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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110599533A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910893707.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。
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公开(公告)号：CN110599533B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910893707.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。
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公开(公告)号：CN105300295B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510822508.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体，选用广角激光扫描雷达为测量设备，车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考，每个测量周期前先对系统自身位置进行校准；2）完成自身位置校准后，利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置，获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点，能适应各种检测环境；选用轨道平面为参考，每个测量周期前系统会进行自身位置校准，测量结果客观准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN105300295A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510822508.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体，选用广角激光扫描雷达为测量设备，车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考，每个测量周期前先对系统自身位置进行校准；2）完成自身位置校准后，利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置，获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点，能适应各种检测环境；选用轨道平面为参考，每个测量周期前系统会进行自身位置校准，测量结果客观准确，测量精度高。
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公开(公告)号：CN204270544U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420715227.X
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于STC单片机的便携式实验装置，该装置包括：设置在线路板上的STC单片机模块、USB接口模块、按键输入模块、结果显示模块以及实验模块，STC单片机模块通过USB接口模块与实验PC机连接，按键输入模块、结果显示模块以及实验模块分别与STC单片机模块连接；实验模块包括红外通信单元、RS-485通信单元、霍尔传感器、振动传感器、步进电机驱动单元以及EEPROM存储器单元。本实用新型能够实现多种微机原理与接口实验，具体结构简单紧凑、制作成本低、使用及携带方便的优点。
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