一种印制电路板表面缺陷定位与识别方法

    公开(公告)号:CN111260621A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010036848.5

    申请日:2020-01-14

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种印制电路板表面缺陷定位与识别方法,首先采集印制电路板待测图像与模板图像;其次,使用第一个卷积神经网络得到特征点预测分布图,筛选得到最佳特征点;然后,使用第二个卷积神经网络计算最佳特征点的描述向量,匹配待测图像与模板图像的最佳特征点;接着,根据匹配点计算仿射变换矩阵,并将待测图像投影到模板图像上;再次,计算被投影的待测图像与模板图像的功率谱,根据功率谱差异得到待测图像的异常频率分量,再通过傅立叶反变换得到疑似缺陷区域;最后,使用第三个卷积神经网络对疑似缺陷区域进行识别及分类。本发明可准确地对印制电路板表面缺陷进行定位与识别,保障电路板质量,并对环境噪声有一定的鲁棒性。

    一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统

    公开(公告)号:CN108551286A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810411550.0

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统,公开的方法包括以下步骤:步骤S100:获取交流伺服电机铭牌数据及测量获得交流伺服电机的输入功率、定子电流、定子电阻和转子转速,初始化多目标并行混沌优化方法的参数;步骤S200:搭建交流伺服电机等效电路模型,确定五个待优化变量分别为:定子漏抗、励磁电阻、励磁电抗、转子电阻和风摩耗系数;步骤S300:将五个待优化变量通过多目标并行混沌优化方法处理后得到最优的混沌变量,进而得到输出功率;步骤S400:根据步骤S300输出功率及步骤S100得到的输入功率,进而得到交流伺服电机的现场效率。能够对交流伺服电机现场效率进行精确检测,以实现交流伺服电机对控制机械元件的速度和位置的准确控制。

    一种印制电路板表面缺陷定位与识别方法

    公开(公告)号:CN111260621B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202010036848.5

    申请日:2020-01-14

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种印制电路板表面缺陷定位与识别方法,首先采集印制电路板待测图像与模板图像;其次,使用第一个卷积神经网络得到特征点预测分布图,筛选得到最佳特征点;然后,使用第二个卷积神经网络计算最佳特征点的描述向量,匹配待测图像与模板图像的最佳特征点;接着,根据匹配点计算仿射变换矩阵,并将待测图像投影到模板图像上;再次,计算被投影的待测图像与模板图像的功率谱,根据功率谱差异得到待测图像的异常频率分量,再通过傅立叶反变换得到疑似缺陷区域;最后,使用第三个卷积神经网络对疑似缺陷区域进行识别及分类。本发明可准确地对印制电路板表面缺陷进行定位与识别,保障电路板质量,并对环境噪声有一定的鲁棒性。

    一种芯片表观缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN109785316B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910061382.1

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 一种芯片表观缺陷检测方法,采用彩色CCD相机拍摄SOP芯片图像,经一系列的预处理提取芯片圆形标记和引脚的轮廓和形心,计算圆形标记和引脚各个形心的改进环境特征向量,接着与模板图像进行匹配定位,计算出仿射变换矩阵,将图像仿射变换模板图像坐标系,最后对其圆形标记的改进环境向量判断引脚是否缺少,对其印刷区域提取印刷像素和边缘判断印刷信息是否缺陷,对其各个引脚轮廓计算最小外接矩形判断引脚是否上翘、下翘和歪斜,对其引脚区域提取氧化和脱焊像素判断引脚是否氧化和脱焊。本方法能够自动、快速、方便、准确地判断出SOP芯片引脚缺失、上翘、下翘、歪斜、脱焊和氧化问题,还可以判断印刷信息区域是否清晰完整,可有效检测SOP芯片产品外观、减少工作人员的劳动强度。

    一种芯片表观缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN109785316A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910061382.1

