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公开(公告)号：CN111646271A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593149.0
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本发明还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。
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公开(公告)号：CN108184941B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810139643.2
申请日：2018-02-11
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/10
摘要： 本发明公开了一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法，机构包括：机柜，所述机柜内设有一转轴，所述转轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述转轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。与现有技术相比，本发明的智能机器人旋转削面机构及其削面方法，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。
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公开(公告)号：CN111727992A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010593144.8
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。夹层卷材自动成卷方法包括：步骤：S10，第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定；S20，第二卷材的第二卷材起始端E2伸入所述包角m内；S30,卷轴转动将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。
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公开(公告)号：CN107972053A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711375150.0
申请日：2017-12-19
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降机械手，其包括：支撑底板，支撑底板上设有一固定座，固定座内设有一齿轮螺母，齿轮螺母的内啮合于第一中空螺杆，第一中空螺杆的内壁设有内螺纹，所述第一中空螺杆内还设有一啮合于所述内螺纹的第二螺杆；其中，所述齿轮螺母的外壁设有斜齿，所述斜齿啮合于一端面齿轮，所述端面齿轮连接于一驱动电机；在所述驱动电机的驱动下，驱动相互啮合的齿轮螺母、第一中空螺杆和第二螺杆转动，以致第一中空螺杆和/或第二螺杆升、降。相对于现有技术中的升降机构，其升降更加稳定，升降高度更加容易精准可控，并且生产加工成本较低，其用于自动削面机器时，可提高削面的均一性，经久耐用。
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公开(公告)号：CN111646270A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593147.1
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65H19/29
摘要： 本发明公开了一种胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。
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公开(公告)号：CN111646105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593148.6
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴输送系统，包括：用于架设且输送卷轴的左输送带和右输送带、并排设置于左输送带和右输送带上方的左导轨和右导轨、分别滑动安装于所述左导轨和右导轨的左滑动支撑架和右滑动支撑架、用于驱动所述左滑动支撑架和右滑动支撑架滑动的驱动装置以及升降支座；所述升降支座设置于左输送带和右输送带下方，以将输送到升降支座正上方的卷轴顶起并且上升到左导轨和右导轨上，待所述左滑动支撑架和右滑动支撑架移动到被顶起的卷轴的正下方，所述升降支座下降，以将所述卷轴架设于左滑动支撑架和右滑动支撑架上。
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公开(公告)号：CN111360915A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010300855.1
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装置的瓜果分离装置以及瓜果切片机器人可以自动将瓜果存储并且将存储的瓜果单个分离并且切丝。
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公开(公告)号：CN108184941A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810139643.2
申请日：2018-02-11
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/10
摘要： 本发明公开了一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法，机构包括：机柜，所述机柜内设有一转轴，所述转轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述转轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。与现有技术相比，本发明的智能机器人旋转削面机构及其削面方法，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。
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公开(公告)号：CN212488214U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021200796.2
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种夹层卷材成卷机器人，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208246840U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721786213.7
申请日：2017-12-19
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种升降机械手及其升降面框，升降机械手包括：支撑底板，支撑底板上设有一固定座，固定座内设有一齿轮螺母，齿轮螺母的内啮合于第一中空螺杆，第一中空螺杆的内壁设有内螺纹，所述第一中空螺杆内还设有一啮合于所述内螺纹的第二螺杆；其中，所述齿轮螺母的外壁设有斜齿，所述斜齿啮合于一端面齿轮，所述端面齿轮连接于一驱动电机；在所述驱动电机的驱动下，驱动相互啮合的齿轮螺母、第一中空螺杆和第二螺杆转动，以致第一中空螺杆和/或第二螺杆升、降。相对于现有技术中的升降机构及其升降面框，其升降更加稳定，升降高度更加容易精准可控，并且生产加工成本较低，其用于自动削面机器时，可提高削面的均一性，经久耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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