公开(公告)号：CN119122745A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410618341.9

申请日：2024-05-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 邵旭东 ,  华旭刚 ,  冯家辉 ,  曹君辉 ,  张宁

IPC: F03D13/20 ,  F03D13/10 ,  E04H12/12 ,  E04H12/22 ,  E04H12/34 ,  E04B1/92 ,  E04G21/12 ,  E04G21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于UHPC的带地锚束的风电塔架，包括多层上下堆叠设置的UHPC塔柱单元，所述UHPC塔柱单元为采用支柱作为支撑构件的框架式结构；所述风电塔架还包括多根已施加预应力的地锚束，所述地锚束设于所述UHPC塔柱单元与地面基础之间。本发明还提供一种上述带地锚束的风电塔架的施工方法。本发明的风电塔架结构在地锚束的作用下，UHPC塔柱处于较高压应力状态，可充分发挥UHPC高抗压强度的优势，提高了其受力性能。采用UHPC为主体材料的框架式塔柱结构，更大的刚度和抗风稳定性，自重低，高度可更高，耐疲劳和耐久性好。

公开(公告)号：CN103838244B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410105284.0

申请日：2014-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  李涛 ,  张宁 ,  殷素 ,  肖雄仁 ,  邹汉铮 ,  汪梦珍 ,  曹婷 ,  周佳

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。

公开(公告)号：CN116641845A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310558032.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 邵旭东 ,  华旭刚 ,  冯家辉 ,  曹君辉 ,  张宁

IPC: F03D13/20 ,  F03D13/10 ,  E04H12/12 ,  E04H12/22 ,  E04H12/34 ,  E04B1/92 ,  E04G21/12 ,  E04G21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于UHPC的带地锚束的风电塔架，包括多层上下堆叠设置的UHPC塔柱节段，上下相邻UHPC塔柱节段之间通过塔柱过渡段连接；UHPC塔柱节段包括多根UHPC塔柱单元，塔柱过渡段包括多根UHPC过渡段与多根横向联系构件，上下相邻UHPC塔柱单元通过UHPC过渡段连接；风电塔架还包括多根已施加预应力的地锚束。本发明还提供一种上述带地锚束的风电塔架的施工方法。本发明的风电塔架结构在地锚束的作用下，UHPC塔柱处于较高压应力状态，可充分发挥UHPC高抗压强度的优势，提高了其受力性能。采用UHPC为主体材料的框架式塔柱结构，更大的刚度和抗风稳定性，自重低，高度可更高，耐疲劳和耐久性好。

公开(公告)号：CN103838244A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410105284.0

申请日：2014-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  李涛 ,  张宁 ,  殷素 ,  肖雄仁 ,  邹汉铮 ,  汪梦珍 ,  曹婷 ,  周佳

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。

公开(公告)号：CN219638978U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202321196693.7

申请日：2023-05-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 邵旭东 ,  华旭刚 ,  冯家辉 ,  曹君辉 ,  张宁

IPC: F03D13/20 ,  F03D13/10 ,  E04H12/12 ,  E04H12/22 ,  E04H12/34 ,  E04B1/92 ,  E04G21/12 ,  E04G21/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于UHPC的带地锚束的风电塔架，包括多层上下堆叠设置的UHPC塔柱节段，上下相邻UHPC塔柱节段之间通过塔柱过渡段连接；UHPC塔柱节段包括多根UHPC塔柱单元，塔柱过渡段包括多根UHPC过渡段与多根横向联系构件，上下相邻UHPC塔柱单元通过UHPC过渡段连接；风电塔架还包括多根已施加预应力的地锚束。本实用新型的风电塔架结构在地锚束的作用下，UHPC塔柱处于较高压应力状态，可充分发挥UHPC高抗压强度的优势，提高了其受力性能。采用UHPC为主体材料的框架式塔柱结构，更大的刚度和抗风稳定性，自重低，高度可更高，耐疲劳和耐久性好。

公开(公告)号：CN204270544U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420715227.X

申请日：2014-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  徐梓桑 ,  曾理宁 ,  殷素 ,  曹婷 ,  张宁 ,  邹汉铮 ,  肖雄仁

IPC: G09B19/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于STC单片机的便携式实验装置，该装置包括：设置在线路板上的STC单片机模块、USB接口模块、按键输入模块、结果显示模块以及实验模块，STC单片机模块通过USB接口模块与实验PC机连接，按键输入模块、结果显示模块以及实验模块分别与STC单片机模块连接；实验模块包括红外通信单元、RS-485通信单元、霍尔传感器、振动传感器、步进电机驱动单元以及EEPROM存储器单元。本实用新型能够实现多种微机原理与接口实验，具体结构简单紧凑、制作成本低、使用及携带方便的优点。