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公开(公告)号：CN102267571A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110149548.9
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 弹簧-滑轮组式无人机弹射器属于无人机技术领域，其特征在于，含有：框架、牵引绳、定滑轮、二级动滑轮、二级动滑轮框架、一级动滑轮、一级动滑轮框架、并联弹簧组、后承力架、后支撑腿、后支撑盘、前承力架、前支撑腿、前支撑盘、牵引钩、释放钩、动滑轮组绳、释放手柄、释放手柄转轴、上面板和下面板，其中：在无人机发射前，牵引钩被锁定在释放钩上，并联弹簧组储存弹性势能；在发射无人机时，压下释放手柄使牵引钩释放，并联弹簧组通过动滑轮组带动牵引钩，使之以并联弹簧组的倍速向前运动；通过改变弹簧数量、弹性系数和形变量，可得到不同牵引力和牵引速度的组合。本发明利用弹簧组和动滑轮组的配合，能够快速有力地弹射无人机。
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公开(公告)号：CN102267571B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110149548.9
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 弹簧-滑轮组式无人机弹射器属于无人机技术领域，其特征在于，含有：框架、牵引绳、定滑轮、二级动滑轮、二级动滑轮框架、一级动滑轮、一级动滑轮框架、并联弹簧组、后承力架、后支撑腿、后支撑盘、前承力架、前支撑腿、前支撑盘、牵引钩、释放钩、动滑轮组绳、释放手柄、释放手柄转轴、上面板和下面板，其中：在无人机发射前，牵引钩被锁定在释放钩上，并联弹簧组储存弹性势能；在发射无人机时，压下释放手柄使牵引钩释放，并联弹簧组通过动滑轮组带动牵引钩，使之以并联弹簧组的倍速向前运动；通过改变弹簧数量、弹性系数和形变量，可得到不同牵引力和牵引速度的组合。本发明利用弹簧组和动滑轮组的配合，能够快速有力地弹射无人机。
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公开(公告)号：CN102336276A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110174228.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 清华大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 无人机伞降防侧风倾覆装置属于无人机技术领域，其特征在于，含有：机械释放部、弹射充气部和电子控制部，其中，机械释放部，含有：底座、电磁铁、弹簧、支撑座、转轴、摇臂、吸盘和释放钩；弹射充气部，含有：挂环、高压气瓶、电子气阀、弹射筒、气囊、滑动套筒、筒帽和弹性拉索；电子控制部，含有：飞行控制计算机、继电器和电源；在无人机伞降过程中，气囊会随着弹射筒向机尾方向弹射并充气，并产生偏航力矩；当有侧风来流时，机身在偏航力矩的作用下始终对准侧风来流的方向，从而避免在侧风着陆时出现侧翻及倾覆情况。本发明通过气囊产生的偏航力矩使无人机实现迎风着陆，具有结构简单，安装方便的优点，适合伞降无人机装备。
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公开(公告)号：CN102336276B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110174228.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 清华大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 无人机伞降防侧风倾覆装置属于无人机技术领域，其特征在于，含有：机械释放部、弹射充气部和电子控制部，其中，机械释放部，含有：底座、电磁铁、弹簧、支撑座、转轴、摇臂、吸盘和释放钩；弹射充气部，含有：挂环、高压气瓶、电子气阀、弹射筒、气囊、滑动套筒、筒帽和弹性拉索；电子控制部，含有：飞行控制计算机、继电器和电源；在无人机伞降过程中，气囊会随着弹射筒向机尾方向弹射并充气，并产生偏航力矩；当有侧风来流时，机身在偏航力矩的作用下始终对准侧风来流的方向，从而避免在侧风着陆时出现侧翻及倾覆情况。本发明通过气囊产生的偏航力矩使无人机实现迎风着陆，具有结构简单，安装方便的优点，适合伞降无人机装备。
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