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公开(公告)号：CN119634895A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411699472.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统，该平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统包括焊接机器人，焊接机器人上连接有焊枪，焊枪上设置有视觉传感器，视觉传感器内设置有相机，视觉传感器内装有激光器，发射出平行激光，平行光线与待焊接件的焊缝相交形成第一交点和第二交点，第一交点和第二交点连接形成焊接轨迹线，焊接机器人控制焊枪沿焊接轨迹线对焊缝进行焊接，还公开了一种平行双线激光机器人焊接初始位置导引方法。本发明提供的平行双线激光机器人焊接初始位置导引系统及方法，实现焊接机器人焊接初始位置导引，减小跟踪系统超前误差的同时，提高了焊接机器人焊接初始位置导引的精度。
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公开(公告)号：CN221158928U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322804609.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接设备物联网装置，包括电连接的焊接面罩和物联网终端，所述焊接面罩包括面罩主体和面罩把手。面罩主体包括变光镜片、HUB(电子抬头显示)和双目摄像头；面罩把手包括常开开关和数据接口。所述变光镜片和常开开关连接，通过常开开关控制变光镜片电源的通断，所述双目摄像头用于采集现场焊接参数，所述HUB(电子抬头显示)用于实时显示焊接参数，所述数据接口与物联网终端接口连接，将采集的焊接参数发送至物联网终端。本实用新型适用于需要转化多种数据协议的场景，兼容不具备数字接口的焊接设备的联网采集控制，解决时敏数据处理延时问题。
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公开(公告)号：CN116787043A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310677820.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的焊接数据采集处理方法及系统，包括：在焊接路径上加入预测点位，对焊接设备源进行数据采集；通过边缘算法对采集的数据进行分析处理，包括：通过量化焊接质量边缘计算模型计算实际焊接点位和预测点位的量化焊接质量值，通过分析实际焊接点位和预测点位的量化焊接质量值调整焊接参数，并根据量化焊接质量评定指标进行评定；汇集并统计各个边缘算法分析处理的数据，获取总体分析结果。本发明解决了传统焊接设备采集数据无法敏捷处理和无法低延迟反馈的问题，尤其是大规模使用多种类焊接设备的情况下，对数据进行本地处理并分流，节省数据传输带宽，降低中央服务器的计算压力，实现焊接质量的过程管控。
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公开(公告)号：CN109877423A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910302650.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种基于动态送丝热丝氩弧焊的9％镍钢焊接工艺，采用以下步骤：一：加工9％镍钢板材U型坡口；二：完成U型坡口组对；三：将U型坡口两侧进行打磨；四：令背部气体保护装置覆盖在9％镍钢板材U型坡口的背面；然后，向保护气体装置内部持续充入氩气，使背面在焊接时得到保护而不氧化，令9％镍钢板材U型坡口达到单面焊接双面成型的效果；五：对板材U型坡口进行焊接；六：在对U型坡口焊接时，封底和填充均采用单层单道焊接；盖面进行双道或单道盖面；七：焊后焊缝成型美观，均匀，余高可控，无需打磨处理，即能够进行后续无损检验工作。本发明不仅降低了焊缝填充量和焊接材料成本，而且，还达到单面焊接双面成型的效果，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN103758097A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410056501.1
