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公开(公告)号：CN111106754B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010031015.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路取电功率变换系统，所述系统包括单相模块化多电平变换器、高频隔离变压器、单相桥式整流器、三相全桥逆变器、LC滤波器、电流电压采集模块以及控制模块，通过高频隔离变压器进行降压和隔离，保证了系统安全可靠，避免了工频变压器所导致的体积大、设备笨重的问题，提高了整个系统的功率密度；对单相模块化多电平变换器、单相桥式整流器以及三相全桥逆变器输出的精确跟踪和控制，保证了整个系统输出波形的高精度；所述系统，从高压输电线上取电，同时支持交流与直流，交流和直流线路不同时，单相模块化多电平变换器的控制有所区别，而且实现能源的充分利用，节省了成本，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN108258917A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810085114.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M5/458
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M2001/0067 , H02M2001/007
Abstract: 一种电源系统，其包括：多电平调频调压信号源，其用于与外部交流电源连接，用于对外部交流电源所提供的交流电进行整流处理和逆变处理，得到幅值可调、频率可调的电压信号；变压器，其与多电平调频调压信号源连接，用于对多电平调频调压信号源传输来的电信号进行电压转换；谐振电路，其与变压器连接，用于根据变压器传输来的电信号生成相应的电源信号。该电源系统采用了多电平的优化结构，其降低了大功率调频调压信号源的输出电压总畸变率，并减少了中间励磁升压变压器的变比，减轻变压器的体积和重量，使系统效率提高。
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公开(公告)号：CN103997241A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410251909.4
申请日：2014-06-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于H桥模块的多电平变换器电容电压均压方法，包括以下步骤：检测所有H桥模块直流侧电容电压，存入数组udc[N]，利用排序算法对N个H桥模块电容电压从低到高排序，排序后与udc[N]对应模块的序号和当前周期的输出状态分别存入数组Nu[N]、M[N]中；选择满足输出增量要求的模块作为预测模块，根据电容电压状态方程，对下一控制周期电容电压进行预测，并建立指标函数，最终选择使电容电压平衡指标函数值最小的模块作为动作模块，在下一控制周期输出需要的电平。本发明能维持各模块直流侧电容电压的平衡，保证变换器正常稳定工作。
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公开(公告)号：CN103929084A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410189491.9
申请日：2014-05-06
Applicant: 湖南大学 , 长沙博立电气有限公司
IPC: H02M7/49
CPC classification number: H02M1/126 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振滤波电路的模块化多电平换流器低频控制方法，包括换流器谐振滤波电路参数设计和低频控制方法两部分。通过参数设计，使相间等效阻抗同时工作在二倍频并联谐振与高频串联谐振状态，系统低频工况时，在抑制幅值二倍频环流的同时，还能使换流器在较小的高频环流控制电压下产生很高的高频环流。利用电容电压的波动与流经电容的电流频率成反比的原理，通过控制相间的高频环流，使其与输出电压中叠加的高频零序电压相作用，抵消引起电容电压波动的基频电流，以降低子模块电容电压的波动程度。本发明使叠加高频环流与高频零序电压进行子模块电容电压的波动抑制的方法变得实用，有利于系统直流侧电压的稳定。
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公开(公告)号：CN111015659A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329547.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能可识别分类机械手，包括机器人手臂、固定座、交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头、转动部、夹持器和主控制器；固定座设于机器人手臂的活动端上；交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器和摄像头均与固定座固定；转动部设于固定座的下方，并且与交流伺服电机的驱动轴连接；夹持器环绕转动部的旋转轴线在转动部上设有多个；主控制器与交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头和夹持器电性连接；绝对式编码器记录绝对值编码器记录当前转动角度，并将转动角度信息传输至主控制器。本发明结构巧妙，通过多个夹持器的设置，能够依次夹持多个货物，并且有效避免货物与货物之间互相关涉，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108258917B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810085114.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 一种电源系统，其包括：多电平调频调压信号源，其用于与外部交流电源连接，用于对外部交流电源所提供的交流电进行整流处理和逆变处理，得到幅值可调、频率可调的电压信号；变压器，其与多电平调频调压信号源连接，用于对多电平调频调压信号源传输来的电信号进行电压转换；谐振电路，其与变压器连接，用于根据变压器传输来的电信号生成相应的电源信号。该电源系统采用了多电平的优化结构，其降低了大功率调频调压信号源的输出电压总畸变率，并减少了中间励磁升压变压器的变比，减轻变压器的体积和重量，使系统效率提高。
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公开(公告)号：CN103997241B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410251909.4
申请日：2014-06-09
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于H桥模块的多电平变换器电容电压均压方法，包括以下步骤：检测所有H桥模块直流侧电容电压，存入数组udc[N]，利用排序算法对N个H桥模块电容电压从低到高排序，排序后与udc[N]对应模块的序号和当前周期的输出状态分别存入数组Nu[N]、M[N]中；选择满足输出增量要求的模块作为预测模块，根据电容电压状态方程，对下一控制周期电容电压进行预测，并建立指标函数，最终选择使电容电压平衡指标函数值最小的模块作为动作模块，在下一控制周期输出需要的电平。本发明能维持各模块直流侧电容电压的平衡，保证变换器正常稳定工作。
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公开(公告)号：CN101567562B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910043553.4
申请日：2009-05-31
Applicant: 湖南大学 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电气化高速铁路负序与谐波综合补偿系统。它由一个背靠背式的铁路功率调节器、两组不同参数的晶闸管控制高通滤波器和晶闸管控制电抗器联合组成，铁路功率调节器通过两个单相三绕组降压变压器与三相V/V结线牵引变压器二次侧的两供电臂连接，两组晶闸管控制高通滤波器安装在与电压相位超前的供电臂连接的单相三绕组降压变压器下，两组晶闸管控制电抗器安装在与电压相位滞后的另一供电臂连接的单相三绕组降压变压器下。与其他补偿结构相比，具有改善负序和谐波补偿效果、降低有源装置容量的优势，因此具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN101882786A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010241319.5
申请日：2010-07-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高压系统的谐波与无功动态治理控制器及控制方法。所述适用于高压系统的谐波与无功动态治理控制器包括工控机、信号检测与处理电路，谐振注入式混合有源电力滤波器、晶闸管控制电抗器、机械式投切电容器，谐振注入式混合有源电力滤波器治理电网谐波电流，晶闸管控制电抗器、机械式投切电容器实现实时动态的补偿无功功率。本发明能够实现对电网谐波电流及电网感性或容性无功功率的动态实时治理补偿，提高了有源电力滤波器电流跟踪控制精度，并提高了SVC无功补偿性能，在实现实时动态的补偿无功功率、治理电网谐波电流的同时，更好地保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN100593892C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810030561.0
申请日：2008-01-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种企业配电网综合节能方法，企业配电网调度中心通过以网损最小为目标的无功优化调度策略全局协同谐波治理和无功补偿装备，利用最优匹配注入流法求出无功补偿装置的最优投切状态和投切容量，确定无功补偿装备投入时间和地点的选择、无功补偿装置投入容量等，从而减少线路损耗和畸变损耗，实现企业配电网节能。本发明能够促进企业综合节能降耗，降低线路无功潮流，减少线路发热，延长企业配电网线路使用期寿命；减小电机工作电流，延长使用寿命；提高供电质量，保证电压相对稳定等。电流抑制负荷不平衡和闪变；并且实行全局协同优化节能与控制，提高电能总体利用效率，并且能够实现全局优化控制。
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