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公开(公告)号：CN115358991A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210996052.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统，涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域，该方法包括：利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息；对图像信息进行预处理，得到HSV颜色空间模型；对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割，得到秧苗图像的二值化图；根据秧苗图像的二值化图，确定秧苗的根部位置；利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合，得到秧苗的拟合直线；根据秧苗的拟合直线，计算秧苗的漏秧数量；根据秧苗的漏秧数量，确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。本发明能够快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置，降低劳动强度和作业成本，提高作业效率和作业精准度。
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公开(公告)号：CN112383088B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011205485.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 浙江大学 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种办公场所光储微电网的热电联供系统及其协同调度控制方法，考虑光伏阵列、蓄电池、储热装置、供热装置和负载之间的多种能量供需情况，采用主从控制方式，蓄电池可以工作在充放电状态，保证为负载和光伏逆变器提供幅值和频率稳定的电压标准；光伏阵列根据微电网内部能量平衡关系，工作在最大功率跟踪或限功率负载匹配模式；负荷投切控制保证重要负荷持续供电以及避免蓄电池过放；储热装置通过电热转换装置将光电余量转化为热能储存在储热池中，供热主要由热泵、槽式集热器直接提供或储热池释放热量供暖。本发明提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性，为偏远地区实现经济有效的光储热微电网在办公场所的运行提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112383088A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011205485.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 浙江大学 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种办公场所光储微电网的热电联供系统及其协同调度控制方法，考虑光伏阵列、蓄电池、储热装置、供热装置和负载之间的多种能量供需情况，采用主从控制方式，蓄电池可以工作在充放电状态，保证为负载和光伏逆变器提供幅值和频率稳定的电压标准；光伏阵列根据微电网内部能量平衡关系，工作在最大功率跟踪或限功率负载匹配模式；负荷投切控制保证重要负荷持续供电以及避免蓄电池过放；储热装置通过电热转换装置将光电余量转化为热能储存在储热池中，供热主要由热泵、槽式集热器直接提供或储热池释放热量供暖。本发明提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性，为偏远地区实现经济有效的光储热微电网在办公场所的运行提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112026237A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010862936.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种全过程土壤自动压片装置，涉及土壤压片技术领域，可以包括装置本体，装置本体的底部设置有压片平台，压片平台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有加热装置；装置本体的顶部设置有顶板，顶板上安装有碎土刀和压头，碎土刀和压头分别对应设置于第一工位和第二工位的上方；压片平台上还转动安装有凹槽盘，凹槽盘上设置有制样凹槽和清洗凹槽，制样凹槽和清洗凹槽与第一工位、第二工位或第三工位的位置相对应，制样凹槽和清洗凹槽上分别用于放置土样容器和清洗容器。本发明解决了土壤制样过程复杂、繁琐的问题，将各个过程所需要的结构整合在一起，实现热干燥、粉末化、压紧自动完成。
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公开(公告)号：CN111815014A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010417855.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机低空遥感信息的作物产量预测方法及系统。该方法包括：获取无人机航拍采集的多张图像；无人机航拍采用多光谱相机对作物冠层进行拍摄，得到包括多种不同波段的反射光谱图像，对多张图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行光谱校正，得到拼接图像中每个像素点的反射率；采用阈值分割法对拼接图像进行分割，得到作物产量预测目标区域；采用皮尔逊相关性分析方法对每个波段的反射率与作物生长状况和产量进行相关性分析，得到特征波段；根据特征波段构建测产因子；根据测产因子和作物产量预测目标区域的作物种植面积，确定作物产量预测目标区域的作物产量预测值。本发明可以提高作物产量预测的准确度，并降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111598938A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010417886.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法及系统，包括：获取拍摄终端拍摄的待测农田图像；利用图像分割方法对待测农田图像进行分割，确定第一标定板图像、第二标定板图像以及待测目标农田图像；利用数字图像形态学分别对上述图像进行处理，确定第一标定板图像中像素点数量、第二标定板图像中像素点数量以及待测目标农田图像中像素点数量；根据第一标定板图像中像素点数量确定图像切向面积畸变系数；根据第二标定板图像中像素点数量确定图像径向面积畸变系数；根据待测目标农田图像中像素点数量、图像切向面积畸变系数和图像径向面积畸变系数确定待测目标农田的面积。通过本发明的上述方法能够精确的测量农田面积，降低测量成本。