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 一种高度可调节的垫墩，包括：一筒体，筒体的上、下两端各安装有一上环板、下环板、一顶部托盘、安装在顶部托盘下面的升降螺杆、配合安装在升降螺杆上的一螺母，其中，升降螺杆伸入到筒体的中空内；螺母设置在筒体的上环板上，螺母的底部内侧配合安装有一滚动轴承；筒体的内部两侧相对安装有数对内环板，内环板的内侧通过销键嵌于升降螺杆内。本发明不仅能够根据结构物预制时所需要的支撑高度，来调节垫墩的高度，使用更加方便，解决现有垫墩高度不能高度调节的问题；而且，还消除了因场地沉降给结构物的预制带来的影响，提高了施工质量；同时，降低了施工难度，提高了垫墩的承载能力及生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794511A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033831.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组块节点K型焊缝的单面焊双面成型工艺，属于焊接工艺技术领域，该单面焊双面成型工艺包括基于模型的焊接工艺和基于逆向的焊接工艺。本发明首先进行组块节点的焊接试验，试验成果将应用于该组块节点的机器人自动焊接工作，通过智能焊缝逆向提取技术对于无CAD模型的平面工件焊接场景，使用大视场激光传感器对工件表面进行3D扫描，采用智能焊缝逆向提取技术，即可自动提取出焊缝的位置信息，在大视场激光安装在机器人法兰盘末端的工装上，随着龙门x轴和y轴的移动来扫描工件，并对点云模型的降噪和优化处理，去除环境光干扰，降低拼接误差；同时基于AI算法，对点云数据进行处理和分析，提取出轮廓，并计算焊缝的位置数据。
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公开(公告)号：CN119117212A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411097246.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甲板板自动铺板工艺，属于海洋工程制造技术领域，包括以下步骤：S1、原点标定；S2、图纸解析；S3、打码切割；S4、甲板板分拣；S5、甲板板运输；S6、识别定位；S7、自动铺板；S8、精确校准；S9、点焊定位。本发明将甲板板铺板工艺中的各个环节整合为一个完整的流程，从原点标定、图纸解析、打码切割、甲板板分拣、甲板板运输、识别定位、自动铺板、精确定位到最后的点焊定位，形成了一个紧密相连的生产链条，实现了甲板板信息自动解析、自动切割、自动运输、自动识别定位、自动铺板等功能，减少了对人工决策的依赖，提高了工艺流程的自动化程度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN222523379U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420469437.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 昆山华恒焊接股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管件预制加工领域，具体公开了一种管件存储立库，该管件存储立库包括沿上下方向设有多个存储层的存储架、设于存储架一侧的升降输送装置，升降输送装置包括沿第一方向相对设置的两个第一立柱、分别在两个第一立柱上沿上下方向可移动设置的两个升降座、分别用于驱动两个升降座移动的两个升降驱动组件、连接两个升降座的升降台，管件存储立库还包括分别用于检测两个升降座在上下方向上的位置的两组检测组件、与两个升降驱动组件及两组检测组件电性连接的控制单元，控制单元可根据两组检测组件所检测的两个升降座的位置信息控制至少一个升降驱动组件，使升降台保持水平。
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公开(公告)号：CN204149142U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420568179.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B25H1/16
Abstract: 一种高度可调节的型钢固定器，相对设置的一对卡头、分别安装在卡头两端的调节杆、分别安装在调节杆底部的两个底部固定筋板，其中，两个底部固定筋板分别固定在底部支撑杆上，并形成一锥台形框架结构。本实用新型不仅能够根据组块型钢预制时的摆放高度，来调节型钢固定器的高度，使用更加方便，解决了现有型钢固定斜撑不能高度调节的问题；而且，还消除了斜撑因焊接造成的切割打磨等工作延误生产的影响，降低了施工难度，提高了垫墩的承载能力及生产效率。
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公开(公告)号：CN218466498U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202221905821.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸的用于组合梁防倾倒的限位装置，涉及组合梁安装技术领域。包括组合梁和腹板，所述组合梁的两侧均设置有限位装置，限位装置包括放置在腹板一侧的固定底板，固定底板顶部设置有限位板，限位板一侧开设有矩形通槽，腹板一侧板体位于矩形通槽内。本实用新型设置有固定底板、限位板、固定座、限位螺栓和斜支撑板，该装置中限位板上开设有矩形通槽的宽度大于腹板的厚度，从而通过该装置的设置，不仅可以适应不同腹板厚度的组合梁临时固定、降低组合梁倾倒风险，而且便于拆装可以避免临时固定的焊接与二次切割打磨，拆装便携，无需大型机械设备吊运，提高甲板片预制施工效率。
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