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公开(公告)号：CN112837271B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110032644.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种甜瓜种质资源性状提取方法及系统。该方法包括获取甜瓜果实的三维点云数据和RGB图像；根据所述三维点云数据重建所述甜瓜果实的三维模型，并根据所述三维模型提取所述甜瓜果实的数值型性状；根据所述RGB图像，基于深度学习，利用类别判定型性状提取模型提取类别判定型性状；根据所述数值型性状和所述类别判定型性状确定甜瓜种质资源性状；本发明所提供的一种甜瓜种质资源性状提取方法及系统，能够快速提取甜瓜种质资源性状，进而确定高通量性状，加快了甜瓜育种进程。
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公开(公告)号：CN115358991A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210996052.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统，涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域，该方法包括：利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息；对图像信息进行预处理，得到HSV颜色空间模型；对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割，得到秧苗图像的二值化图；根据秧苗图像的二值化图，确定秧苗的根部位置；利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合，得到秧苗的拟合直线；根据秧苗的拟合直线，计算秧苗的漏秧数量；根据秧苗的漏秧数量，确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。本发明能够快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置，降低劳动强度和作业成本，提高作业效率和作业精准度。
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公开(公告)号：CN118603101A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410878625.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品，该方法包括获取实时田间影像；基于所述第一语义分割模型，确定作物垄语义分割掩膜；消除所述空缺连通域和所述毛刺，生成目标作物垄语义分割掩膜；根据差值算法，确定所述目标作物垄语义分割掩膜中的初始导航线；基于所述第二语义分割模型，提取所述作物和所述杂草的第二语义分割掩膜；基于HSV色彩通道，处理所述第二语义分割掩膜，确定杂草分布特征处方图；融合所述初始导航线和所述杂草分布特征处方图，生成携带杂草特征的导航线；根据第一预设速度、第二预设速度和所述生成携带杂草特征的导航线，确定变速导航路径。本申请可提高车辆除草作业的效率和效果，减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN116519667A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310467227.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种三七镉元素含量的确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及金属含量检测技术领域，所述方法包括：对待检测三七进行激光烧蚀处理后，确定待检测三七上每个待检测烧蚀坑的待检测激光诱导击穿光谱和形状参数；形状参数包括：横截面积、最大深度、周长、垂直费雷特直径和表面积；基于各待检测激光诱导击穿光谱确定对应待检测烧蚀坑的待检测特征发射谱线的校正强度；基于三七镉含量拟合方程以及待检测三七的所有形状参数和校正强度，确定待检测三七的镉元素含量；三七镉含量拟合方程是利用多个三七样本的镉元素含量真实值、形状参数和特征发射谱线的校正强度确定的。本发明提高了三七镉元素含量检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115346121A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210989755.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06Q10/04 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统，涉及作物产量估测技术领域，该方法包括：将获取的目标成熟期作物田块的可见光图像输入至产量分级模型，得到目标成熟期作物田块的可见光图像的各产量级别值对应的产量级别输出值；产量级别值是根据产量级别规则确定的；计算每个产量级别输出值对应的置信分数值，并对置信分数值进行降序排列，然后选择前m个置信分数值并进行归一化处理，得到m个产量级别权重值；将m个产量级别权重值与对应的产量级别值分别相乘并累加，得到目标成熟期作物田块的产量估测值；本发明能够准确快速预测成熟期作物田块的产量值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114839031A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210428196.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种土壤固体样本的制备方法、一种土壤中速效钾含量的检测方法，属于成分检测技术领域。本发明采用待测土壤样品固‑液‑固的转换方式，将不可激光诱导击穿光谱检测的土壤样品转化为可测的土壤固体样本，能够利用激光诱导击穿光谱检测技术建立K元素的LIBS发射谱线强度与土壤样本中K元素浓度的关系模型，实现土壤速效钾的快速定量检测。本发明将稀释浸提液与壳聚糖的醋酸溶液混合，其中壳聚糖作为粘稠剂，能够提高稀释浸提液的粘稠性，使得含钾离子的待测溶液干燥后在基底表面分布更均匀，避免样本的“咖啡环效应”，有利于提高激光诱导击穿光谱检测准确性。结果表明，本发明检测方法与国标方法相比，检测偏差≤5％。
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公开(公告)号：CN113989225A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256340.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻田漏秧识别方法及系统，该方法包括基于水稻插秧漏秧检测目标区域对应的多光谱原始图像，构建秧苗识别特征图；采用图像形态学处理算法和图像分割处理算法对秧苗识别特征图进行处理，得到连通区域分布矩阵；基于连通区域分布矩阵，计算相邻所述秧苗的实际列差值或者实际行差值；将所述实际列差值与标准列差值比较，或者将所述实际行差值与所述标准行差值比较，以确定漏秧位置和漏秧数量。本发明使用多光谱相机采集水稻插秧漏秧检测目标区域，利用图像形态学处理方法和图像分割处理方法快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置，降低劳动强度和作业成本，提高作业效率和作业精准度。
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公开(公告)号：CN113984772A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111242934.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置，涉及农业作物病害检测技术领域，该方法主要包括根据获取自然状态下的目标作物的多源数据和作物病害检测模型，确定目标作物的状态信息；多源数据至少包括两种类型的图像数据；图像数据为多光谱图像、热红外图像或彩色图像；作物病害检测模型包括多个卷积神经网络以及与每个卷积神经网络的输出端连接的分类器；卷积神经网络的个数与图像数据的类型数相同；卷积神经网络的输入端用于输入图像数据；分类器的输出端用于输出目标作物的状态信息；本发明能够达到提高作物病害信息检测准确度的目的。
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公开(公告)号：CN112278231A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010985882.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双段扑翼飞行器机架，包括机架中板、机架后板、机架撑板、电装模组、上骨架、下骨架、尾舵模组、机架尾板。本发明设计了一种双段扑翼飞行器机架，通过三根碳纤维杆做骨架，固定各个机架板，同时为飞控、舵机提供了一个安装平面。本发明解决了由于扑翼在空中扑动冲击影响下，尾部刚度不足，尾舵控制力较弱而导致飞行品质下降的问题；相较于采用单根主梁或者主梁加支撑的结构方式，采用三根碳纤维杆做骨架，结构简单，装配方便，提升整体刚度，使尾舵在扑动过程中因机身刚度不足的形变更小，降低飞行控制难度。
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公开(公告)号：CN111628677B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010739605.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种宽工作域无刷电机高效控制系统及控制方法，用于航空航天器能源系统。本发明的系统包括供电模块、第一DC‑DC电路、电池组、第二DC‑DC电路、防反电路、ESC、BLDC、机载控制器、通讯链路。来自供电模块的电能通过第一DC‑DC电路给电池组充电，电池组的电能依次经由第二DC‑DC电路，防反电路给ESC供电，其中，第二DC‑DC电路的输出电压、ESC的油门信号输入均由机载控制器根据飞行器的动力需求来实时控制；本发明的宽工作域无刷电机高效控制系统适用于长航时无人机等功率需求范围较大的无刷电机控制系统，可以实现在宽的工作域内，整个动力系统都能保持高效的动力输出。
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