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公开(公告)号：CN103838244B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105284.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。
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公开(公告)号：CN104361698B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410684329.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G07G1/12
Abstract: 本发明公开一种自助式智能电子称重结算方法及系统，该方法具体实施步骤为：1）实时检测是否有待交易物品，当检测到有时采集待交易物品的重量数据以及图像数据并输出；2）接收图像数据进行图像识别，获取识别出的物品对应的单价，并根据重量数据计算当前待交易物品的总价；3）实时采集结算指令信号并判断是否需要进行结算，若为是，统计所有待结算数据得到最终结算数据发送给结算终端；若为否，将当前待交易物品的总价作为待结算数据进行存储，返回执行步骤1）；该系统包括数据采集模块、智能计价模块以及自助结算模块。本发明具有实现方法简单、所需成本低、智能化程度高、能够实现称重及自主结算一体的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300295A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510822508.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体，选用广角激光扫描雷达为测量设备，车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考，每个测量周期前先对系统自身位置进行校准；2）完成自身位置校准后，利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置，获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点，能适应各种检测环境；选用轨道平面为参考，每个测量周期前系统会进行自身位置校准，测量结果客观准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN104361698A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410684329.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G07G1/12
Abstract: 本发明公开一种自助式智能电子称重结算方法及系统，该方法具体实施步骤为：1）实时检测是否有待交易物品，当检测到有时采集待交易物品的重量数据以及图像数据并输出；2）接收图像数据进行图像识别，获取识别出的物品对应的单价，并根据重量数据计算当前待交易物品的总价；3）实时采集结算指令信号并判断是否需要进行结算，若为是，统计所有待结算数据得到最终结算数据发送给结算终端；若为否，将当前待交易物品的总价作为待结算数据进行存储，返回执行步骤1）；该系统包括数据采集模块、智能计价模块以及自助结算模块。本发明具有实现方法简单、所需成本低、智能化程度高、能够实现称重及自主结算一体的优点。
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公开(公告)号：CN105300295B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510822508.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体，选用广角激光扫描雷达为测量设备，车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考，每个测量周期前先对系统自身位置进行校准；2）完成自身位置校准后，利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置，获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点，能适应各种检测环境；选用轨道平面为参考，每个测量周期前系统会进行自身位置校准，测量结果客观准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN103838244A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410105284.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。
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