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公开(公告)号：CN109785316B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910061382.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/30 , G01N21/956
Abstract: 一种芯片表观缺陷检测方法，采用彩色CCD相机拍摄SOP芯片图像，经一系列的预处理提取芯片圆形标记和引脚的轮廓和形心，计算圆形标记和引脚各个形心的改进环境特征向量，接着与模板图像进行匹配定位，计算出仿射变换矩阵，将图像仿射变换模板图像坐标系，最后对其圆形标记的改进环境向量判断引脚是否缺少，对其印刷区域提取印刷像素和边缘判断印刷信息是否缺陷，对其各个引脚轮廓计算最小外接矩形判断引脚是否上翘、下翘和歪斜，对其引脚区域提取氧化和脱焊像素判断引脚是否氧化和脱焊。本方法能够自动、快速、方便、准确地判断出SOP芯片引脚缺失、上翘、下翘、歪斜、脱焊和氧化问题，还可以判断印刷信息区域是否清晰完整，可有效检测SOP芯片产品外观、减少工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112060927B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010950820.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种新能源汽车机电热集成系统温度保护方法与控制设备，包括：S1、设置驱动电机、电子器件和蓄电池各自的警告温度和最高温度；S2、根据步骤S1中各自设置的警告温度和最高温度建立驱动电机的温度‑允许功率曲线、电子器件的温度‑允许电流曲线和蓄电池的温度‑允许输出电流曲线；S3、间隔一定时间分别对驱动电机、电子器件和蓄电池的运行温度进行检测，并将所检测的温度值分别与各自对应设置的警告温度和最高温度进行比较，并根据比较结果输出对应机电热集成系统运行状态；S4、调节驱动电机的运行功率、电子器件的运行电流和蓄电池的输出电流以使机电热集成系统平稳输出。可保证新能源汽车机电热集成系统稳定输出，减少零件损耗。
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公开(公告)号：CN111290360B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010215662.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种铸造生产线多目标优化方法，包括：获取铸造生产线当前加工批次中的生产参数；其中，生产参数包括用于加工的作业机器数量，待加工工件的种类、与待加工工件对应的加工工序和待加工工件的数量；将与待加工工序一一对应的松弛时间系数值作为优化变量建立目标函数；根据多目标混沌优化算法获取由松弛时间系数值组成的至少一个集合；集合中对应同一个待加工工序仅存在一个松弛时间系数值；根据总电能消耗以及总加工时间获取最优解集合。通过优化各工序的加工时间，实现了合理调配作业机器的作业时间和空闲时间，并且降低了生产电能消耗。
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公开(公告)号：CN111289250A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010112368.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明具体公开了一种伺服电机滚动轴承剩余使用寿命预测方法，所述方法包括以下步骤：S1、采集多种工况下滚动轴承的振动加速度信号；S2、对所采集的振动加速度信号数据进行时域、时频域的特征提取以构成原始特征集；S3、根据特征的单调性对原始特征集进行特征选择，并通过堆叠稀疏自编码器进行深层次的特征学习和特征压缩以构建退化特征向量；S4、将所构建的退化特征向量输入深层门控循环单元网络中进行训练；S5、采集待预测滚动轴承的振动加速度信号并重复步骤S2和步骤S3，然后将待预测滚动轴承对应的退化特征向量输入至所述步骤S4中训练好的深层门控循环单元网络中预测出实际剩余使用寿命。本发明可准确预测出伺服电机滚动轴承的剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN118660283B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410677109.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于网联环境下车路协同驾驶任务的信息交互方法，包括：根据参与车路协同驾驶任务的所有网联车辆和路侧单元的计算资源数据和通信资源数据，选出交互适用性最优的网联车辆或路侧单元作为信息交互中心；信息交互中心将当前交通状态信息和所有网联车辆的位置和状态信息收集汇总，匹配生成当前场景任务下的信息交互方案，同时基于协同驾驶交互规则为信息交互方案的信息链路设置时效及优先级；信息交互中心对冲突或低效信息链路进行交互节点调整，使信息交互方案的所有信息链路时效可达；由信息交互中心依据信息交互方案的信息链路，主导完成场景内网联车辆和路侧RSU的端到端信息交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118660283A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410677109.