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公开(公告)号：CN119839696A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510210909.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明涉及机器人智能制造技术领域，具体涉及一种主被动柔顺融合的机器人磨抛加工系统和方法，为解决参数调试繁琐且难以掌握以及工件不同部位刚度变化导致接触力控制精度低的问题。所述加工系统包括机器人、砂带机、六维力传感器和一维力传感器。所述加工方法为：生成机器人磨抛加工轨迹程序；获取六维力传感器端的磨削部位的接触力F10；获取一维力传感器端的磨削部位的接触力F20；对F10和F20进行融合，获得磨削部位准确接触力fe；利用fe与设定期望接触力fd进行比较，获得力偏差值Δf，通过Δf对机器人磨抛加工系统进行反馈控制；设计机器人主动柔顺控制系统；设计砂带机被动柔顺控制系统；进行实际磨削加工。
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公开(公告)号：CN119567227A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653321.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明提供一种可拆卸式机械臂底座结构及使用方法，涉及卷烟制备技术领域，其中结构包括连体座和分体座，分体座包括至少一个分体单元，连体座侧壁设置有翼板，分体单元下侧设置有下探板以及用于与下探板连接的勾板；翼板处设置有缺口，且缺口的宽度等于勾板的宽度；分体单元的两侧均设置有电磁件；下探板侧壁设置有感应器；缺口处设置有弹性板；电磁件和感应器均通过控制器与弹性板电连接。本发明结构简单，将可拆卸底座分为连体座和分体座，采用多个分体单元进行机械臂的多点支撑，且分体单元可位移，在机械臂的作业重心偏移时位移至重心下方进行稳定支撑，且连体座和分体座拆卸时可以有效避免误触，确保机械臂工作和拆卸稳定安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118703765A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410839199.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及工件淬火技术领域，具体涉及一体化轴管工件淬火设备，包括立架，所述立架的中间位置转动套接有转轴，所述转轴的一端固定套接有驱动轮，所述转轴的另一端固定套接有带轮一，所述立架的顶端固连有驱动电机，所述驱动电机的输出端与带轮一之间传动连接。本发明中，通过驱动轮和承接斗的设置，当承接斗移动至进料斗的底端位置时，承接斗停滞在进料斗的下方，方便对承接斗内进行加入工件，且当承接斗公转大半圈移动至左上方时，承接斗翻转，将淬火后的工件倒出从而实现对工件自动装卸和淬火，提高淬火效率，使得淬火过程更加连续、高效，减少生产节拍、降低成本，且通过承接斗的设置，减少模具开发，降低成本。
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公开(公告)号：CN118100226A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410076070.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H02J3/28 , H02J15/00 , H02J3/38 , H02S10/20 , H02S10/12 , C25B1/04 , C25B9/65 , F03D9/25 , F04B41/02 , F04B35/04 , F01D15/10 , F02C6/00
Abstract: 本发明属于新能源技术领域，公开了一种基于太阳能和风能的储能和发电系统，由主发电系统、辅发电系统、制氢系统、压缩氢气系统、储热系统、储氢系统和低压氢气加压系统组成。本发明的目的是实现不同工况下光伏发电和风力发电产电和用电的平衡及可再生能源的清洁高效利用，即将用电低谷多发出的电能以高压氢气的形式存储，而在用电高峰利用高压氢气发电，实现电力系统削峰填谷，在提升电力系统效率和经济性的同时，还能实现能源的多级高效利用。
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公开(公告)号：CN119839467A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510056449.8
申请日：2025-01-14
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种三束激光划、裂一体脆性材料切割机，通过底座上设有二维移动平台，竖台的一侧上下间隔分设有上加工平台、下加工平台，上加工平台的底端一侧设有划线激光头，另一侧设有上裂片激光头，下加工平台的顶端对应设有下裂片激光头，工件定位之后，设定切割轨迹，划线激光头按照切割轨迹划线，上下裂片激光切割头同时/单个出光进行裂片，实现预制裂纹的划线工序与热裂加工的裂片工序的集成，使划线‑裂片两工序无中间环节、无重复定位误差，且可选择正面、反面和双面三种热裂切割方式，解决现有对脆性材料激光热裂加工时，划线轨迹与裂片轨迹偏差大、加热方式单一、加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119670284A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411726705.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Inventor： 郭庆贺 , 徐伟亮 , 刘仁君 , 王保华 , 王红霞 , 王生怀 , 陈育荣 , 王宸 , 陈君宝 , 王永泉 , 曹占龙 , 孙章栋 , 张爱强 , 侯俊 , 黄振宇 , 王佳欣 , 巩加玉
Abstract: 本发明提供一种麦弗逊悬架的建模方法、系统及存储介质，涉及麦弗逊悬架建模技术领域，本发明通过建立详细的非线性动力学模型，利用拉格朗日方法与悬架系统的运动学特性相结合，全面捕捉悬架系统的动态变化和能量分布情况。与现有技术中的2DOF模型相比，其能够更精确地描述悬架系统在各种复杂工况下的响应特性，模型的精度和实用性也更高，而且耗费的资源与成本更低，可以为悬架的设计及性能分析提供更经济且快速的理论依据，让工程师能够更有效地进行悬架设计优化和控制策略开发，使得车辆能够在不同驾驶条件下保持优异的表现。
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公开(公告)号：CN119260252A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411542876.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 正和汽车科技(十堰)股份有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种可多角度变换的汽车车身焊接装置及方法，属于汽车配件加工装置领域，包括底座，所述底座顶端固定安装有框架，所述框架内转动安装有转动杆，所述转动杆侧壁固定套设有支撑块，所述支撑块顶端固定安装有安装座，所述安装座顶端转动安装有支撑台，所述支撑台顶端固定安装有伸缩杆，且所述伸缩杆顶端设有放置板，所述放置板顶端设有限位组件。本发明通过夹持组件的设置，不仅起到夹持固定待焊接产品的作用，且可起到驱动待焊接产品翻转的作用，且通过驱动组件和旋转组件的配合，起到调节待焊接产品角度和方向的作用，便于设备多角度对待焊接产品进行焊接，有利于提高设备的焊接效率。
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