公开(公告)号：CN118882660B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411393511.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  刘澳 ,  欧阳博 ,  魏东岩 ,  陆一 ,  王一新 ,  王耀南 ,  莫胜胜

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请的实施例提供了弱磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁序列信息；将所述地磁序列信息，输入至已训练的弱磁定位模型，得到与所述地磁序列信息对应的位置信息；其中，所述弱磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取原始地磁的基准图；对所述基准图进行特征增强，得到目标基准图；通过预设算法对所述目标基准图进行处理，得到地磁序列指纹数据库；基于所述地磁序列指纹数据库，训练弱磁定位模型。以此方式，可在大范围的室外弱磁区域内实现有效的定位结果，在数据获取方面减少了大量的时间和人力成本，能够在克服噪声影响的同时生成更符合实际的轨迹。

公开(公告)号：CN118882660A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411393511.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 颜志 ,  刘澳 ,  欧阳博 ,  魏东岩 ,  陆一 ,  王一新 ,  王耀南 ,  莫胜胜

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请的实施例提供了弱磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁序列信息；将所述地磁序列信息，输入至已训练的弱磁定位模型，得到与所述地磁序列信息对应的位置信息；其中，所述弱磁定位模型，可通过如下方式进行训练：获取原始地磁的基准图；对所述基准图进行特征增强，得到目标基准图；通过预设算法对所述目标基准图进行处理，得到地磁序列指纹数据库；基于所述地磁序列指纹数据库，训练弱磁定位模型。以此方式，可在大范围的室外弱磁区域内实现有效的定位结果，在数据获取方面减少了大量的时间和人力成本，能够在克服噪声影响的同时生成更符合实际的轨迹。