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公开(公告)号：CN111646271A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593149.0
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本发明还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。
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公开(公告)号：CN110481863A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910679819.8
申请日：2019-07-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。
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公开(公告)号：CN112943812A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110107139.6
申请日：2021-01-27
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种本发明的转轴组件以及带动机构转动的方法，转轴组件包括：开设通孔的转动套筒、与所述通孔相对应的且位于转动套筒内的插销以及滑块；滑块在转动套筒内沿着转动套筒的轴线方向滑动以推顶所触碰到的插销伸出所述通孔。本发明还提供了一种带动机构转动的方法，包括以下步骤：所述机构相对于转动套筒可转动连接于转动套筒，与此同时，插销可伸缩安装于所述套筒内；当需要带动机构转动，插销外伸连接转动套筒和机构，所述转动套筒转动从而带动机构转动；当不需要带动机构转动，插销回缩不连接转动套筒和机构，所述转动套筒转动而不带动机构转动。
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公开(公告)号：CN112743576A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110107106.1
申请日：2021-01-27
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法；转动轴系统包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销对应于并且可伸缩安装于一个通孔，一个滑块用于推顶一个插销；两个以上的滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销中至少之一顶出。面篱翻转系统包括：转动系统、限位架以及面篱。
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公开(公告)号：CN111727992A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010593144.8
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。夹层卷材自动成卷方法包括：步骤：S10，第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定；S20，第二卷材的第二卷材起始端E2伸入所述包角m内；S30,卷轴转动将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。
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公开(公告)号：CN110063344A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910435498.7
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种面胚整形装置、压面系统以及压面方法，面胚整形装置设置有第一整形半槽的第一辊子、设置有第二整形半槽的第二辊子以及支架；所述第一辊子和第二辊子安装于支架，第一整形半槽和第二整形半槽拼合形成整形槽；整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化，压面系统和压面方法基于该面胚整形装置。面胚单体落入压面装置之前，先经过该面胚整形装置的整形槽整形，经整形后的面胚单体截面形状规则，可以大大减少其卡在压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率。
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公开(公告)号：CN110668196A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911083483.5
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65G59/10
摘要： 本发明公开了一种本发明的分碗方法，包括分碗装置、支撑部以及输送装置；其步骤如下：S10，所述支撑部支撑摞叠的碗具；S20，分碗装置将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起；S30，所述输送装置将第一个碗具输送至预定位置。本发明所提供的分碗方法中，将摞叠(堆叠)好的碗具自由放置于支撑部上，当需要分碗的时候，只需要将摞叠的碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起，然后最底部的碗具留在支撑部即可，最后将留在支撑部的碗具输送出来(输送到预定的位置)即可供装入食物。
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公开(公告)号：CN110464204A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910679798.X
申请日：2019-07-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻转面篓、洗面系统以及洗面方法，翻转面篓，包括，翻转装置、外桶、内桶以及转动装置；所述内桶转动安装于外桶，转动装置驱动内桶转动，翻转装置用于驱动所述外桶、内桶以及转动装置同时翻转，以将内桶的面条倒出。洗面系统以及洗面方法做出的外卖面条，可以防止面条吸水膨胀最后黏连成坨，从而可以保持口感。
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公开(公告)号：CN110092126B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910435751.9
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料存取系统及其存取方法，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本发明的物料存取系统及其存取方法，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110668197A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911083511.3
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种分碗方法以及分碗机器人，其方法包括：输送装置、拨碗机构以及分碗装置；其步骤如下：S10，将摞叠的碗具放于所述输送装置上；S20，所述输送装置将摞叠的碗具向前输送，并进入所述分碗装置的分碗工位；S30，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗；S40，所述拨碗机构将被分碗装置从摞叠的碗具中分离出来的单个碗具送出；其中，步骤S30中，所述分碗装置对摞叠的碗具进行分碗时将分碗工位上的碗具提起。
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