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公开(公告)号：CN118074766A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410087683.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本申请涉及一种通信雷达一体化系统混合模数波束成形方法。所述方法包括：获取通信雷达的波束成形模型；波束成形模型包括信号传输模型、雷达模型和通信信道模型；根据波束成形模型、理想通信模型和理想雷达模型建立目标函数；根据通信雷达的信道结构特性和目标函数，确定模拟预编码参数、数字预编码参数和问题辅助酉矩阵；将模拟预编码参数、数字预编码参数和问题辅助酉矩阵输入至目标函数中进行求解，得到成形波束的波形数据。采用本方法能够通过利用毫米波信道几何结构特征求解模拟预编码器，并通过变量投影和交替最小化求解数字预编码器和辅助酉矩阵，减少求解优化问题的次数和步骤，达到降低运算量和时间复杂度的目的。
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公开(公告)号：CN106627279A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044068.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/42
CPC classification number: B60N2/42
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置、控制方法，所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板以及阻尼孔；内部封装有磁流变液的箱体通过弹性密封连接构件与阻尼组件密封连接；阻尼组件悬浮在磁流变液中而能够与箱体的内表面保持为隔开状态；碰撞信息采集单元用于采集车辆碰撞信息；乘员信息采集单元用于采集乘员信息；座椅信息采集单元采集座椅信息；ECU接收车辆碰撞信息、乘员信息和座椅信息，并根据输入的各信息计算作用到磁流变液的电流控制量，以控制磁流变液流经阻尼孔时的阻尼特性。本发明能够在车辆发生碰撞的时候约束座椅的位移以及较好地吸收碰撞能量，有利于对乘员进行防护以及提高碰撞安全性。
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公开(公告)号：CN118227183A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410235560.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于SAIS和BSDIFF的OTA升级方法及系统，涉及应用升级技术领域，包括：输入新版本文件和旧版本文件；利用后缀构造算法SAIS构建旧版本文件的后缀数组；查找新版本文件与旧版本文件之间的近似匹配数据段和不匹配数据段；对近似匹配数据段和不匹配数据段进行处理，生成差异文件、新增文件和控制文件；对差异文件、新增文件和控制文件进行压缩，得到差分文件；使得客户端下载差分文件，并对差分文件进行解压，得到解压文件；利用解压文件，对旧版本文件进行复制和插入，得到升级文件。本发明采用SA‑IS构建后缀数组，解决了bsdiff算法中后缀数组排序效率低的问题，有利于降低OTA升级过程中的时间消耗。
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公开(公告)号：CN107061642A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710153781.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16H3/46 , F16H59/02 , F16H61/0204 , F16H2200/2035
Abstract: 本发明公开了一种双制动器式电动车两档变速箱及其控制方法，变速箱包括固定设置的箱体、输入轴、输出轴、第一行星排结构、第二行星排结构、外齿圈、行星架、第一制动器和第二制动器；输入轴和输出轴同轴；第一行星排结构和第二行星排结构共用行星架和外齿圈；行星架能够在锁止位置和释放位置切换，在第二制动器执行驱动指令情形下行星架位于锁止位置，行星架相对于箱体固定，在第二制动器不执行驱动指令的情形下行星架位于释放位置，行星架能够周向转动；外齿圈能够在锁止位置和释放位置切换，在第一制动器执行驱动指令情形下外齿圈位于锁止位置，外齿圈相对于箱体固定，在第一制动器不执行驱动指令的情形下外齿圈位于释放位置，外齿圈能够周向转动。本发明控制简单，能够使变速箱结构紧凑，使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN106406079A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611020308.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法，磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括：座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板以及贯穿阻尼板的阻尼孔；内部封装有磁流变液的箱体通过弹性密封连接构件与阻尼组件密封连接；阻尼组件悬浮在磁流变液中而能够与箱体的内表面保持为隔开状态；加速度传感器用于采集座椅加速度信息，并输送给ECU；ECU用于接收加速度传感器采集到的座椅加速度信息，并根据座椅加速度信息计算作用到磁流变液的电流控制量，以控制磁流变液流经阻尼孔时的阻尼特性。本发明能够实现对座椅本体的减振，有利于提高乘员坐在座椅上的舒适性。
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公开(公告)号：CN206242971U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621262277.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/42
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置，所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板以及阻尼孔；内部封装有磁流变液的箱体通过弹性密封连接构件与阻尼组件密封连接；阻尼组件悬浮在磁流变液中而能够与箱体的内表面保持为隔开状态；碰撞信息采集单元用于采集车辆碰撞信息；乘员信息采集单元用于采集乘员信息；座椅信息采集单元采集座椅信息；ECU接收车辆碰撞信息、乘员信息和座椅信息，并根据输入的各信息计算作用到磁流变液的电流控制量，以控制磁流变液流经阻尼孔时的阻尼特性。本实用新型能够在车辆发生碰撞的时候约束座椅的位移以及较好地吸收碰撞能量，有利于对乘员进行防护以及提高碰撞安全性。
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公开(公告)号：CN207673796U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720251154.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双制动器式电动车两档变速箱，变速箱包括固定设置的箱体、输入轴、输出轴、第一行星排结构、第二行星排结构、外齿圈、行星架、第一制动器和第二制动器；输入轴和输出轴同轴；第一行星排结构和第二行星排结构共用行星架和外齿圈；行星架能够在锁止位置和释放位置切换，在第二制动器执行驱动指令的情形下行星架位于锁止位置，行星架相对于箱体固定，在第二制动器不执行驱动指令的情形下行星架位于释放位置，行星架能够周向转动；外齿圈能够在锁止位置和释放位置切换，在第一制动器执行驱动指令的情形下外齿圈位于锁止位置，外齿圈相对于箱体固定，在第一制动器不执行驱动指令的情形下外齿圈位于释放位置，外齿圈能够周向转动。本实用新型控制简单，能够使变速箱结构紧凑，使用寿命延长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206249025U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621244659.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 清华大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型涉及一种磁流变液式车辆减振座椅控制装置及具有其的车辆，磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括：座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板以及贯穿阻尼板的阻尼孔；内部封装有磁流变液的箱体通过弹性密封连接构件与阻尼组件密封连接；阻尼组件悬浮在磁流变液中而能够与箱体的内表面保持为隔开状态；加速度传感器用于采集座椅加速度信息，并输送给ECU；ECU用于接收加速度传感器采集到的座椅加速度信息，并根据座椅加速度信息计算作用到磁流变液的电流控制量，以控制磁流变液流经阻尼孔时的阻尼特性。本实用新型能够实现对座椅本体的减振，有利于提高乘员坐在座椅上的舒适性。
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公开(公告)号：CN307254830S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130781757.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 清华大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车仪表台。
2.本外观设计产品的用途：用于安装汽车的仪表、音响主机等相关配件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307168352S
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202130782433.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 清华大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车。
2.本外观设计产品的用途：用作交通工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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