公开(公告)号：CN119260252A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411542876.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 正和汽车科技(十堰)股份有限公司 ,  湖北汽车工业学院

Inventor： 王晶 ,  陈庚 ,  黄振宇 ,  郭利锋 ,  程晓亮 ,  胡小亮

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种可多角度变换的汽车车身焊接装置及方法，属于汽车配件加工装置领域，包括底座，所述底座顶端固定安装有框架，所述框架内转动安装有转动杆，所述转动杆侧壁固定套设有支撑块，所述支撑块顶端固定安装有安装座，所述安装座顶端转动安装有支撑台，所述支撑台顶端固定安装有伸缩杆，且所述伸缩杆顶端设有放置板，所述放置板顶端设有限位组件。本发明通过夹持组件的设置，不仅起到夹持固定待焊接产品的作用，且可起到驱动待焊接产品翻转的作用，且通过驱动组件和旋转组件的配合，起到调节待焊接产品角度和方向的作用，便于设备多角度对待焊接产品进行焊接，有利于提高设备的焊接效率。

公开(公告)号：CN119839467A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510056449.8

申请日：2025-01-14

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

Inventor： 程晓亮 ,  陈庚 ,  戴桂月 ,  陈君宝 ,  冯可盈 ,  黄振宇 ,  胡小亮

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种三束激光划、裂一体脆性材料切割机，通过底座上设有二维移动平台，竖台的一侧上下间隔分设有上加工平台、下加工平台，上加工平台的底端一侧设有划线激光头，另一侧设有上裂片激光头，下加工平台的顶端对应设有下裂片激光头，工件定位之后，设定切割轨迹，划线激光头按照切割轨迹划线，上下裂片激光切割头同时/单个出光进行裂片，实现预制裂纹的划线工序与热裂加工的裂片工序的集成，使划线‑裂片两工序无中间环节、无重复定位误差，且可选择正面、反面和双面三种热裂切割方式，解决现有对脆性材料激光热裂加工时，划线轨迹与裂片轨迹偏差大、加热方式单一、加工效率低的问题。

公开(公告)号：CN119839696A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510210909.8

申请日：2025-02-25

Applicant: 湖北汽车工业学院 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

Inventor： 陈庚 ,  黄振宇 ,  程晓亮 ,  戴桂月 ,  陈君宝 ,  胡小亮

IPC: B24B1/00 ,  B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B41/00 ,  B24B49/00 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人智能制造技术领域，具体涉及一种主被动柔顺融合的机器人磨抛加工系统和方法，为解决参数调试繁琐且难以掌握以及工件不同部位刚度变化导致接触力控制精度低的问题。所述加工系统包括机器人、砂带机、六维力传感器和一维力传感器。所述加工方法为：生成机器人磨抛加工轨迹程序；获取六维力传感器端的磨削部位的接触力F10；获取一维力传感器端的磨削部位的接触力F20；对F10和F20进行融合，获得磨削部位准确接触力fe；利用fe与设定期望接触力fd进行比较，获得力偏差值Δf，通过Δf对机器人磨抛加工系统进行反馈控制；设计机器人主动柔顺控制系统；设计砂带机被动柔顺控制系统；进行实际磨削加工。