一种基于边缘计算的焊接数据采集处理方法及系统

    公开(公告)号:CN116787043A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310677820.3

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的焊接数据采集处理方法及系统,包括:在焊接路径上加入预测点位,对焊接设备源进行数据采集;通过边缘算法对采集的数据进行分析处理,包括:通过量化焊接质量边缘计算模型计算实际焊接点位和预测点位的量化焊接质量值,通过分析实际焊接点位和预测点位的量化焊接质量值调整焊接参数,并根据量化焊接质量评定指标进行评定;汇集并统计各个边缘算法分析处理的数据,获取总体分析结果。本发明解决了传统焊接设备采集数据无法敏捷处理和无法低延迟反馈的问题,尤其是大规模使用多种类焊接设备的情况下,对数据进行本地处理并分流,节省数据传输带宽,降低中央服务器的计算压力,实现焊接质量的过程管控。

    一种直-弯管变位焊接系统及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116441811A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310430485.7

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种直‑弯管变位焊接系统及方法,包括机器人单元、焊接单元、移动地轨单元及变位机系统;所述机器人单元包括焊接机器人、控制柜及防碰撞传感器;所属焊接单元包括焊接电源、送丝机、焊枪、清枪器;所属移动地轨单元包括地轨、设备安装台;变位机系统包括主变位机、从变位机、三爪卡盘、旋转电机。进行管子焊接作业时,主变位机、从变位机能够配合适用不同角度弯管两端固定要求,使两端管子组对焊接端面处于变位机中心位置,且端面垂直于水平面,配合移动地轨和机器人实现对管子的全位置自动焊接作业,提高了不同角度弯管焊接紧固工装的适应性、灵活性,提高弯管焊接作业效率,减少人工弯管焊接的作业强度,提高作业智能化水平。

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