公开(公告)号：CN113536945B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202110684533.6

申请日：2021-06-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  王晨旭 ,  郭迪 ,  袁小虎

IPC: G06V20/50 ,  G06N5/02 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种面向盲人的物体寻找系统及方法。本明的目的是为克服已有技术的不足之处，提出一种面向盲人的物体寻找系统及方法。本发明能够将目标检测技术、场景图生成技术与知识图谱技术结合起来，为盲人提供所需要寻找的物体的详细信息，包括其在视野中的相对位置及其在场景图中的相对位置，并在未找到目标时在知识图谱中主动查找相似的替代品，尽可能满足用户的真实需求。本发明从盲人用户的现实需求出发，解决寻找一类物品的问题，可以部署于盲人视觉辅助眼镜、服务机器人等诸多设备。

公开(公告)号：CN113536945A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110684533.6

申请日：2021-06-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  王晨旭 ,  郭迪 ,  袁小虎

IPC: G06K9/00 ,  G06N5/02 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种面向盲人的物体寻找系统及方法。本明的目的是为克服已有技术的不足之处，提出一种面向盲人的物体寻找系统及方法。本发明能够将目标检测技术、场景图生成技术与知识图谱技术结合起来，为盲人提供所需要寻找的物体的详细信息，包括其在视野中的相对位置及其在场景图中的相对位置，并在未找到目标时在知识图谱中主动查找相似的替代品，尽可能满足用户的真实需求。本发明从盲人用户的现实需求出发，解决寻找一类物品的问题，可以部署于盲人视觉辅助眼镜、服务机器人等诸多设备。

公开(公告)号：CN118396115A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410567566.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  王晨旭

IPC: G06N5/04 ,  G06N20/00 ,  G06F40/166 ,  G06F40/216

Abstract: 本公开提供的一种动态具身场景生成方法、装置、电子设备和存储介质，属于具身智能领域，本公开通过层次化的数据生成方式，基于大语言模型并根据人物设定信息生成其行为仿真数据，再通过采样人物行为对场景中的物体所产生的影响，为静态具身场景提供由人类行为所产生的场景动态，进而生成动态具身场景。本公开可以克服以往收集的具身场景不能提供动态变化的缺点，提供在人类行为影响下的动态具身场景，可以用于视觉语义导航、视觉语言导航等多个领域。