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公开(公告)号：CN101793201B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010100605.X
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 汽油发动机转速检测电路属于发动机控制领域，其特征在于，含有：发动机熄火线脉冲分压电路、信号滤波电路、信号放大电路和熄火电路，其中：发动机脉冲分压电路用于将发动机熄火线的高压脉冲信号降压；信号滤波电路用于对降压后的信号滤波；信号放大电路用于将滤波后的信号放大为发动机转速控制器可以接收的信号(0～5V)；熄火电路用于接受外界的高电平控制信号使发动机熄火。本发明可以将汽油发动机熄火线中的转速的信号转化到普通模型发动机转速控制器如Futaba GV-1可以接收的电平信号，同时不影响发动机熄火线的功能。
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公开(公告)号：CN102298332A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110163027.9
申请日：2011-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 无人直升机飞行动力学模型复合辨识方法属于无人机动力学建模领域，其特征在于，含有：无人直升机、飞行控制计算机、传感器组、机载数据电台、地面数据电台、地面站、遥控发射机和遥控接收机，其中，地面飞行员的遥控指令负责实施对无人直升机的激励，飞行控制计算机的自控指令用于使无人直升机保持在预定的飞行速度，并保障飞行安全性；飞行控制计算机将遥控指令与自控指令合成得到舵机指令，以操纵无人直升机完成辨识实验。本发明同时引入了地面飞行员的遥控指令和飞行控制计算机的自控指令，并使之相互配合，能够精确、安全地辨识无人直升机的飞行动力学模型。
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公开(公告)号：CN102267571A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110149548.9
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 弹簧-滑轮组式无人机弹射器属于无人机技术领域，其特征在于，含有：框架、牵引绳、定滑轮、二级动滑轮、二级动滑轮框架、一级动滑轮、一级动滑轮框架、并联弹簧组、后承力架、后支撑腿、后支撑盘、前承力架、前支撑腿、前支撑盘、牵引钩、释放钩、动滑轮组绳、释放手柄、释放手柄转轴、上面板和下面板，其中：在无人机发射前，牵引钩被锁定在释放钩上，并联弹簧组储存弹性势能；在发射无人机时，压下释放手柄使牵引钩释放，并联弹簧组通过动滑轮组带动牵引钩，使之以并联弹簧组的倍速向前运动；通过改变弹簧数量、弹性系数和形变量，可得到不同牵引力和牵引速度的组合。本发明利用弹簧组和动滑轮组的配合，能够快速有力地弹射无人机。
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公开(公告)号：CN102175885A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010623588.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01P5/14
Abstract: 叶片式直升机空速计属于航空传感器技术领域，其特征在于，含有：D形空腔、叶片、叶片转动轴和电位器，其中，叶片可以绕转动轴在D形空腔内偏转，并在空速为零时保持中立位置；当直升机空速不为零时，叶片在其前后两侧压力差作用下偏转，其偏转可由电位器检测，根据事先测量的叶片偏转角与空速的数据表，可通过查表得到直升机当前的空速。本发明利用空腔内的叶片在空速推动下的偏转，可以简单、可靠地测量直升机空速。
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公开(公告)号：CN102092475A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010623589.2
申请日：2010-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 无人直升机着陆自动熄火系统属于无人机技术领域，其特征在于，含有：压触开关、保险开关、绝缘片和重物，其中：压触开关和保险开关串联连接无人直升机发动机的熄火线，压触开关用于检测无人直升机的着陆状态，保险开关用于确保只有在无人直升机起飞后，系统才开始工作；在无人直升机着陆时，压触开关因受压力而闭合，发动机将由于熄火线短路而立即自动熄火。本发明同时考虑了无人直升机的发动机地面启动和着陆自动熄火问题，可以安全、简单、可靠地实现无人机直升机的自动熄火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101976498A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010503447.2
