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公开(公告)号：CN112837271B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110032644.9
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种甜瓜种质资源性状提取方法及系统。该方法包括获取甜瓜果实的三维点云数据和RGB图像；根据所述三维点云数据重建所述甜瓜果实的三维模型，并根据所述三维模型提取所述甜瓜果实的数值型性状；根据所述RGB图像，基于深度学习，利用类别判定型性状提取模型提取类别判定型性状；根据所述数值型性状和所述类别判定型性状确定甜瓜种质资源性状；本发明所提供的一种甜瓜种质资源性状提取方法及系统，能够快速提取甜瓜种质资源性状，进而确定高通量性状，加快了甜瓜育种进程。
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公开(公告)号：CN118463803A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575260.5
申请日：2024-05-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种作物原位三维表型信息采集方法，涉及农业信息采集技术领域，所述方法包括：在移动底盘沿着最优路径进行自主行走过程中，实时获取相机采集的原始图像，并基于原始图像判断是否存在AprilTag；当存在AprilTag时，确定相机相对于AprilTag的位姿，调整机器人的位姿，直到作物位于原始图像的正中间后移动底盘停止运动；获取相机在电机臂旋转过程中采集的原始视频；基于各作物对应的原始视频，确定对应作物的三维表型信息。本发明降低了作物原位三维表型信息的采集成本。
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公开(公告)号：CN115861613A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211510831.4
申请日：2022-11-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种甜瓜叶片叶裂性状量化方法、系统、设备及介质，涉及植物表型组学领域，方法包括：利用训练好的神经网络模型对待量化的含甜瓜叶片图像进行分割，得到掩膜图像；根据所述掩膜图像，提取甜瓜叶片轮廓；在所述甜瓜叶片轮廓上设置设定数量的等间隔点，得到含有等间隔点的甜瓜叶片轮廓；根据所述含有等间隔点的甜瓜叶片轮廓中点与点的可见性，创建可见性图；所述点与点的可见性为两点的连线在所述甜瓜叶片轮廓内且连线与轮廓不相交；根据所述可见性图中的节点数量和边数量，确定叶裂指数，以选择优良甜瓜进行育种。本发明实现了甜瓜叶片叶裂性状的量化。
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公开(公告)号：CN112837267A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110029557.8
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种预测转基因玉米抗药性的数字检测方法及系统，涉及玉米品种抗药性检测技术领域，包括获取当前时刻经过药剂喷洒后的玉米植株的RGB图像、三维点云数据以及叶绿素相对含量；根据RGB图像和三维点云数据计算像素比值和形态特征；将当前时刻玉米植株的检测参数输入到串联模型中以预测下一时刻检测参数，进而得到下一时段玉米植株的检测参数变化曲线图，并根据检测参数变化曲线图确定玉米植株的耐药特性；检测参数包括叶绿素相对含量、像素比值和形态特征；将当前时刻玉米植株的检测参数输入到并联模型中以预测玉米植株的品种。本发明能够实现抗药性转基因玉米品种的快速筛选和性能评估。
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公开(公告)号：CN111366555A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010124191.8
申请日：2020-02-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/3563 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种耕地土壤中农膜残留的检测方法，属于耕地土壤农膜残留的检测技术，根据建模集中所有地区的土壤样本中的农膜污染物物质含量与对应的太赫兹时域变换谱线的折射率联合建立回归分析模型，将预测集中各个地理位置土壤的农膜污染物的光谱折射率值分别代入回归分析模型中，得到相应的土壤中农膜的物质及含量，预测并比较相关系数的差异，得到太赫兹检测不同地理位置的土壤农膜污染的可区分性，融合不同地理位置的农膜残留量和其太赫兹光谱信号构建多种土壤农膜的融合模型，利用融合模型预测土壤农膜残留情况。实现了耕地土壤中农膜残留的快速检测，检测成本低，准确度高，克服了传统检测方法程序复杂，成本较高，对样品破坏大等缺点。
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公开(公告)号：CN110175525A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910347450.0
