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公开(公告)号：CN105904454A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610409292.3
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC分类号： B25J9/14 , B25J9/0009 , B25J13/081
摘要： 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本发明提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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公开(公告)号：CN105904447A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610404839.0
申请日：2016-06-08
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC分类号： B25J9/026 , B25J9/144 , B25J15/08 , B25J19/021
摘要： 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本发明有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN106096479A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610409266.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC分类号： G06K7/10772 , G06K7/1417 , G06K7/1456
摘要： 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
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公开(公告)号：CN106096479B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610409266.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
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公开(公告)号：CN105945920A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610403730.5
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本发明有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN205817864U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620559128.6
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
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公开(公告)号：CN205799490U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620562133.2
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
摘要： 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本实用新型有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN107363706B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710762092.0
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B31/116 , B24B41/06
摘要： 一种可旋转珩磨夹具，包括套筒、上端盖、螺旋桨、紧固板和旋转架，所述螺旋桨固定在旋转架的底部中心位置，所述紧固板上设有三角形的通槽，两块紧固板拼接在一起，两块紧固板相对的两个三角形通槽形成供钻针安装的安装工位，拼接后的两块紧固板放置于旋转架的凹台上；套筒内部有一个直径大于螺旋桨但小于旋转架的通孔，同时在套筒内部还有一个直径大于旋转架的沉孔，所述旋转架位于所述沉孔中，所述套筒的上端安装上端盖。本发明提供了一种提升钻针力学性能、提高珩磨效率的可旋转珩磨夹具。
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公开(公告)号：CN105905509B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610407318.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。
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公开(公告)号：CN107350960A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710761790.9
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B33/10
CPC分类号： B24B31/10
摘要： 一种旋转珩磨夹具机构，所述夹具机构包括工件旋转夹紧组件和固定夹具组件，所述工件旋转夹紧组件安装在固定夹具组件内；所述工件旋转夹紧组件包括紧固件和轴承，两个所述紧固件拼接固定，两个所述紧固件的相对面开有半圆弧槽，两个半圆弧槽配合形成供所述轴承的外圈装配的轴承安装槽，两个所述轴承的内圈分别上下固定在钻针上。本发明提供了一种提升钻针力学性能、提高珩磨效率的旋转珩磨夹具机构。
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