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公开(公告)号：CN105905509B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610407318.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。
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公开(公告)号：CN106141898A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610629093.3
申请日：2016-08-03
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B24B37/08 , B24B27/0076 , B24B37/005 , B24B37/34 , B24B45/00 , B24B47/12
摘要： 一种晶片研磨装置，包括机架、上研磨盘、下研磨盘、丝杠传动机构、滑台机构、加载电机和上研磨盘驱动电机，上研磨盘位于下研磨盘的上方；加载电机被安装在机架上，加载电机的输出轴通过联轴器与丝杠传动机构对接，上研磨盘驱动电机的输出轴通过联轴器与夹持装置连接，夹持装置与上研磨盘连接，上研磨盘驱动电机安装在上研磨装置固定板上；丝杠传动机构包括滚珠丝杠和螺母座，滚珠丝杠可转动地安装在机架上，螺母座套装在滚珠丝杠上，螺母座与上研磨装置固定板联动；滑台装置包括滑块和滑台，滑块可上下滑动地套装在滑台上，滑台固定在机架上，滑块与上研磨装置固定板连。本发明加工效率高、废片率低、表面质量良好、研磨的质量一致性较好。
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公开(公告)号：CN105033851A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510373754.6
申请日：2015-07-01
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B41/06 , B24B31/116
CPC分类号： B24B41/06 , B24B31/116
摘要： 本发明公开了一种用于钻头珩磨的夹持装置，包括工件左装夹、工件右装夹、左固定座、右固定座和两个磨料过渡盘，工件左装夹与工件右装夹相互贴合且工件左装夹与工件右装夹间设有用于装夹待加工钻头的尾柄的装夹槽，工件左装夹、工件右装夹、左固定块和右固定块通过圆柱螺钉固定为一体；工件左装夹和工件右装夹通过装夹螺钉夹紧；两个磨料过渡盘固定在左固定座和右固定座的上下两端，两个磨料过渡盘与左固定座和右固定座形成上下连通的内腔，待加工钻头的头部位于内腔的内部。本发明结构简单紧凑，生产成本低；利用了钻头的挤压珩磨技术进行加工，降低了钻头的表面粗糙度，提高了钻头的表面质量，实现了无损伤钻头研磨。
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公开(公告)号：CN105887933B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610383810.9
申请日：2016-06-01
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种地下工井盖板快速开合机构，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述快速开合机构还包括用以盖板升降的丝杠手轮机构和用以盖板左右滑行的滑块机构，所述丝杠手轮机构设置在所述混凝土坑道的左右两端；所述盖板包括盖板块，所述盖板块包括端部盖板块和中间盖板块，所述中间盖板块设置有两个以上；所述导轨的左端与所述混凝土坑道的左端内壁之间形成用以容纳左端盖板块的左容置空间，所述导轨的右端与所述混凝土坑道的右端内壁之间形成用以容纳右端盖板块的右容置空间。本发明提供了一种易打开、维修成本较低的地下工井盖板快速开合机构。
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公开(公告)号：CN105564060B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510894974.3
申请日：2015-12-08
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动盖章机，包括印章，所述全自动盖章机还包括工作台、以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用以气缸手抓平移的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、用以升降机构旋转运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的压力传感器、用以提示文件盖章作业的进程的语音模块和控制器，所述水平支撑板的左侧设有支板，所述支板上设有用以吸起已盖章文件的气缸吸盘，所述气缸吸盘位于所述已盖章文件放置区的上方，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述语音模块连接，所述气缸手抓、平移机构、升降机构和旋转机构均与所述控制器连接。本发明提供一种易工作效率较高的全自动盖章机。
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公开(公告)号：CN105033852B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510373813.X
申请日：2015-07-01
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本发明公开了一种能够批量降低钻头表面粗糙度，并能够大幅度提高钻头的表面质量，并且极大程度提高加工效率的用于钻头挤压珩磨的圆周式装夹装置，包括两个磨料过渡盘、中间装夹、圆周式装夹和钻头装夹块，两个磨料过渡盘与中间装夹形成上下连通的内腔；圆周式装夹设在内腔中，圆周式装夹四周设有方形凹槽，方型凹槽内均固定有钻头装夹块，钻头装夹块通过螺钉固定在圆周式装夹上并通过螺钉将钻头固定在钻头安装槽内；本发明结构简单紧凑，生产成本低；通过循环流经钻头表面的粘性磨料，降低了钻头的表面粗糙度，提高了钻头的表面质量，实现了无损伤钻头研磨；通过设置方型凹槽的数量来涉及同时加工的钻头数量，实现了多个钻头同时加工。
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公开(公告)号：CN105033853A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510373868.0
申请日：2015-07-01
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B41/06 , B24B31/116
CPC分类号： B24B41/06 , B24B31/116
摘要： 本发明公开了一种钻头挤压珩磨装夹装置，包括两个磨料过渡盘、上装夹和下装夹，两个磨料过渡盘、上装夹和下装夹的内壁构成用于粘性磨料流动的内腔；上装夹下端设有向下凸出的环状凸起，环状凸起上均布一圈用于装夹钻头的装夹上半槽；下装夹上端设有环状凹槽，环状凹槽内均布一圈用于装夹钻头的装夹下半槽，装夹上半槽与装夹下半槽一一对应，共同构成钻头装夹槽。本发明结构简单紧凑，生产成本低；通过循环流经钻头表面的粘性磨料，实现钻头表面的挤压珩磨加工，降低了钻头的表面粗糙度，提高了钻头的表面质量，实现了无损伤钻头研磨；通过设置钻头安装槽的数量来涉及同时加工的钻头数量，实现了多个钻头同时加工。
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公开(公告)号：CN105905509A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610407318.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/0492 , B65G47/90 , B65G2201/0214 , B65G2203/0208 , B65G2209/10
摘要： 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。
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公开(公告)号：CN105564060A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510894974.3
申请日：2015-12-08
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动盖章机，包括印章，所述全自动盖章机还包括工作台、以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用以气缸手抓平移的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、用以升降机构旋转运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的压力传感器、用以提示文件盖章作业的进程的语音模块和控制器，所述水平支撑板的左侧设有支板，所述支板上设有用以吸起已盖章文件的气缸吸盘，所述气缸吸盘位于所述已盖章文件放置区的上方，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述语音模块连接，所述气缸手抓、平移机构、升降机构和旋转机构均与所述控制器连接。本发明提供一种易工作效率较高的全自动盖章机。
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公开(公告)号：CN105033852A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510373813.X
申请日：2015-07-01
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B41/06
CPC分类号： B24B41/06
摘要： 本发明公开了一种能够批量降低钻头表面粗糙度，并能够大幅度提高钻头的表面质量，并且极大程度提高加工效率的用于钻头挤压珩磨的圆周式装夹装置，包括两个磨料过渡盘、中间装夹、圆周式装夹和钻头装夹块，两个磨料过渡盘与中间装夹形成上下连通的内腔；圆周式装夹设在内腔中，圆周式装夹四周设有方形凹槽，方型凹槽内均固定有钻头装夹块，钻头装夹块通过螺钉固定在圆周式装夹上并通过螺钉将钻头固定在钻头安装槽内；本发明结构简单紧凑，生产成本低；通过循环流经钻头表面的粘性磨料，降低了钻头的表面粗糙度，提高了钻头的表面质量，实现了无损伤钻头研磨；通过设置方型凹槽的数量来涉及同时加工的钻头数量，实现了多个钻头同时加工。
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