-
公开(公告)号：CN117315595A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210686027.5
申请日：2022-06-16
Abstract: 本申请公开了一种基于门控图神经网络的对象重识别方法及电子设备，该方法包括：对多个样本图像进行特征提取，以获取样本图像的特征信息；基于多个所述样本图像构建知识图；将知识图导入门控图神经网络，并将样本图像的特征信息输入门控图神经网络进行迭代训练；将待识别图像的特征信息输入训练完成的门控图神经网络，通过门控图神经网络基于知识图和权重，确定待识别图像中待识别对象与知识图中各节点所表示的类型之间的第一相似度，以对待识别图像中的待识别对象进行重识别。该方法能够实现在相似类别之间转移类别的原型表示，能够加快迭代训练的进度，即使用于训练的样本数量较少，也能够使门控图神经网络形成较高的准确率。
-
公开(公告)号：CN114913198A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110127063.3
申请日：2021-01-29
Abstract: 一种多目标跟踪方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：在对多个目标进行跟踪期间，获取当前时刻对所述多个目标中第一目标的跟踪结果；若所述跟踪结果为未匹配的跟踪，则根据所述多个目标的历史检测结果确定所述第一目标所属集群，其中，属于同一集群的多个目标具有相同的物体属性和相似的运动属性；根据所述集群内除第一目标外的目标在当前时刻的检测结果以及所述集群内各目标之间的相对运动关系，恢复所述第一目标在当前时刻的轨迹。通过本发明方案能够对被遮挡的物体进行轨迹预测和跟踪，利于确保目标跟踪的完整性。
-
公开(公告)号：CN114913198B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110127063.3
申请日：2021-01-29
Abstract: 一种多目标跟踪方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：在对多个目标进行跟踪期间，获取当前时刻对所述多个目标中第一目标的跟踪结果；若所述跟踪结果为未匹配的跟踪，则根据所述多个目标的历史检测结果确定所述第一目标所属集群，其中，属于同一集群的多个目标具有相同的物体属性和相似的运动属性；根据所述集群内除第一目标外的目标在当前时刻的检测结果以及所述集群内各目标之间的相对运动关系，恢复所述第一目标在当前时刻的轨迹。通过本发明方案能够对被遮挡的物体进行轨迹预测和跟踪，利于确保目标跟踪的完整性。
-
公开(公告)号：CN119130931A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411142402.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种零样本图像异常检测方法及装置，属于计算机视觉和图像异常检测领域。其中，所述方法包括：将待检测目标的图像输入预设的零样本图像异常检测网络，该网络包括图像编码器和文本编码器，通过多模态提示学习，图像编码器输出图像的局部视觉特征，文本编码器输出可学习提示嵌入的文本特征；通过计算局部视觉特征与文本特征的余弦相似度并插值得到相似图，并用相似度测量得到异常图，进而得到输入图像的异常检测结果。本发明通过构建多模态的提示学习来增强特征表示的灵活性和提示的泛化能力，可以降低人工设计提示工程的复杂性，并构建出更好的异常检测提示，从而提高零样本异常检测模型的效果。
-
公开(公告)号：CN118396115A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410567566.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06N5/04 , G06N20/00 , G06F40/166 , G06F40/216
Abstract: 本公开提供的一种动态具身场景生成方法、装置、电子设备和存储介质，属于具身智能领域，本公开通过层次化的数据生成方式，基于大语言模型并根据人物设定信息生成其行为仿真数据，再通过采样人物行为对场景中的物体所产生的影响，为静态具身场景提供由人类行为所产生的场景动态，进而生成动态具身场景。本公开可以克服以往收集的具身场景不能提供动态变化的缺点，提供在人类行为影响下的动态具身场景，可以用于视觉语义导航、视觉语言导航等多个领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901167A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311454793.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种机械臂触觉传感器、系统及其机械臂控制方法，属于机器触觉和传感器技术领域。其中，该机械臂触觉传感器包括从下至上依次放置的底层树脂刚性板、高电阻层、低电阻层和氯丁橡胶层；当氯丁橡胶层受到向下的压力时，低电阻层的部分低电阻织物片与高电阻层发生接触，形成并联电阻器的等效电路，通过对机械臂触觉传感器中树脂刚性板上设置的各相邻电极组成的电极对施加电流激励并测量各电极的电压值，基于电阻层析成像原理，得到该机械臂触觉传感器接触物体的电导率矩阵。本发明的机械臂触觉传感器扩展了机械臂触觉感知范围，将其应用在机械臂控制系统中，可使机械臂更全面地感知周围环境，更加准确和高效地执行任务。
-
公开(公告)号：CN116661497A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651661.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种智能飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域，所述智能飞行汽车包括：路径规划系统，用于在智能飞行汽车从起始点到目标点的运动过程中，利用高程信息对地面行驶和空中飞行的路径进行规划，同时计算最优模态切换点，对地面行驶至空中飞行或空中飞行至地面行驶的模态切换进行控制；自主降落系统，用于在智能飞行汽车接近目标点且接收不到定位信号的情况下，利用同时空的RGB图像和深度图像获取最佳安全着陆点，利用最终安全着陆点控制所述飞行汽车安全降落。本申请的智能飞行汽车具有高效节能准确的路径规划功能，且在无定位信号的情况下可以实现自主降落。
-
公开(公告)号：CN116187143A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310298441.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本公开提供的触觉传感器的电极优化方法，包括：根据触觉传感器的应用场景抽象出触觉传感器的物理形状，建立触觉传感器的仿真模型，划分有限元网格，并对节点进行编号，将所有节点建立子集，以约束触觉传感器的电极可能出现的位置；根据子集利用粒子群优化方法对触觉传感器的电极分布进行优化，其中，采用相关系数和相对误差对种群适应度进行评价，计算得到损失值，选择损失值小的个体进行变异，将种群适应度最高的电极分布作为最终的优化结果。本公开提供的电机优化方法，可以实现复杂形状大面积精确、高效的触觉感知，有望在机器人表面进行大面积的部署。
-
公开(公告)号：CN115393648A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211088253.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种可持续学习的多种工业缺陷分类方法及装置，属于缺陷分类技术领域和持续学习技术领域。其中，所述方法包括：任意采集一张待分类产品图像，对所述图像标注对应的分类任务序号；将所述图像和所述分类任务序号输入预设的多任务缺陷分类网络，所述多任务缺陷分类网络输出在所述分类任务下所述图像是否属于缺陷图像的分类结果。本发明能够实现工业场景中多类缺陷的持续有效分类，适用于复杂的缺陷分类任务，显著提升缺陷分类的效率。
-
公开(公告)号：CN115293173A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210782020.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 清华大学
IPC: G06F40/35 , G06F40/284 , G06F40/247 , G06F40/166 , G06F16/31
Abstract: 本发明提出一种服务机器人在对话中提取动态信息的系统及方法，属于机器人自然语言处理和知识图谱更新领域。所述系统包括云端服务器及其连接的机器人，所述云端服务器用于通过从即时通讯软件中提取对话文本以提取任务及相关信息并发送给所述机器人；所述机器人用于执行所述任务并根据所述任务的执行情况更新自身的知识库。本发明使得机器人可以通过抽取社交通讯平台上用户之间的对话信息来更新自己的知识储备并获取用户需求，可以大大提高机器人获取信息的能力，来对机器人在实际应用中的能力进行补充。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
225
records
(took 0.045 seconds)
