公开(公告)号：CN103838244B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410105284.0

申请日：2014-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  李涛 ,  张宁 ,  殷素 ,  肖雄仁 ,  邹汉铮 ,  汪梦珍 ,  曹婷 ,  周佳

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。

公开(公告)号：CN103838244A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410105284.0

申请日：2014-03-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  李涛 ,  张宁 ,  殷素 ,  肖雄仁 ,  邹汉铮 ,  汪梦珍 ,  曹婷 ,  周佳

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。

公开(公告)号：CN102591327A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210044669.1

申请日：2012-02-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨科华 ,  黄鑫 ,  付彬 ,  聂敏 ,  吴武飞 ,  高贺庆 ,  袁琼 ,  汪梦珍

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法，它的步骤为：（1）将车身控制系统设定为两大部分：实际部分和虚拟部分；（2）当进行开发和测试时，从实际部分和虚拟部分中选择激励模块、ECU模块和车身部件模块构成一个完整的待测试的车身控制系统；（3）激励模块发送测试激励；测试激励记录在激励日志文件中；（4）ECU模块运行车身控制程序，接受测试激励并控制车身部件模块接受并响应，响应记录将被记录在响应日志文件中；（5）比对响应日志与激励日志，如果出现偏差则分析对应原因，通过修改、调试对应的模块完善系统设计。本发明具有原理简单、开发测试周期短、成本低、可扩展性好、灵活度高等优点。

公开(公告)号：CN102591327B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201210044669.1

申请日：2012-02-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨科华 ,  黄鑫 ,  付彬 ,  聂敏 ,  吴武飞 ,  高贺庆 ,  袁琼 ,  汪梦珍

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法，它的步骤为：（1）将车身控制系统设定为两大部分：实际部分和虚拟部分；（2）当进行开发和测试时，从实际部分和虚拟部分中选择激励模块、ECU模块和车身部件模块构成一个完整的待测试的车身控制系统；（3）激励模块发送测试激励；测试激励记录在激励日志文件中；（4）ECU模块运行车身控制程序，接受测试激励并控制车身部件模块接受并响应，响应记录将被记录在响应日志文件中；（5）比对响应日志与激励日志，如果出现偏差则分析对应原因，通过修改、调试对应的模块完善系统设计。本发明具有原理简单、开发测试周期短、成本低、可扩展性好、灵活度高等优点。

公开(公告)号：CN202351626U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120466315.7

申请日：2011-11-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李实英 ,  黄丽达 ,  徐成 ,  李仁发 ,  杨志邦 ,  聂敏 ,  汪梦珍

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种面向汽车安全气囊控制系统开发的模拟碰撞信号发生装置，包括两个以上的模拟加速度传感器，模拟加速度传感器包括处理器芯片、电源接口和控制开关、电源转换电路、下载电路、运算放大电路、同步电路、故障模拟电路以及输出接口，电源接口和控制开关通过电源线外接电源，输出接口通过排线与安全气囊的控制装置相连，同步电路用来使两个以上模拟加速度传感器在工作时实现同步，下载电路用来从上位机下载不同碰撞波形至处理器芯片并通过处理器芯片对碰撞波形进行模拟输出。本实用新型具有操作简便、可以根据不同需求模拟出各种汽车碰撞环境、便于安全气囊测试开发等优点。