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 一种芯片表观缺陷检测方法,采用彩色CCD相机拍摄SOP芯片图像,经一系列的预处理提取芯片圆形标记和引脚的轮廓和形心,计算圆形标记和引脚各个形心的改进环境特征向量,接着与模板图像进行匹配定位,计算出仿射变换矩阵,将图像仿射变换模板图像坐标系,最后对其圆形标记的改进环境向量判断引脚是否缺少,对其印刷区域提取印刷像素和边缘判断印刷信息是否缺陷,对其各个引脚轮廓计算最小外接矩形判断引脚是否上翘、下翘和歪斜,对其引脚区域提取氧化和脱焊像素判断引脚是否氧化和脱焊。本方法能够自动、快速、方便、准确地判断出SOP芯片引脚缺失、上翘、下翘、歪斜、脱焊和氧化问题,还可以判断印刷信息区域是否清晰完整,可有效检测SOP芯片产品外观、减少工作人员的劳动强度。

    一种永磁同步电机性能退化评估方法和系统

    公开(公告)号:CN108614940A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810411798.7

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机性能退化评估方法和系统,公开的方法包括步骤S100:采集永磁同步电机正常状态以及永磁同步电机处于不同退化状态下的电机定子电流信号和振动信号;步骤S200:根据步骤S100中电机定子电流信号和振动信号提取电机处于不同状态下电机性能退化特征向量;步骤S300:用步骤S200生成电机性能退化特征向量训练分类支持向量机模型;步骤S400:采集待评估永磁同步电机的电机定子电流信号和振动信号提取电机性能退化特征向量,并利用正常状态下支持向量机模型和预设阈值判断待评估永磁同步电机是否处于正常状态,若处于不正常状态则计算待评估永磁同步电机性能退化指标。能够在电机性能退化的过程中检测或测量到电机性能退化的程度。

    一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统

    公开(公告)号:CN108551286B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201810411550.0

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统,公开的方法包括以下步骤:步骤S100:获取交流伺服电机铭牌数据及测量获得交流伺服电机的输入功率、定子电流、定子电阻和转子转速,初始化多目标并行混沌优化方法的参数;步骤S200:搭建交流伺服电机等效电路模型,确定五个待优化变量分别为:定子漏抗、励磁电阻、励磁电抗、转子电阻和风摩耗系数;步骤S300:将五个待优化变量通过多目标并行混沌优化方法处理后得到最优的混沌变量,进而得到输出功率;步骤S400:根据步骤S300输出功率及步骤S100得到的输入功率,进而得到交流伺服电机的现场效率。能够对交流伺服电机现场效率进行精确检测,以实现交流伺服电机对控制机械元件的速度和位置的准确控制。

    一种永磁同步电机故障检测方法和系统

    公开(公告)号:CN108445393A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810411549.8

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机故障检测方法和系统,公开的方法包括以下步骤:步骤S100:采集永磁同步电机的正常及带故障的热变化过程的N个一系列时序原始图像数据,j=1,j≤N;步骤S200:将第j次原始图像数据分割出永磁同步电机表面温度较高的像素区域;步骤S300:将第j次经过图像处理的图像数据进行特征提取;步骤S400:根据第j次提取特征确定电机状态类别;步骤S500:判断j>N是否成立,若不成立,j=j+1,返回步骤S200,反之进入步骤S600;步骤S600:通过N次热变化过程提取特征及其对应的电机状态类别,建立电机故障诊断支持向量机模型;步骤S700:用训练好的模型对现场采集特征进行故障判别。可在无需直接接触电机的情况下,全自动地、准确地判断连续工作制下电机故障。

    一种永磁同步电机故障检测方法和系统

    公开(公告)号:CN108445393B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810411549.8

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机故障检测方法和系统,公开的方法包括以下步骤:步骤S100:采集永磁同步电机的正常及带故障的热变化过程的N个一系列时序原始图像数据,j=1,j≤N;步骤S200:将第j次原始图像数据分割出永磁同步电机表面温度较高的像素区域;步骤S300:将第j次经过图像处理的图像数据进行特征提取;步骤S400:根据第j次提取特征确定电机状态类别;步骤S500:判断j>N是否成立,若不成立,j=j+1,返回步骤S200,反之进入步骤S600;步骤S600:通过N次热变化过程提取特征及其对应的电机状态类别,建立电机故障诊断支持向量机模型;步骤S700:用训练好的模型对现场采集特征进行故障判别。可在无需直接接触电机的情况下,全自动地、准确地判断连续工作制下电机故障。

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