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公开(公告)号：CN111028733A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329592.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种地砖式舞蹈指示系统，包括发光式舞台地砖、总线板、控制器和控制终端；所述发光式舞台地砖在总线板上呈矩阵式布置有多个；所述总线板上设有不少于发光式舞台地砖数量的电连接点，电连接点与发光式舞台地砖连接，并且一一对应；所述控制器与每个电连接点连接，并且控制器分别通过每个电连接点控制每个发光式舞台地砖光源的开闭；所述控制终端与控制器连接；所述控制终端用于对控制器下达控制每个发光式舞台地砖光源的开闭以及开闭时间的控制指令。本发明通过发光式舞台地砖在舞蹈不同时段发出相应时段舞台站位的光线指示为舞台跳舞站位进行引导，舞蹈演员在表演时能够快速定位站位。
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公开(公告)号：CN116030902A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211669221.9
申请日：2022-12-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图注意力采样的药物相互作用预测方法，其首先获取待预测的药物对数据，对待预测的药物对数据进行预处理，得到预处理后的药物对数据和药物分子序列，通过分子序列转换模型将预处理后的药物分子序列转换成分子结构图、原子向量矩阵以及分子‑原子关系列表，并构建原子邻接矩阵、药物相互作用网络以及药物邻接矩阵，将原子向量矩阵、原子邻接矩阵、分子原子关系列表、药物相互作用网络以及药物邻接矩阵输入预先训练好的药物相互作用预测模型中，以得到最终的药物相互作用预测结果。本发明能够解决现有的基于图表示学习的药物相互作用预测方法无法兼顾药物分子结构特性和相互作用网络中包含的关系信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN113140255A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110416052.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种预测植物lncRNA‑miRNA相互作用的方法，包括：获取原始数据集，对其进行处理以得到lncRNA序列特征集合、lncRNA的相互作用谱集合、miRNA序列特征集合、miRNA的相互作用谱集合，计算lncRNA序列特征集合、lncRNA的相互作用谱集合、miRNA序列特征集合、miRNA的相互作用谱集合分别对应的相似度S_lncS、S_lncP、S_miS、S_miP，将lncRNA的序列特征相似度S_lncS、lncRNA的相互作用谱相似度S_lncP进行组合，以得到lncRNA的组合相似度，并将miRNA的序列特征相似度S_miS、miRNA的相互作用谱相似度S_miP进行组合，以得到miRNA的组合相似度；从第一相互作用矩阵中随机选取1/5的元素置零，以得到第一训练矩阵，并将第一训练矩阵转置。本发明能够解决现有基于机器学习预测lncRNA‑miRNA相互作用的方法无法适用于无表达谱、靶基因的lncRNA或miRNA的相似性预测的技术问题。
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公开(公告)号：CN106297055A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610772117.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G07F17/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种储物柜、储物柜控制方法及系统，属于智能控制技术领域。所述储物柜控制方法包括：获取储物柜识别到的移动终端当前显示的图像；根据所获取的图像获得身份信息；查找预设的对应表中与所获取的身份信息对应的储物格；发送开锁指令至包括所查找到的储物格的储物柜；判断所获取的身份信息是否关联有标记信息，当所获取的身份信息关联有标记信息时，解除所获取的身份信息与储物格的对应关系，当所获取的身份信息没有关联标记信息时，将所获取的身份信息与所述标记信息关联。本发明有效地改善了现有储物柜系统存在的纸条易丢失给用户带来不便，甚至对用户寄存物品的安全带来威胁的问题。
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公开(公告)号：CN111015659A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329547.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能可识别分类机械手，包括机器人手臂、固定座、交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头、转动部、夹持器和主控制器；固定座设于机器人手臂的活动端上；交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器和摄像头均与固定座固定；转动部设于固定座的下方，并且与交流伺服电机的驱动轴连接；夹持器环绕转动部的旋转轴线在转动部上设有多个；主控制器与交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头和夹持器电性连接；绝对式编码器记录绝对值编码器记录当前转动角度，并将转动角度信息传输至主控制器。