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公开(公告)号：CN111209681A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040481.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法，包括：将单喷头放置于不同的高度位置；确定不同高度下单喷头的喷幅范围；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置；以双喷头之间间距的中心为零点，左右各间隔第一设定距离，测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径VMD；确定占雾滴总体积10％的雾滴体积中径值V10；测量在所述喷幅重叠区域内的沉积量；将喷头高度、双喷头之间间距、测量得到的VMD、V10作为自变量，每个测量点的沉积量作为因变量，将所有自变量和因变量划分为固定比例的建模集和预测集，建立ELM模型；基于所述ELM模型确定雾滴粒径沉积量。本发明中的上述方法采用机器学习方法得到了高精度的定量建模效果。
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公开(公告)号：CN115833093B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211465732.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 浙江大学 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/32 , G06N3/126 , C25B1/04 , C25B9/70 , C25B9/67 , C25B15/021 , C25B9/65
Abstract: 本发明属于电力领域，公开了一种制氢系统中的制氢装置冷热备用运行状态调控方法，本发明采用的制氢系统，由风力发电、光伏发电、储能电池、制氢装置组成；制氢系统内有多台制氢装置，每台制氢装置均有功率上下限；所述冷热备用为制氢装置冷备用、热备用状态，冷备用、热备用状态下制氢装置不制氢，冷备用状态比热备用状态设备维持功率小，但切换至制氢状态所需时间比热备用状态长；所述运行状态调控方法为计算制氢装置的功率，确定冷备用状态、热备用状态的方法。通过预测下一时刻制氢装置功率，确定本时刻制氢装置运行状态。本发明的方法能够精准判断制氢装置运行状态，节省电能损耗，增加制氢系统经济效益。
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公开(公告)号：CN115809593B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211465738.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 浙江大学
Inventor： 赵文强 , 马润生 , 杨森林 , 赵建勇 , 韩永强 , 年珩 , 王正伟 , 陈磊磊 , 范彩兄 , 周军 , 王海亭 , 石生超 , 祁富志 , 徐嘉伟 , 罗仲全 , 王克荣
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种包含多元储能装置的综合能源系统的运行控制方法，属于微电网能量管理领域。本发明利用长短期记忆网络进行风光出力和负荷多元能量的需求量进行预测，通过能量出力和能量需求的差额，将运行控制分为两种运行控制场景。本发明涉及到电、热、氢三种能量的耦合控制，制定了电、热、氢调度顺序和调度策略，在电、热、氢负荷缺失的情况下，可以直接从储能装置调度，减少能量间转换的能量损失，也提高了系统的调峰能力，还可以根据负荷量来优化多元储储能装置的能量分布，可以降低能量之间转换效率损失，并且避免实时控制时能量转换装置出现超过最大充放能量约束的情形导致能量的浪费或负荷需求量缺额的问题。
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公开(公告)号：CN115100447B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210842727.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/12 , G06V10/143 , G06T1/20
Abstract: 本发明涉及一种基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法，属于数字化考种领域。所述装置中，加热料箱将待测水稻籽粒样本加热至预设温度后下落至黑色传送带上；平铺刷将叠层的待测水稻籽粒样本平铺展开，保证籽粒单层分布；当黑色传送带将待测水稻籽粒样本传送至暗箱下方时，由LED光源提供照明，由热红外相机和RGB相机分别采集待测水稻籽粒样本的热红外图像和RGB图像并发送至处理器；由处理器对热红外图像和RGB图像进行处理，计算得到待测水稻籽粒样本的结实率。采用本发明装置及方法，无需人工目视分辨计数即可测量得到水稻结实率，排除了人为因素影响，能够提高水稻结实率测量的效率、精度和自动化程度，具有广泛的应用前景。
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