公开(公告)号：CN120038649A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311589617.7

申请日：2023-11-27

Applicant: 海南核电有限公司

Inventor： 卢裕夫 ,  谭定忠 ,  薛翔 ,  岳腾霄 ,  吴小亮 ,  李政泽 ,  苗绪潭 ,  黄其州 ,  李海涛 ,  吴淑玉

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明属于作业装置，具体涉及一种双机器人协同的管道防腐作业装置。一种双机器人协同的管道防腐作业装置，其中，包括主体打磨机器人和辅助运动机器人，其中主体打磨机器人设置在辅助运动机器人上，并且辅助运动机器人能够带动主体打磨机器人移动。本发明的显著效果是：本机器人通过主体升抬机构将机器人主体抬起，大大增大了机器臂的作业空间，同时增加了机器人底盘越障能力。前中后控制箱有优秀的负载空间。可控相机保护装置可控制相机的开关，防止打磨碎屑污染相机。

公开(公告)号：CN120038713A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311589614.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 海南核电有限公司

Inventor： 薛翔 ,  谭定忠 ,  卢裕夫 ,  岳腾霄 ,  黄其州 ,  吴小亮 ,  苗绪潭 ,  李政泽 ,  李海涛 ,  廖善苇

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于机械臂，具体涉及一种T型管道防腐作业机械臂。一种T型管道防腐作业机械臂，其中，包括车底盘、控制箱、绞车、机械臂，其中车底盘设置在最下方，是所有装置的承载体，控制箱通过绞车控制机械臂。本发明的显著效果是：机器人可以沿水平管道平行进入，到达竖直管道上方时停止前进，剪叉式机械臂张开，伸入竖直管道，对其检测、打磨以及喷漆。

公开(公告)号：CN220996110U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202323235265.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 海南核电有限公司

Inventor： 薛翔 ,  卢裕夫 ,  廖善苇 ,  李政泽 ,  苗绪潭 ,  岳腾霄 ,  李海涛 ,  黄其州 ,  吴小亮 ,  吴淑玉

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及全方位可升降机器人底盘结构。本公开的全方位可升降机器人底盘结构具有以下优势：本机器人底盘的行走转向机构通过两台电机实现了行走及转向功能，结构紧凑极大节省了空间。通过升抬机构及升抬辅助机构来改变机器人主体箱的高度，以适应不同障碍物越障及主体箱升抬的实际需求。底盘主体框架内有多个打孔定位区域，使得结构轻量化的同时可使行走转向机构进行多位置安装，进而满足不同工况机器人底盘高度的需求。轮子高度确保万向轮有一定的越障和紧贴地面能力。