公开(公告)号：CN103838244B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410105284.0

申请日：2014-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  李涛 ,  张宁 ,  殷素 ,  肖雄仁 ,  邹汉铮 ,  汪梦珍 ,  曹婷 ,  周佳

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。

公开(公告)号：CN103838244A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410105284.0

申请日：2014-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  李涛 ,  张宁 ,  殷素 ,  肖雄仁 ,  邹汉铮 ,  汪梦珍 ,  曹婷 ,  周佳

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。

公开(公告)号：CN204270544U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420715227.X

申请日：2014-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  徐梓桑 ,  曾理宁 ,  殷素 ,  曹婷 ,  张宁 ,  邹汉铮 ,  肖雄仁

IPC: G09B19/00

Abstract: 本实用新型公开一种基于STC单片机的便携式实验装置，该装置包括：设置在线路板上的STC单片机模块、USB接口模块、按键输入模块、结果显示模块以及实验模块，STC单片机模块通过USB接口模块与实验PC机连接，按键输入模块、结果显示模块以及实验模块分别与STC单片机模块连接；实验模块包括红外通信单元、RS-485通信单元、霍尔传感器、振动传感器、步进电机驱动单元以及EEPROM存储器单元。本实用新型能够实现多种微机原理与接口实验，具体结构简单紧凑、制作成本低、使用及携带方便的优点。