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公开(公告)号：CN113037553A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265232.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南大学 , 湖南匡安网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于IA‑SVM的IEC102协议通讯行为异常检测方法，包括：从工业控制网络获取包含多个IEC102协议通讯数据包的连接，并对每个IEC102协议通讯数据包进行解析，以获取该IEC102协议通讯数据包对应的功能码，将该连接中所有通讯数据包所对应的功能码按时间先后顺序进行排列，从而构成该连接对应的功能码序列，将得到的功能码序列输入训练好的IA‑SVM通讯行为异常检测模型中，以得到该连接的通讯行为检测结果。本发明由于采用了IEC102协议通讯数据包控制域字段中的功能码作为研究对象，并结合免疫算法和支持向量机模型，因此能够解决现有通讯行为异常检测方法存在的异常检测率低和无法对工业控制网络中的IEC102协议异常通讯行为进行检测的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113037553B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110265232.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南大学 , 湖南匡安网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于IA‑SVM的IEC102协议通讯行为异常检测方法，包括：从工业控制网络获取包含多个IEC102协议通讯数据包的连接，并对每个IEC102协议通讯数据包进行解析，以获取该IEC102协议通讯数据包对应的功能码，将该连接中所有通讯数据包所对应的功能码按时间先后顺序进行排列，从而构成该连接对应的功能码序列，将得到的功能码序列输入训练好的IA‑SVM通讯行为异常检测模型中，以得到该连接的通讯行为检测结果。本发明由于采用了IEC102协议通讯数据包控制域字段中的功能码作为研究对象，并结合免疫算法和支持向量机模型，因此能够解决现有通讯行为异常检测方法存在的异常检测率低和无法对工业控制网络中的IEC102协议异常通讯行为进行检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN111015659A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329547.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能可识别分类机械手，包括机器人手臂、固定座、交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头、转动部、夹持器和主控制器；固定座设于机器人手臂的活动端上；交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器和摄像头均与固定座固定；转动部设于固定座的下方，并且与交流伺服电机的驱动轴连接；夹持器环绕转动部的旋转轴线在转动部上设有多个；主控制器与交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头和夹持器电性连接；绝对式编码器记录绝对值编码器记录当前转动角度，并将转动角度信息传输至主控制器。本发明结构巧妙，通过多个夹持器的设置，能够依次夹持多个货物，并且有效避免货物与货物之间互相关涉，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111028733A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329592.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种地砖式舞蹈指示系统，包括发光式舞台地砖、总线板、控制器和控制终端；所述发光式舞台地砖在总线板上呈矩阵式布置有多个；所述总线板上设有不少于发光式舞台地砖数量的电连接点，电连接点与发光式舞台地砖连接，并且一一对应；所述控制器与每个电连接点连接，并且控制器分别通过每个电连接点控制每个发光式舞台地砖光源的开闭；所述控制终端与控制器连接；所述控制终端用于对控制器下达控制每个发光式舞台地砖光源的开闭以及开闭时间的控制指令。本发明通过发光式舞台地砖在舞蹈不同时段发出相应时段舞台站位的光线指示为舞台跳舞站位进行引导，舞蹈演员在表演时能够快速定位站位。
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公开(公告)号：CN210307859U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921016565.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手用新型夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，所述外壳的上方安装有电机，所述电机的内部转动连接有转盘，所述转盘的下表面设置有螺纹，所述电机的输出轴传动连接于所述转盘。本实用新型在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板之间，转盘通过螺纹带动连接杆在滑槽中滑动，从而使得三个夹持板向内运动，从而夹持物品，在夹持物品时，内压板接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。
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公开(公告)号：CN211201034U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921016517.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 湖南大学
IPC: E04F15/024 , F21V33/00 , F21W131/105 , F21W131/406
Abstract: 本实用新型公开了具备地砖灯的舞台用地砖，包括整体地砖，所述整体地砖的正面上安装有地砖块，所述地砖块的左右两侧开设有滑槽，所述整体地砖正面开设的槽口左右两内壁上安装有滑块，所述地砖块的上表面安装有透明块，所述地砖块的前立面上开设有安装槽，所述安装槽的槽口内安装有安装件，所述安装件的上表面左右两侧均安装有磁块，所述安装件的上表面正面上安装有地砖灯本。本实用新型中，开设在地砖块左右两侧滑槽必然配合滑块进行滑动，当地砖块安装到整体地砖正面槽口内，控制转扭向内转动，使得螺纹固定件通过滑块左右壁设置的对穿孔，实现固定，将地砖块与整体地砖正面的槽口进行贴合固定，达到便于拆卸的效果。
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