本发明结构巧妙，通过多个夹持器的设置，能够依次夹持多个货物，并且有效避免货物与货物之间互相关涉，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108609503A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810913016.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明实施例提供的塔吊避障装置、手持控制装置及塔吊自动避障系统，属于吊机设备领域。该塔吊避障装置通过接收手持控制装置发送的起始位置信息与终止位置信息生成目标路径，通过拉力传感器来检测货物重量，主控制器判断货物重量是否小于或等于预设值。在运行过程中，通过摄像头实时采集吊绳以及挂钩在运行过程中的视觉图像，并将所采集的视觉图像发送至所述主控制器，主控制器根据所述视觉图像判断在运行过程中是否遇到障碍物，同时采集挂钩所运载的货物的深度与位置，如果遇到障碍物，则通过控制吊绳来进行规避。从而使得无需人工专门操作吊机的师傅爬上吊机进行操作，可以有效降低安全事故发生的概率，同时可以降低聘用专门的师傅成本。
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公开(公告)号：CN118098425A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410079850.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及分子生成技术领域，公开了一种基于变分流模型的分子图生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取标准分子数据集；从标准分子数据集中获取原子节点类型的特征矩阵和原子的邻接张量；采用预设编码器对原子节点类型的特征矩阵和原子的邻接张量进行编码得到服从高斯分布的潜在张量；采用预设流生成器对潜在张量和预先得到的键流进行训练生成键合张量；采用预设流生成器对键合张量和预先得到的原子流进行训练生成原子张量；将原子张量和键合张量输入至预设有效性修正模块中生成分子图。本发明解决了生成分子图能力不足，导致可供后续分子筛选或优化新分子数量不足的问题。
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公开(公告)号：CN113140255B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110416052.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种预测植物lncRNA‑miRNA相互作用的方法，包括：获取原始数据集，对其进行处理以得到lncRNA序列特征集合、lncRNA的相互作用谱集合、miRNA序列特征集合、miRNA的相互作用谱集合，计算lncRNA序列特征集合、lncRNA的相互作用谱集合、miRNA序列特征集合、miRNA的相互作用谱集合分别对应的相似度S_lncS、S_lncP、S_miS、S_miP，将lncRNA的序列特征相似度S_lncS、lncRNA的相互作用谱相似度S_lncP进行组合，以得到lncRNA的组合相似度，并将miRNA的序列特征相似度S_miS、miRNA的相互作用谱相似度S_miP进行组合，以得到miRNA的组合相似度；从第一相互作用矩阵中随机选取1/5的元素置零，以得到第一训练矩阵。
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公开(公告)号：CN106297055B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610772117.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G07F17/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种储物柜、储物柜控制方法及系统，属于智能控制技术领域。所述储物柜控制方法包括：获取储物柜识别到的移动终端当前显示的图像；根据所获取的图像获得身份信息；查找预设的对应表中与所获取的身份信息对应的储物格；发送开锁指令至包括所查找到的储物格的储物柜；判断所获取的身份信息是否关联有标记信息，当所获取的身份信息关联有标记信息时，解除所获取的身份信息与储物格的对应关系，当所获取的身份信息没有关联标记信息时，将所获取的身份信息与所述标记信息关联。本发明有效地改善了现有储物柜系统存在的纸条易丢失给用户带来不便，甚至对用户寄存物品的安全带来威胁的问题。
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公开(公告)号：CN210307859U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921016565.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手用新型夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，所述外壳的上方安装有电机，所述电机的内部转动连接有转盘，所述转盘的下表面设置有螺纹，所述电机的输出轴传动连接于所述转盘。本实用新型在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板之间，转盘通过螺纹带动连接杆在滑槽中滑动，从而使得三个夹持板向内运动，从而夹持物品，在夹持物品时，内压板接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。
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