申请日：2010-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 双接收机并行动力学参数模型辨识系统属于无人机建模技术领域，其特征在于，含有：遥控接收机，飞行控制计算机，数据电台、地面站和遥控发射机，其中：无人机和地面站采用完全相同的遥控接收机和飞行控制计算机，同时接收遥控发射机的指令信号并采样；无人机飞行控制计算机在完成遥控飞行的同时，通过数据电台将无人机的动力学响应数据发送给地面站；地面站同时记录无人机的动力学响应数据和地面站检测到的遥控指令信号，作为动力学模型辨识的原始样本数据。本发明可以在无人机辨识实验中获得高度同步、真实和准确的实验数据，并使操作员的活动范围不受数据线长度的限制，从而可以方便地开展无人机飞行实验。
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公开(公告)号：CN101973393A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010503426.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: B64C25/52
Abstract: 无人直升机高强度笼式起落架属于无人机技术领域，其特征在于，含有：采用12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来，使整个起落架构成笼式整体结构，在不过多增重的同时，可获得足够的强度和刚度；4个机身连接件用于将起落架固定在机身下方；4个机身连接件同时还用于将飞行控制设备箱固定在笼式起落架内部，以保证其安全。本发明利用笼式整体结构显著增强起落架的强度和刚度，能够抵抗直升机粗暴着陆对起落架的冲击及扭曲作用，同时能够可靠地保护笼式起落架内部的飞行控制设备箱。
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公开(公告)号：CN101968354A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010297566.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于激光探测和图像识别的无人直升机测距方法属于无人机传感器与控制领域，其特征在于，含有：机载摄像机、激光发射器和飞行控制计算机，其中，激光发射器光轴与机载摄像机光轴共面并保持固定夹角，激光发射器光轴与机身纵轴平行，飞行控制计算机通过检测激光光点在摄像机图像中的位置，以及激光发射器与机载摄像机之间的固定夹角和距离，即可由三角形公式计算出无人直升机与目标之间的距离。本发明通过识别摄像机视频中的激光光点，即可精确地计算出无人直升机相对障碍物的距离。
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公开(公告)号：CN101950317A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272441.9
申请日：2010-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法属于飞行器辨识建模领域，其特征在于，含有：模型结构确定、飞行数据获取、模型辨识和模型验证4个阶段，其中，模型结构确定阶段用于建立飞行器的模态分割模型，包括动力学分析、确定模型阶次和模态分割模型3个步骤，飞行数据获取阶段用于获取飞行器的频域响应数据，包括扫频飞行实验、频域变换和频域响应数据3个步骤，模型辨识阶段用于辨识得到飞行器的动力学模型，包括遗传算法辨识模型1个步骤，模型验证阶段用于对辨识得到的动力学模型进行检验，包括模型验证1个步骤，其中：在模型结构确定阶段，利用模态分割模型将复杂的高阶动力学模型进行简化，在保留全部未知参数的同时，使模型精度在辨识过程中不受模型阶次的制约；在飞行数据获取阶段，获取飞行器的真实动力学频域响应；在模型辨识阶段，利用遗传算法使模态分割模型最大程度地逼近真实动力学频域响应；在模型验证阶段，对获取的动力学模型进行检验，如果满足要求则认为所得辨识模型满足要求，否则应重新进行实验。本发明利用模态分割模型保留了飞行器动力学模型的全部参数，利用遗传算法使模态分割模型最大程度地逼近真实飞行数据，并经过严格的模型验证过程，从而获得高精度的飞行器动力学模型。
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公开(公告)号：CN101930494A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010272472.4
申请日：2010-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于模态分割和遗传算法的飞行器不定阶次参数模型辨识方法属于飞行器辨识建模领域，其特征在于，含有：频域响应、搜索辨识和时域验证3个阶段，其中：频域响应阶段用于获取飞行器的辨识实验数据作为模型辨识的原始实验数据，包含扫频飞行实验、时域数据采集、频域变换和数据有效性检验4个步骤；搜索辨识阶段利用模态分割和遗传算法逐一试探并辨识飞行器所有可能的模型结构，包含阶次初始化、模态分割模型、遗传算法辨识和均值结果记录4个步骤；时域验证阶段用于验证与飞行器原始动力学数据最接近的模型，包含：辨识结果寻优、最优模型确定、双脉冲实验和模型验证4个步骤。本发明无需繁琐的机理分析和阶次预估过程，而是利用模态分割模型保留飞行器动力学模型的全部参数，通过遗传算法搜索各种可能的模态分割模型结构，从而辨识得到飞行器尤其是直升机的高精度动力学模型。
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