输工作做时间差的校正。

公开(公告)号：CN118882660B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411393511.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  刘澳 ,  欧阳博 ,  魏东岩 ,  陆一 ,  王一新 ,  王耀南 ,  莫胜胜

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请的实施例提供了弱磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁序列信息；将所述地磁序列信息，输入至已训练的弱磁定位模型，得到与所述地磁序列信息对应的位置信息；其中，所述弱磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取原始地磁的基准图；对所述基准图进行特征增强，得到目标基准图；通过预设算法对所述目标基准图进行处理，得到地磁序列指纹数据库；基于所述地磁序列指纹数据库，训练弱磁定位模型。以此方式，可在大范围的室外弱磁区域内实现有效的定位结果，在数据获取方面减少了大量的时间和人力成本，能够在克服噪声影响的同时生成更符合实际的轨迹。

公开(公告)号：CN118980371A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411449985.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  王一新 ,  欧阳博 ,  刘澳 ,  王耀南 ,  莫胜胜

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请的实施例提供了多尺度地磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁数据信息；将所述地磁数据信息，输入至已训练的多尺度地磁定位模型中，得到与所述地磁数据信息对应的位置信息；其中，所述多尺度地磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取地磁序列数据；将所述地磁序列数据，分割成多个地磁子序列；对分割后的地磁子序列进行处理，得到地磁特征序列；基于所述地磁特征序列，计算注意力权重；将所有的地磁特征序列和与其对应的注意力权重融合，得到融合特征；基于所述融合特征，完成对所述多尺度地磁定位模型的训练。以此方式，可大幅度提升定位的精度，有效的解决了不同空间尺度的地磁序列的定位问题。

公开(公告)号：CN118980371B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411449985.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  王一新 ,  欧阳博 ,  刘澳 ,  王耀南 ,  莫胜胜

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请的实施例提供了多尺度地磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁数据信息；将所述地磁数据信息，输入至已训练的多尺度地磁定位模型中，得到与所述地磁数据信息对应的位置信息；其中，所述多尺度地磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取地磁序列数据；将所述地磁序列数据，分割成多个地磁子序列；对分割后的地磁子序列进行处理，得到地磁特征序列；基于所述地磁特征序列，计算注意力权重；将所有的地磁特征序列和与其对应的注意力权重融合，得到融合特征；基于所述融合特征，完成对所述多尺度地磁定位模型的训练。以此方式，可大幅度提升定位的精度，有效的解决了不同空间尺度的地磁序列的定位问题。

公开(公告)号：CN118882660A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411393511.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  刘澳 ,  欧阳博 ,  魏东岩 ,  陆一 ,  王一新 ,  王耀南 ,  莫胜胜

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请的实施例提供了弱磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁序列信息；将所述地磁序列信息，输入至已训练的弱磁定位模型，得到与所述地磁序列信息对应的位置信息；其中，所述弱磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取原始地磁的基准图；对所述基准图进行特征增强，得到目标基准图；通过预设算法对所述目标基准图进行处理，得到地磁序列指纹数据库；基于所述地磁序列指纹数据库，训练弱磁定位模型。以此方式，可在大范围的室外弱磁区域内实现有效的定位结果，在数据获取方面减少了大量的时间和人力成本，能够在克服噪声影响的同时生成更符合实际的轨迹。