申请日：2019-04-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种耐盐黄秋葵品种快速筛选方法，属于作物育种中表型获取技术领域，包括：1)将所有品种的黄秋葵都分为两组，其中一组作为实验组进行盐害处理；2)获取盐害处理后的黄秋葵的高光谱图像，以及对应样本的生物量和SPAD值；3)构建包含语义分割网络和实例分割网络的神经网络模型，识别高光谱图像对应的黄秋葵叶片，并获取作物的姿态；4)计算高光谱图像对应的黄秋葵叶片的像素点数，得到像素点与生物量的相关模型；5)建立可见-红外光谱信息与SPAD值的PLSR模型；6)采用最大均值差异分析比较不同品种的黄秋葵高光谱数据，识别耐盐品种。
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公开(公告)号：CN106546553A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610931645.6
申请日：2016-10-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/3577
CPC分类号： G01N21/3577
摘要： 本发明公开一种转基因大豆油的快速无损鉴别方法，包括步骤：(1)利用红外光谱仪采集转基因大豆油和非转基因大豆油的红外光谱数据；平滑预处理，并进行主成分分析；(3)针对经过预处理的红外光谱数据，利用PCA-loading的方法提取特征波长；(4)分别建立红外光谱与特征波长的判别分析模型，包括PLS-DA判别分析模型和SVM判别分析模型；(5)对于待测转基因豆奶粉和非转基因样本，依次通过步骤(1)-步骤(4)，将待测样本的红外光谱，经过所述的判别分析模型来估测类别。本发明无需复杂的样本预处理，而且快速、无损、精度高。(2)对所述的红外光谱数据采用Savitzky-Golay
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公开(公告)号：CN106323906A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610931112.8
申请日：2016-10-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/3563
CPC分类号： G01N21/3563
摘要： 本发明公开一种铁线莲不同药用部位总黄酮含量的快速检测方法，包括步骤：(1)将不同来源的铁线莲药用部位彻底烘干后粉碎并制作样本，利用傅立叶变换光谱仪进行红外光谱数据的采集；(2)根据样本采集到的红外吸收光谱，提取总黄酮的特征吸收峰的透射率，获得各个特征吸收峰的吸光度；(3)建立总黄酮含量与各个吸光度之间的线性回归模型；(4)获取待测铁线莲药用部位的样本在总黄酮的特征吸收峰处的吸光度，根据所述的线性回归模型，计算待测的样本中总黄酮的含量。本发明能够有效的检测铁线莲中总黄酮含量，可大幅缩短检测的时间，减少了环境污染，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN114332097B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111589428.0
申请日：2021-12-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于深度堆叠卷积神经网络的植物细胞器分割方法及系统，涉及植物细胞技术领域，该方法包括：将获取的待分割的植物叶组织细胞图像输入到植物细胞器识别模型中，以确定所述植物叶组织细胞图像中各种细胞器的面积以及每种所述细胞器的数量；所述植物细胞器识别模型是根据深度神经网络模型和植物样本数据确定的；其中，所述深度神经网络模型为包含编码网络、语义分割网络和实例分割网络的网络模型；所述语义分割网络和所述实例分割网络均包括解码部分；所述编码网络的内部叠加有多个深度可分离卷积层。本发明可实现细胞图像中的细胞器分割。
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公开(公告)号：CN118077928A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353487.5
申请日：2024-03-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A23N15/06
摘要： 本发明公开了一种香蕉蕉茎夹持装置，涉及香蕉加工处理机械的技术领域，包括机架、钻头组件和驱动机构，机架的平台上设有进料口，钻头组件和驱动机构均设置于机架上，驱动机构上连接有至少一组钻头组件，钻头组件位于进料口上方且平行于进料口横截面的对称线方向设置。本发明使钻头钻入、退出蕉茎操作具有相对灵活性，夹持性能和作业的鲁棒性、普适性均有所提升，能够有效解决目前香蕉机械落梳模式下存在的蕉茎滑动、脱落以及落梳后蕉茎难以取下等问题，同时还能有效解决传统夹爪夹持装置存在的结构复杂、笨重且普适性差、甚至对香蕉果实造成一定程度的机械损伤等问题，从而更好地实现香蕉的绿色、可靠、高效落梳，造福香蕉产业。
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