公开(公告)号：CN118325465A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410462320.2

申请日：2024-04-17

Applicant: 海南核电有限公司

Inventor： 薛翔 ,  罗少川 ,  岳腾霄 ,  刘岩 ,  廖善苇 ,  虞悦 ,  张丁 ,  杨涛 ,  刘昭呈

IPC: C09D183/04 ,  C09D183/16 ,  C09D183/08 ,  C09D5/08 ,  C09D7/61

Abstract: 本发明属于耐海水腐蚀新材料技术领域，具体涉及一种多尺度交联的氟硅基陶瓷修补剂及其制备方法。由A组分与B组分混合而成，其中A组分为提供小尺度交联网络的低聚合度的有机硅聚合物、提供中等结构尺度交联的氟化改性聚二甲基硅氧烷以及提供大尺度交联体系的聚芳撑笼型硅氧烷，B组分为交联剂以及微纳米添加剂。本发明的有益效果在于：采用硅氧主链在固化过程中形成大量硅氧，硅氢活性键，可与基底羟基与羧基发生反应，以共价键的形式锚固于基底之上，从而大幅提升修补剂与基材的粘附强度以及在机械以及温度场下的粘附持久性。

公开(公告)号：CN120038713A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311589614.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 海南核电有限公司

Inventor： 薛翔 ,  谭定忠 ,  卢裕夫 ,  岳腾霄 ,  黄其州 ,  吴小亮 ,  苗绪潭 ,  李政泽 ,  李海涛 ,  廖善苇

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于机械臂，具体涉及一种T型管道防腐作业机械臂。一种T型管道防腐作业机械臂，其中，包括车底盘、控制箱、绞车、机械臂，其中车底盘设置在最下方，是所有装置的承载体，控制箱通过绞车控制机械臂。本发明的显著效果是：机器人可以沿水平管道平行进入，到达竖直管道上方时停止前进，剪叉式机械臂张开，伸入竖直管道，对其检测、打磨以及喷漆。

公开(公告)号：CN220996110U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202323235265.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 海南核电有限公司

Inventor： 薛翔 ,  卢裕夫 ,  廖善苇 ,  李政泽 ,  苗绪潭 ,  岳腾霄 ,  李海涛 ,  黄其州 ,  吴小亮 ,  吴淑玉

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及全方位可升降机器人底盘结构。本公开的全方位可升降机器人底盘结构具有以下优势：本机器人底盘的行走转向机构通过两台电机实现了行走及转向功能，结构紧凑极大节省了空间。通过升抬机构及升抬辅助机构来改变机器人主体箱的高度，以适应不同障碍物越障及主体箱升抬的实际需求。底盘主体框架内有多个打孔定位区域，使得结构轻量化的同时可使行走转向机构进行多位置安装，进而满足不同工况机器人底盘高度的需求。轮子高度确保万向轮有一定的越障和紧贴地面能力。