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公开(公告)号：CN115482662B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211100518.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06F18/2415 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1,从事故数据库中提取变量数据，对变量进行统计分析，根据变量的统计特性进行数据分类，使用多维高斯分布构建驾驶员避撞行为模型；S2，获取影响驾驶员转向偏好的变量，寻找决策树模型构建转向偏好决策树模型；S3，对驾驶员避撞行为模型进行采样预测避撞行为。本发明通过危险工况下驾驶员避撞行为模型构建、危险工况下驾驶员转向偏好预测，以及基于概率模型的随机采样，可以得到驾驶员采取的避撞行为强度大小，又解决了涉及转向避撞行为的转向偏好预测问题，实现了危险工况下驾驶员避撞行为预测。
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公开(公告)号：CN117908555A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410091726.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院
Abstract: 本发明公开了一种矿区排土场多车均匀装卸路径规划方法及系统，包括：步骤1，进入规划起点后，获取作业区内它车状态信息，轨迹信息以及作业点的访问次数信息；步骤2，基于地图数据初始化的势场图，并根据作业区内它车的路径对势场图的势场进行调整；步骤3，通过变势场的规划方法生成作业路径和驶出路径；步骤4，作业完成后，返回步骤2；步骤3包括：步骤31，规划作业路径；步骤32，规划驶出路径。本发明具有较高的实时性、安全性以及实际可应用性。
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公开(公告)号：CN115482662A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211100518.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G06F16/2458 , G06F30/20 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1,从事故数据库中提取变量数据，对变量进行统计分析，根据变量的统计特性进行数据分类，使用多维高斯分布构建驾驶员避撞行为模型；S2，获取影响驾驶员转向偏好的变量，寻找决策树模型构建转向偏好决策树模型；S3，对驾驶员避撞行为模型进行采样预测避撞行为。本发明通过危险工况下驾驶员避撞行为模型构建、危险工况下驾驶员转向偏好预测，以及基于概率模型的随机采样，可以得到驾驶员采取的避撞行为强度大小，又解决了涉及转向避撞行为的转向偏好预测问题，实现了危险工况下驾驶员避撞行为预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103290278B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310225657.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种汽车车身用高吸能性铝合金，它的重量百分比组成是：Mg0.56%~0.64%，Si0.42%~0.50%，Cu0.17%~0.19%，Fe0.20%~0.22%，Mn0.028%~0.032%，Cr0.028%~0.032%，Zn0.028%~0.032%，Ti0.29%~0.31%，Zr0.29%~0.31%，其余为Al。其制备方法是：按各组分重量百分比配料，然后加热至740℃~750℃熔化，降温，静置，精炼，浇注至250℃~300℃的铁模中；然后铸锭在560℃均匀化处理9h，快速水冷，加热，挤压成形，采用水或雾淬，再在180℃下人工时效。本发明组分配比合理，操作工艺简单，热挤压成形性好。
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公开(公告)号：CN103302125B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310224782.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维变弧度挤压型材在线弯曲成形装置，属于金属塑性加工技术及装备领域。通过在卧式挤压机出模口后依次布置在线淬火装置、多辊弯曲装备和液压导向装置。根据挤压型材的合金种类、截面形状、壁厚和挤压速度等合理调节淬火装置喷嘴的淬火介质、淬火速率，从而控制型材弯曲变形区的温度在250℃~350℃之间，使型材在后续二维和三维两道次弯曲加工过程都具有良好的弯曲变形性，克服弯曲回弹，同时又可防止温度过高型材发生截面塌陷和表面划伤。通过控制系统精确控制辊弯装备压辊和导向装置在各道次的位置、施力大小和停留时间，实现三维变弧度型材的在线弯曲加工，缩短加工流程，提高材料利用率，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN103302125A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310224782.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维变弧度挤压型材在线弯曲成形装置，属于金属塑性加工技术及装备领域。通过在卧式挤压机出模口后依次布置在线淬火装置、多辊弯曲装备和液压导向装置。根据挤压型材的合金种类、截面形状、壁厚和挤压速度等合理调节淬火装置喷嘴的淬火介质、淬火速率，从而控制型材弯曲变形区的温度在250℃～350℃之间，使型材在后续二维和三维两道次弯曲加工过程都具有良好的弯曲变形性，克服弯曲回弹，同时又可防止温度过高型材发生截面塌陷和表面划伤。通过控制系统精确控制辊弯装备压辊和导向装置在各道次的位置、施力大小和停留时间，实现三维变弧度型材的在线弯曲加工，缩短加工流程，提高材料利用率，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN103290278A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310225657.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种汽车车身用高吸能性铝合金，它的重量百分比组成是：Mg0.56%~0.64%，Si0.42%~0.50%，Cu0.17%~0.19%，Fe0.20%~0.22%，Mn0.028%~0.032%，Cr0.028%~0.032%，Zn0.028%~0.032%，Ti0.29%~0.31%，Zr0.29%~0.31%，其余为Al。其制备方法是：按各组分重量百分比配料，然后加热至740℃~750℃熔化，降温，静置，精炼，浇注至250℃~300℃的铁模中；然后铸锭在560℃均匀化处理9h，快速水冷，加热，挤压成形，采用水或雾淬，再在180℃下人工时效。本发明组分配比合理，操作工艺简单，热挤压成形性好。
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