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于网联环境下车路协同驾驶任务的信息交互方法，包括：根据参与车路协同驾驶任务的所有网联车辆和路侧单元的计算资源数据和通信资源数据，选出交互适用性最优的网联车辆或路侧单元作为信息交互中心；信息交互中心将当前交通状态信息和所有网联车辆的位置和状态信息收集汇总，匹配生成当前场景任务下的信息交互方案，同时基于协同驾驶交互规则为信息交互方案的信息链路设置时效及优先级；信息交互中心对冲突或低效信息链路进行交互节点调整，使信息交互方案的所有信息链路时效可达；由信息交互中心依据信息交互方案的信息链路，主导完成场景内网联车辆和路侧RSU的端到端信息交互。
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公开(公告)号：CN118555630A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410677110.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，包括：当车辆协同编队的通信质量发生下降或通信中断时，利用层次分析法对车辆协同编队当前场景中除编队车辆外的所有网联车辆的若干个通信指标进行评分并排序；按评分由高到低对所有网联车辆进行排序，选取排序前三者作为中继点车辆；从3个中继点车辆中任意选取至少一者进行排列组合，得到7种中继通信链路；通过评价函数获取所有中继通信链路的通信质量等级；若7种中继通信链路中至少一者的通信质量等级符合预设条件，则将对应的中继通信链路整合到车联网架构中；否则，选择云平台作为通信中继点；其中，若干通信指标包括：穿透力、多径传播力、时延、传播距离和带宽。
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公开(公告)号：CN111290360A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010215662.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种铸造生产线多目标优化方法，包括：获取铸造生产线当前加工批次中的生产参数；其中，生产参数包括用于加工的作业机器数量，待加工工件的种类、与待加工工件对应的加工工序和待加工工件的数量；将与待加工工序一一对应的松弛时间系数值作为优化变量建立目标函数；根据多目标混沌优化算法获取由松弛时间系数值组成的至少一个集合；集合中对应同一个待加工工序仅存在一个松弛时间系数值；根据总电能消耗以及总加工时间获取最优解集合。通过优化各工序的加工时间，实现了合理调配作业机器的作业时间和空闲时间，并且降低了生产电能消耗。
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公开(公告)号：CN119110255A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411217558.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 湖南大学
IPC: H04W4/40 , H04W12/02 , H04W12/069 , H04W12/03 , H04W12/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链架构的车路云可信交互多节点身份认证方法，包括：当车辆进入新的路侧计算设施通信范围内时，车辆与路侧计算设施中最近的路侧单元进入双向认证阶段；在双向认证通过后，路侧计算设施根据车辆的请求提供对应的服务；在同一个路侧计算设施通信范围内的第一车辆和第二车辆通过匿名身份进行车辆间的消息传递过程中，若第一车辆判断第二车辆向其发送虚假信息，则第一车辆将第二车辆发送的虚假信息打包发送至证书颁发机构；经证书颁发机构核实后，若认定第二车辆为异常车辆，则由证书颁发机构查找异常车辆的真实身份并进行惩罚。
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公开(公告)号：CN116992775A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311042608.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式加工与配送协同优化方法，包括：将加工车间信息、配送车辆信息、车库信息和加工任务信息作为决策变量并构建目标函数；通过并行混沌优化算法对目标函数求最优解；其中，目标函数为最小化加工与配送的总完成时间；并行混沌优化算法包括：采用三行向量对每个解进行编码；对每个解赋予可行的初值，生成若干个初始解并组成初始种群，获取每个解对应的总完成时间；按总完成时间从小到大的顺序对解进行排列，分为精英解和父代解；对每一个父代解与随机的一个父代解进行混沌交叉操作；对父代解进行精英学习变异操作；执行迭代操作；输出总完成时间最小对应的解。以加工与配送的总完成时间为优化目标，有效提升了整体效率。
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