公开(公告)号：CN118077928A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410353487.5

申请日：2024-03-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭杰 ,  何勇 ,  刘羽飞 ,  李晓丽 ,  冯旭萍 ,  黄梓宸 ,  张文凯 ,  王月影 ,  石宇

IPC: A23N15/06

Abstract: 本发明公开了一种香蕉蕉茎夹持装置，涉及香蕉加工处理机械的技术领域，包括机架、钻头组件和驱动机构，机架的平台上设有进料口，钻头组件和驱动机构均设置于机架上，驱动机构上连接有至少一组钻头组件，钻头组件位于进料口上方且平行于进料口横截面的对称线方向设置。本发明使钻头钻入、退出蕉茎操作具有相对灵活性，夹持性能和作业的鲁棒性、普适性均有所提升，能够有效解决目前香蕉机械落梳模式下存在的蕉茎滑动、脱落以及落梳后蕉茎难以取下等问题，同时还能有效解决传统夹爪夹持装置存在的结构复杂、笨重且普适性差、甚至对香蕉果实造成一定程度的机械损伤等问题，从而更好地实现香蕉的绿色、可靠、高效落梳，造福香蕉产业。