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公开(公告)号：CN111646271A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593149.0
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本发明还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。
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公开(公告)号：CN111646270A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593147.1
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65H19/29
摘要： 本发明公开了一种胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。
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公开(公告)号：CN111646105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593148.6
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴输送系统，包括：用于架设且输送卷轴的左输送带和右输送带、并排设置于左输送带和右输送带上方的左导轨和右导轨、分别滑动安装于所述左导轨和右导轨的左滑动支撑架和右滑动支撑架、用于驱动所述左滑动支撑架和右滑动支撑架滑动的驱动装置以及升降支座；所述升降支座设置于左输送带和右输送带下方，以将输送到升降支座正上方的卷轴顶起并且上升到左导轨和右导轨上，待所述左滑动支撑架和右滑动支撑架移动到被顶起的卷轴的正下方，所述升降支座下降，以将所述卷轴架设于左滑动支撑架和右滑动支撑架上。
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公开(公告)号：CN111360915A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010300855.1
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装置的瓜果分离装置以及瓜果切片机器人可以自动将瓜果存储并且将存储的瓜果单个分离并且切丝。
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公开(公告)号：CN110696027A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911083510.9
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种碗具抓取机械手以及碗具抓取方法，碗具抓取机械手包括，两组以上抓取组件以及升降压板；所述抓取组件包括：卡块以及用于驱动所述卡块靠近或者远离碗具外侧壁的驱动装置；所述升降压板运动，将碗具压住后，驱动装置驱动卡块靠近碗具外侧壁并与所述碗具外侧壁相抵从而抓住碗具。碗具抓取方法包括以下步骤：S10，压住所需要抓取的碗具；S20，抓取被压住的碗具的外侧壁；S30，提起被抓取的碗具。
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公开(公告)号：CN110668097A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911083546.7
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种碗具传送装置以及碗具存取机器人，碗具传送装置包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。碗具存取机器人包括碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特地位置。
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公开(公告)号：CN112943812A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110107139.6
申请日：2021-01-27
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种本发明的转轴组件以及带动机构转动的方法，转轴组件包括：开设通孔的转动套筒、与所述通孔相对应的且位于转动套筒内的插销以及滑块；滑块在转动套筒内沿着转动套筒的轴线方向滑动以推顶所触碰到的插销伸出所述通孔。本发明还提供了一种带动机构转动的方法，包括以下步骤：所述机构相对于转动套筒可转动连接于转动套筒，与此同时，插销可伸缩安装于所述套筒内；当需要带动机构转动，插销外伸连接转动套筒和机构，所述转动套筒转动从而带动机构转动；当不需要带动机构转动，插销回缩不连接转动套筒和机构，所述转动套筒转动而不带动机构转动。
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公开(公告)号：CN112743576A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110107106.1
申请日：2021-01-27
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法；转动轴系统包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销对应于并且可伸缩安装于一个通孔，一个滑块用于推顶一个插销；两个以上的滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销中至少之一顶出。面篱翻转系统包括：转动系统、限位架以及面篱。
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公开(公告)号：CN111727992A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010593144.8
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。夹层卷材自动成卷方法包括：步骤：S10，第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定；S20，第二卷材的第二卷材起始端E2伸入所述包角m内；S30,卷轴转动将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。
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公开(公告)号：CN117652541A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311510605.0
申请日：2023-11-14
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C9/06
摘要： 本发明公开了一种包馅食品成型机，包括：用以传输面皮的传输装置；用以对面皮进行成型的成型装置，所述成型装置至少包括一个顶出件，用以将面皮顶出凹陷部；用以输送第一馅料的第一馅料上料装置，包括：震动料仓、设置于所述震动料仓下的输料道和用以接收第一馅料并将所述第一馅料放置于所述凹陷部内的递送装置。通过设置第一馅料上料装置，并利用震动料仓配合输料道进行震动上料，从而可以规律地输送诸如虾仁、瑶柱、干贝等较为硬质的第一馅料，并利用顶出件在将面皮顶出凹陷部时，利用递送装置将第一馅料放置入面皮的凹陷部内，从而可以几乎同时完成上料、包馅成型工作，增加了包馅食品的多样性口味的同时，也更加提高了工作效率。
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