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公开(公告)号：CN110486533A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910765434.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统，包括：J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件，J型塔与船体甲板转动连接，管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部，管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件，水平输送组件铺设在甲板上，垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮；管道铺设装置设在J型塔上；角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站，实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业，极大提高铺设效率，无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊，简化铺设工艺同时降低铺设成本。
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公开(公告)号：CN110486533B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910765434.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三工作站式J型铺设系统，包括：J型塔、管道输送装置、管道铺设装置和角度调节组件，J型塔与船体甲板转动连接，管道输送装置用于将待铺设管段由甲板上移动至J型塔内部，管道输送装置包括水平输送组件和垂直上管组件，水平输送组件铺设在甲板上，垂直上管组件包括设在甲板上的装载臂和设在J型塔上的管线电梯、转动臂和垂向管轮；管道铺设装置设在J型塔上；角度调节组件的两端分别与J型塔和甲板铰接以对J型塔的角度进行调节。本发明的J型铺设系统布置三个工作站，实现三段两节点管同时进行焊接、无损检测和涂层作业，极大提高铺设效率，无损监测完成后可及时对焊接不合格部位进行补焊，简化铺设工艺同时降低铺设成本。
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公开(公告)号：CN105333226A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510828648.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/16
CPC classification number: F16L1/161
Abstract: 一种深水J型铺管船的铺设装置，包括：一J型塔、设置在J型塔底部的J型塔角度调节装置、设置在J型塔、甲板上的J型铺设管道传送装置、设置在J型塔上的J型铺设设备，其中，J型塔角度调节装置包括：对称设置在J型塔底部周围的A字架、枢接在A字架上的液压缸、安装在液压缸上的角度调节器；J型铺设管道传送装置包括：固定在船体甲板上的水平传送装置、固定在船体甲板上的装载臂、安装在J型塔上的管线电梯、安装在J型塔上的转动臂、垂向滚轮；J型铺设设备包括：安装在J型塔下部的张紧器、外部对中器、焊接站。本发明实现焊接与涂层作业同时进行，不仅大大提高了深水海底管道的铺设效率，降低了深水海底管道的铺设成本；还优化J型铺管船的设置，简化了J型铺管船的铺管工艺。
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公开(公告)号：CN105276286A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510828539.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/18
CPC classification number: F16L1/18
Abstract: 一种J型铺设悬挂平台装置，包括：平台滑动模块纵向导轨、安装在平台滑动模块纵向导轨上的平台滑动模块、固定在平台滑动模块上的卡夹滑动模块横向导轨、配合安装在卡夹滑动模块横向导轨上的数个液压卡夹滑动模块、设置在液压卡夹滑动模块上的数个液压卡夹，其中，平台滑动模块纵向导轨固定在J型铺管船的甲板上，并延伸至J型铺管塔下；在平台滑动模块的带动下，液压卡夹、液压卡夹滑动模块和卡夹滑动模块横向导轨，能够沿平台滑动模块纵向导轨纵向移动至J型塔下，辅助管道终点站和管道的连接。本发明能够使管道终点站各元件的组装及管道终点站与海底管道的连接过程，从深水中转到J型铺管船上，不仅大大降低连接的难度；而且提高了连接的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN118607936A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476560.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F18/25
Abstract: 一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上发射火箭时，存在无法在火箭姿态出现实际偏差前，便能预测并识别潜在风险因素的问题。本发明的数据采集装置安装在发射船船体上；火箭姿态分析模块，用于对火箭姿态和稳定性的全面判定；数据处理模块，用于接收数据采集装置输送的数据，并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理，再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析，输送到稳定性及风险评估模块；稳定性及风险评估模块，评估该倾覆因子是否高于设定阈值，若该倾覆因子高于设定阈值，采取相应措施停止发射火箭。本发明用于航天器海上发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607274A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410476558.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种小尺度构件有限元分析的精细化处理方法，它涉及海洋工程技术领域。本发明解决了现有小尺度构件有限元结构精细化分析时，存在水动力载荷模型与结构模型不一致的问题。本发明的步骤一：建立小尺度构件及其节点区域的三维板壳单元结构模型；步骤二：在小尺度构件轴线处建立虚拟梁，以虚拟梁单元为基准计算小尺度构件受到的波浪力；步骤三：将虚拟梁单元和小尺度构件外表面板壳单元通过单向拉力传递单元连接，实现波浪力的转化传递。本发明把梁单元上的波浪力传递到构件三维外表面区域的板壳单元上，传递方向和精度可控，满足局部结构有限元精细化分析要求。本发明用于海洋工程结构中小尺度构件及其连接区域的结构精细化分析。
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公开(公告)号：CN117189489A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311024099.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及附着于悬链式系泊线的波浪能‑风能发电系统及校验方法，属于海洋可再生能源发电技术领域。解决现有技术结构复杂、难以实际应用的问题。包括风力发电机、平台、悬链线系泊和波浪能装置，所述平台的中部设置风力发电机，悬链线系泊的两端分别与平台、海床连接，悬链线系泊的中部设置有波浪能装置。本发明的波浪能装置即可进行能量转换，又可以代替悬链式系泊线上的质量块，结构巧妙，从而节约成本，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112417761B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011309745.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海洋工程模型试验技术领域，具体涉及一种基于多目标布谷鸟优化算法的系泊截断设计方法。本发明包括设置适应度函数以及系泊截断参数的取值范围；随机初始化种群，计算种群中每个个体的初始适应度值；确定种群中是否存在支配解，并筛选出非支配解；进入主程序循环，扩大种群范围，循环次数为最大迭代次数；采用莱维飞行对种群位置更新，并扩展适应度函数范围；寻找新的解，并继续筛选出非支配解；判断非支配解数量是否高于种群数量，若高于，则继续循环；若低于，则结束循环并得出帕累托最优解集；从帕累托最优解集中选择对应适应度值最小的一组参数，得到最优的系泊截断中系泊线干重、湿重、长度、刚度、截面面积以及水深参数。
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公开(公告)号：CN115535134A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211135724.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明创造提供了一种船艏导流式气泡减阻装置及减阻方法，属于船舶节能装置领域。解决了现有利用进气口进气方式产生气泡的方式效率比较低，而且气泡排出船外的速率不能保证稳定的问题。它包括气体生产机构、气体传导机构、气体释放机构和水流导流机构，气体生产机构设置在船体的艏部位置，气体释放机构设置于船艏底部，水流导流机构设置两组，气体生产机构和气体传导机构设置在船体中心线上，两组水流导流机构对称分布在船艏左右两侧，气体生产机构和气体传导机构连通，气体传导机构与气体释放机构连通，两组水流导流机构均与气体释放机构连通，且两组水流导流机构对称布置在气体释放机构的左右两侧。本发明适用于船舶行驶过程中减阻。
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公开(公告)号：CN108871729A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810759206.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法，属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励，应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力；应用快速傅里叶变换算法，将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱；将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数，求解计算，得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留，转换到频域中，其峰值和频率也得到了最大的保留，可有效保障截断前后的动力响应相似；此外优化变量较少，解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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