公开(公告)号：CN101807051A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN201010100606.4

申请日：2010-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王冠林 ,  屠展 ,  朱纪洪

IPC: G05B19/04

Abstract: 无人机遥控与自动控制切换系统属于无人机飞行控制领域，其特征在于，含有：遥控指令检测模块和控制切换模块，其中，遥控指令检测模块用于对无人机各个飞行控制通道的遥控指令以及遥控/自动控制切换指令进行检测和量化，并将检测得到的遥控指令传送给飞行控制计算机，控制切换模块用于切换遥控和自动控制指令，并将其发送给无人机的各个舵机。在遥控向自动控制切换时，飞行控制计算机以最后得到的遥控指令作为控制的平衡点，并在此基础上进行飞行控制，从而可以实现遥控向自动控制的无缝切换。

公开(公告)号：CN101793201A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010100605.X

申请日：2010-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王冠林 ,  王飞 ,  屠展 ,  崔娟娟 ,  朱纪洪

IPC: F02D41/02 ,  F02P3/04

Abstract: 汽油发动机转速检测电路属于发动机控制领域，其特征在于，含有：发动机熄火线脉冲分压电路、信号滤波电路、信号放大电路和熄火电路，其中：发动机脉冲分压电路用于将发动机熄火线的高压脉冲信号降压；信号滤波电路用于对降压后的信号滤波；信号放大电路用于将滤波后的信号放大为发动机转速控制器可以接收的信号(0～5V)；熄火电路用于接受外界的高电平控制信号使发动机熄火。本发明可以将汽油发动机熄火线中的转速的信号转化到普通模型发动机转速控制器如Futaba GV-1可以接收的电平信号，同时不影响发动机熄火线的功能。

公开(公告)号：CN101793201B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010100605.X

申请日：2010-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王冠林 ,  王飞 ,  屠展 ,  崔娟娟 ,  朱纪洪

IPC: F02D41/02 ,  F02P3/04

Abstract: 汽油发动机转速检测电路属于发动机控制领域，其特征在于，含有：发动机熄火线脉冲分压电路、信号滤波电路、信号放大电路和熄火电路，其中：发动机脉冲分压电路用于将发动机熄火线的高压脉冲信号降压；信号滤波电路用于对降压后的信号滤波；信号放大电路用于将滤波后的信号放大为发动机转速控制器可以接收的信号(0～5V)；熄火电路用于接受外界的高电平控制信号使发动机熄火。本发明可以将汽油发动机熄火线中的转速的信号转化到普通模型发动机转速控制器如Futaba GV-1可以接收的电平信号，同时不影响发动机熄火线的功能。