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公开(公告)号：CN101532895B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910081287.4
申请日：2009-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种测力天平两轴半力分解装置属于测力装置技术领域，其特征在于含有：测力联接螺钉、内圈与该测力联接螺钉同轴联接的关节球轴承、内圈与所述关节球轴承外圈同轴联接的测力支架、内圈与测力联接螺钉同轴联接的关节球轴承压块、沿着测力联接螺杆轴向把测力支架与关节球轴承、关节球轴承压块联成整体的压块压紧螺钉，包括该压块压紧螺钉在内的所述整体的重心与所述关节球轴承的重心相重合，开在测力支架侧向圆周上的四个联接测力钢索用的测力孔彼此间隔90度，各孔的轴线与测力联接螺杆的轴线平行，开在测力支架另一端侧面上的一个测力孔，其轴线与测力联接螺杆的轴线相交且相互垂直。本发明既能完成单轴测力，又能完成两轴及两轴半测力装置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119130931A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411142402.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种零样本图像异常检测方法及装置，属于计算机视觉和图像异常检测领域。其中，所述方法包括：将待检测目标的图像输入预设的零样本图像异常检测网络，该网络包括图像编码器和文本编码器，通过多模态提示学习，图像编码器输出图像的局部视觉特征，文本编码器输出可学习提示嵌入的文本特征；通过计算局部视觉特征与文本特征的余弦相似度并插值得到相似图，并用相似度测量得到异常图，进而得到输入图像的异常检测结果。本发明通过构建多模态的提示学习来增强特征表示的灵活性和提示的泛化能力，可以降低人工设计提示工程的复杂性，并构建出更好的异常检测提示，从而提高零样本异常检测模型的效果。
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公开(公告)号：CN101758929A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010100602.6
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 无人机框架式二自由度云台属于无人机机载设备领域，其特征在于，含有：上框架，下框架，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构，支撑臂和空气阻尼减震器，其中，上框架和下框架均设计成盒式结构，分别用于连接机身和摄像机，航向偏转机构和俯仰偏转机构用来操纵摄像机作航向和俯仰偏转，支撑臂用于将整个云台悬挂在空气阻尼减震器上，以有效衰减摄像机的震动。本发明同时考虑了减震、强度、重量和安装，无人机云台可以作偏航和俯仰二自由度偏转，并具有良好的减震效果。
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公开(公告)号：CN101532895A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910081287.4
申请日：2009-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种测力天平两轴半力分解装置属于测力装置技术领域，其特征在于含有：测力联接螺钉、内圈与该测力联接螺钉同轴联接的关节球轴承、内圈与所述关节球轴承外圈同轴联接的测力支架、内圈与测力联接螺钉同轴联接的关节球轴承压块、沿着测力联接螺杆轴向把测力支架与关节球轴承、关节球轴承压块联成整体的压块压紧螺钉，包括该压块压紧螺钉在内的所述整体的重心与所述关节球轴承的重心相重合，开在测力支架侧向圆周上的四个联接测力钢索用的测力孔彼此间隔90度，各孔的轴线与测力联接螺杆的轴线平行，开在测力支架另一端侧面上的一个测力孔，其轴线与测力联接螺杆的轴线相交且相互垂直。本发明既能完成单轴测力，又能完成两轴及两轴半测力装置。
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公开(公告)号：CN101774431A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100604.5
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: B64D47/08 , F16M11/06 , F16F15/023 , F16F15/04 , G03B17/56
Abstract: 无人机球形吊挂式二自由度云台属于无人机机载设备领域，其特征在于，含有：支撑框架，球形摄像机平台，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构和空气阻尼减震器，其中，支撑框架设计成U形构件，球形摄像机平台用于包裹摄像机，航向偏转机构和俯仰偏转机构用来操纵摄像机作航向和俯仰偏转，支撑框架用于将整个云台悬挂在空气阻尼减震器上，以有效衰减摄像机的震动。本发明同时考虑了减震、强度、重量和安装，无人机云台可以作偏航和俯仰二自由度偏转，并具有良好的减震效果。
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