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公开(公告)号：CN120038713A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311589614.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明属于机械臂，具体涉及一种T型管道防腐作业机械臂。一种T型管道防腐作业机械臂，其中，包括车底盘、控制箱、绞车、机械臂，其中车底盘设置在最下方，是所有装置的承载体，控制箱通过绞车控制机械臂。本发明的显著效果是：机器人可以沿水平管道平行进入，到达竖直管道上方时停止前进，剪叉式机械臂张开，伸入竖直管道，对其检测、打磨以及喷漆。
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公开(公告)号：CN112881448A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911198474.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: G01N23/223 , G01N3/40 , G01N33/2022 , G01N33/204
Abstract: 本发明属于核电厂设备检验技术领域，具体涉及一种热套式双金属温度计保护套管质量复验方法。包括五个步骤，步骤一，对热套式双金属温度计保护套管进行材质测定；步骤二，进行里氏硬度测试；步骤三，进行硬度换算；步骤四，进行金相检验；步骤五，观察其显微组织结构，做出判断。本发明是一种热套式双金属温度计保护套管质量复验方法，通过就地硬度测试及经验换算公式进行理论换算，按照《GB1220‑2016不锈钢棒》中规定的硬度验收，再通过不损伤工作面方式的现场金相检验，开展微观组织结构观察与评级，可获取置信度极高的套管材料性能值，从而整体判断套管的材料质量。
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公开(公告)号：CN115837324A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210879885.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: B05B13/02 , B05B13/04 , B05B14/00 , B05B16/20 , B08B5/02 , B24B27/033 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B47/14 , B24B47/16 , B24B47/22 , B24B55/06
Abstract: 本发明涉及一种具有清理功能的喷漆装置，包括底座、电机一、触发开关和控制器，底座的下部设有顶锥夹持机构，底座上部设有往复丝杆和导杆，往复丝杆和导杆上共同穿设有丝杆座，丝杆座顶部上设有喷漆机，且其底部设有伸缩机构和喷嘴，伸缩机构上连接有气动马达，气动马达的输出轴上设有钢刷，气动马达连接有供气装置，且其排气口上连接有喷管，喷头连接于喷漆机，电机一驱接于往复丝杆，触发开关设于底座上并对齐于丝杆座，控制器分别电连接于伸缩机构、触发开关、喷漆机、电机一、顶锥夹持机构和供气装置。能在喷漆前对管件进行有效的全面清理，且在清理完成后，还能进行自动喷漆，在提高喷漆效果的同时，还解放了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN114184105A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481557.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种橡胶表面裂纹检测评价方法及工具，包括框形尺、语音输入模块、评估模块和显示模块，框形尺包括直角尺、第一滑动尺和第二滑动尺，直角尺上设有刻度线，第一滑动尺和第二滑动尺分别滑动设于直角尺上，评估模块、语音输入模块和显示模块均设于框形尺上，评估模块、语音输入模块和显示模块均电性连接。通过框形尺、语音输入模块、评估模块和显示模块的配合设计，以方便、有效地对橡胶裂纹进行综合评价，且建立了一套完整的评价体系，为橡胶膨胀节更换、维修、存储管理提供数据支撑，进而保证了膨胀节的安全使用，为后续核电厂橡胶裂纹评价工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN120038649A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311589617.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明属于作业装置，具体涉及一种双机器人协同的管道防腐作业装置。一种双机器人协同的管道防腐作业装置，其中，包括主体打磨机器人和辅助运动机器人，其中主体打磨机器人设置在辅助运动机器人上，并且辅助运动机器人能够带动主体打磨机器人移动。本发明的显著效果是：本机器人通过主体升抬机构将机器人主体抬起，大大增大了机器臂的作业空间，同时增加了机器人底盘越障能力。前中后控制箱有优秀的负载空间。可控相机保护装置可控制相机的开关，防止打磨碎屑污染相机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115569764A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210884493.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动喷漆装置，包括底座、气动马达、触发开关和控制器，所述底座的下部设有顶锥夹持机构，所述底座上部设有往复丝杆和导杆，所述往复丝杆和导杆上共同穿设有丝杆座，所述丝杆座顶部上设有喷漆机，且其底部设有喷头和喷嘴，所述喷头连接于所述喷漆机，所述气动马达驱接于所述往复丝杆，所述气动马达的进气端连接有供气装置，且其出气端通过软管连接于所述喷嘴，所述软管上设有二位三通阀，所述触发开关设于所述底座上并对齐于所述丝杆座，所述控制器分别电连接于所述触发开关、喷漆机、顶锥夹持机构和供气装置。有效解决了现有技术中的喷漆作业劳动强度大、工作效率低，且管道表面漆膜厚度不一，导致漆面质量一致性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984641A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111413908.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 海南核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及一种检测金属在常温水溶液中腐蚀速率的系统及方法，包括反应容器、水泵、挂样装置和除氧装置，所述反应容器上设有进水管、出水管和取样管，所述进水管和出水管上均设有第一阀门，所述进水管上设有第一溶氧表，所述取样管上设有第二阀门和第二溶氧表，所述水泵的进水端和出水端分别与所述进水管和出水管连接，所述挂样装置设于所述反应容器顶部上，所述挂样装置顶部密封盖合有顶盖，所述除氧装置与所述反应容器连接。有效解决了现有技术中对金属在水溶液中腐蚀速率检测不便，且检测结果的准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN216484545U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122916571.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 海南核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种检测金属在常温水溶液中腐蚀速率的系统，包括反应容器、水泵、挂样装置和除氧装置，所述反应容器上设有进水管、出水管和取样管，所述进水管和出水管上均设有第一阀门，所述进水管上设有第一溶氧表，所述取样管上设有第二阀门和第二溶氧表，所述水泵的进水端和出水端分别与所述进水管和出水管连接，所述挂样装置设于所述反应容器顶部上，所述挂样装置顶部密封盖合有顶盖，所述除氧装置与所述反应容器连接。有效解决了现有技术中对金属在水溶液中腐蚀速率检测不便，且检测结果的准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN220996110U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323235265.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 海南核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及全方位可升降机器人底盘结构。本公开的全方位可升降机器人底盘结构具有以下优势：本机器人底盘的行走转向机构通过两台电机实现了行走及转向功能，结构紧凑极大节省了空间。通过升抬机构及升抬辅助机构来改变机器人主体箱的高度，以适应不同障碍物越障及主体箱升抬的实际需求。底盘主体框架内有多个打孔定位区域，使得结构轻量化的同时可使行走转向机构进行多位置安装，进而满足不同工况机器人底盘高度的需求。轮子高度确保万向轮有一定的越障和紧贴地面能力。
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公开(公告)号：CN217857122U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221926048.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 海南核电有限公司
IPC: B05D3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种管道喷漆用烘干装置，包括底座和两个旋转套，所述底座上设有往复丝杆和导杆，所述往复丝杆驱接有驱动部，所述往复丝杆上设有丝杆座，所述导杆滑动穿设于所述丝杆座上，所述丝杆座上设有热风供应装置和喷气筒，所述热风供应装置通过导风管与所述喷气筒连接，两个旋转套分别转动穿设于所述底座的相对侧壁上，所述旋转套上设有支撑框，所述旋转套内滑动设有滑杆，所述滑杆两端分别设有顶锥和伸缩杆，所述伸缩杆安装于所述支撑框内，所述旋转套通过传动机构与所述往复丝杆连接，使得管件在旋转过程中进行烘干，以能均匀且快速的对管件漆面进行干燥，进而提高生产效率。
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