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公开(公告)号：CN108445393B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810411549.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机故障检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：采集永磁同步电机的正常及带故障的热变化过程的N个一系列时序原始图像数据，j＝1,j≤N；步骤S200：将第j次原始图像数据分割出永磁同步电机表面温度较高的像素区域；步骤S300：将第j次经过图像处理的图像数据进行特征提取；步骤S400：根据第j次提取特征确定电机状态类别；步骤S500：判断j>N是否成立，若不成立，j＝j+1，返回步骤S200，反之进入步骤S600；步骤S600：通过N次热变化过程提取特征及其对应的电机状态类别，建立电机故障诊断支持向量机模型；步骤S700：用训练好的模型对现场采集特征进行故障判别。可在无需直接接触电机的情况下，全自动地、准确地判断连续工作制下电机故障。
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公开(公告)号：CN108551286A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810411550.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：获取交流伺服电机铭牌数据及测量获得交流伺服电机的输入功率、定子电流、定子电阻和转子转速，初始化多目标并行混沌优化方法的参数；步骤S200：搭建交流伺服电机等效电路模型，确定五个待优化变量分别为：定子漏抗、励磁电阻、励磁电抗、转子电阻和风摩耗系数；步骤S300：将五个待优化变量通过多目标并行混沌优化方法处理后得到最优的混沌变量，进而得到输出功率；步骤S400：根据步骤S300输出功率及步骤S100得到的输入功率，进而得到交流伺服电机的现场效率。能够对交流伺服电机现场效率进行精确检测，以实现交流伺服电机对控制机械元件的速度和位置的准确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614940A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810411798.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机性能退化评估方法和系统，公开的方法包括步骤S100：采集永磁同步电机正常状态以及永磁同步电机处于不同退化状态下的电机定子电流信号和振动信号；步骤S200：根据步骤S100中电机定子电流信号和振动信号提取电机处于不同状态下电机性能退化特征向量；步骤S300：用步骤S200生成电机性能退化特征向量训练分类支持向量机模型；步骤S400：采集待评估永磁同步电机的电机定子电流信号和振动信号提取电机性能退化特征向量，并利用正常状态下支持向量机模型和预设阈值判断待评估永磁同步电机是否处于正常状态，若处于不正常状态则计算待评估永磁同步电机性能退化指标。能够在电机性能退化的过程中检测或测量到电机性能退化的程度。
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公开(公告)号：CN110288126B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910463708.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人铸造生产线产能优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人铸造生产线上工序的相关参数并设置工段个数；S2、设置工序分布方案数量并利用混沌序列产生变量，同时将变量映射到对应工序编号中，然后设置约束条件并将工序分布于设置的工段中，得到工序分布方案；S3、构建机器人铸造生产线的双目标优化模型；S4、将多种工序分布方案分别代入机器人铸造生产线的双目标优化模型中并计算最优解。本发明通过将现有工序合理分配到设定的各个工段中，并利用设置的双目标优化模型计算出平衡率尽可能大的同时平滑性指数尽可能小的工序分布方案，使得生产线上各个工段负荷最大限度的均衡，提高了生产效率，实现了生产线的产能优化。
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公开(公告)号：CN108551286B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810411550.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：获取交流伺服电机铭牌数据及测量获得交流伺服电机的输入功率、定子电流、定子电阻和转子转速，初始化多目标并行混沌优化方法的参数；步骤S200：搭建交流伺服电机等效电路模型，确定五个待优化变量分别为：定子漏抗、励磁电阻、励磁电抗、转子电阻和风摩耗系数；步骤S300：将五个待优化变量通过多目标并行混沌优化方法处理后得到最优的混沌变量，进而得到输出功率；步骤S400：根据步骤S300输出功率及步骤S100得到的输入功率，进而得到交流伺服电机的现场效率。能够对交流伺服电机现场效率进行精确检测，以实现交流伺服电机对控制机械元件的速度和位置的准确控制。
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公开(公告)号：CN110288126A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910463708.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人铸造生产线产能优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人铸造生产线上工序的相关参数并设置工段个数；S2、设置工序分布方案数量并利用混沌序列产生变量，同时将变量映射到对应工序编号中，然后设置约束条件并将工序分布于设置的工段中，得到工序分布方案；S3、构建机器人铸造生产线的双目标优化模型；S4、将多种工序分布方案分别代入机器人铸造生产线的双目标优化模型中并计算最优解。本发明通过将现有工序合理分配到设定的各个工段中，并利用设置的双目标优化模型计算出平衡率尽可能大的同时平滑性指数尽可能小的工序分布方案，使得生产线上各个工段负荷最大限度的均衡，提高了生产效率，实现了生产线的产能优化。
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公开(公告)号：CN108445393A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810411549.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机故障检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：采集永磁同步电机的正常及带故障的热变化过程的N个一系列时序原始图像数据，j＝1,j≤N；步骤S200：将第j次原始图像数据分割出永磁同步电机表面温度较高的像素区域；步骤S300：将第j次经过图像处理的图像数据进行特征提取；步骤S400：根据第j次提取特征确定电机状态类别；步骤S500：判断j>N是否成立，若不成立，j＝j+1，返回步骤S200，反之进入步骤S600；步骤S600：通过N次热变化过程提取特征及其对应的电机状态类别，建立电机故障诊断支持向量机模型；步骤S700：用训练好的模型对现场采集特征进行故障判别。可在无需直接接触电机的情况下，全自动地、准确地判断连续工作制下电机故障。
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