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公开(公告)号：CN111265674A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010215062.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 浙江大学医学院附属第四医院(浙江省义乌医院、浙江大学医学院附属第四医院医共体)
Abstract: 本发明提供一种造影剂、造影剂的制备方法及其应用，以血液中的红细胞为基体,通过低渗透析法、新型电穿孔法、药物诱导法和低渗条件下的药物诱导法将钆螯合物负载到红细胞上,增大了钆螯合物的体积,阻断其向血管外的迁移,解决了现有磁共振造影剂容易迁移到血管外的间隙中的技术问题,在磁共振造影和成像领域具有较为广泛的用途。
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公开(公告)号：CN115121069B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210584889.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学 , 广东盈峰智能环卫科技有限公司
Abstract: 本发明属于除尘设备技术领域，具体涉及一种自洁除尘装置及除尘设备。该自洁除尘装置包括机架、垃圾箱、风压源部件以及状态切换机构。机架内设有垃圾箱安装腔；垃圾箱顶壁上设有出风口以及回风口且包括安装在出风口内的过滤器，垃圾箱安装于垃圾箱安装腔内；风压源部件安装于机架的顶壁上且包括风压进风管以及风压出风管；状态切换机构用于使自洁除尘装置切换于自洁状态或除尘状态，在除尘状态，风压进风管与出风口连通，风压出风管连通大气；在自洁状态，风压进风管与回风口连通，风压出风管与出风口连通。在自洁状态下，风压源部件与垃圾箱之间形成了风压进风管接收风压出风管的排风的内循环气流回路，避免损失风量，提高对过滤器的清洁效果。
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公开(公告)号：CN104634806A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510052943.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及利用亚甲基二膦酸（MDP）作外标定量环境样品的液态31P核磁共振（NMR）的方法。试验前将封装了MDP水溶液的玻璃毛细管与装有确定浓度磷酸二氢钾溶液的核磁管组成共轴套管体系，计算套管体系校正系数。试验时用碱性提取剂溶解样品，持续振荡后离心得到浸提液，将浸提液冷冻干燥；所得粉末溶解于重溶液中，重溶解后连同玻璃毛细管转移至核磁管中，根据31P NMR谱图上MDP与待测磷化合物的峰面积比计算各磷组分的浓度。利用含MDP溶液的毛细管作为液态31P NMR的外标测定环境样品中的磷浓度，不易受共存离子的干扰，不与特征峰化学位移重叠，并且免去了用等离子体光谱仪法或化学法等测定重溶解液中总磷的步骤，适于多种环境样品中磷组分的测定分析。
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公开(公告)号：CN116222556A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310039739.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器融合的室内定位方法及系统。将IMU数据和UWB数据与相机关键帧对齐，降低传感器数据预处理误差；改进VINS‑MONO算法，构建VIO融合残差项，提高VIO里程计的定位精度；引入UWB的闭环检测项，通过闭环检测与优化，纠正测量噪声；将UWB非关键帧数据与IMU数据融合，且UWB定位估计与VIO里程计定位估计相互约束，纠正在定位过程中单一传感器较大的误差，避免当前累计误差对后续定位的影响；本发明将相机、IMU、UWB多源传感器信息融合起来，降低环境条件、光照强度、光照均匀性、本体高机动性、累计误差等因素对VIO里程计定位精度的影响，同时降低高斯白噪声对UWB定位精度的影响，从而形成一种优势互补的机制，可以实现长期、鲁棒、高精度的定位。
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公开(公告)号：CN114652206A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210306629.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 浙江大学 , 广东盈峰智能环卫科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括：箱体；输送管机构；吸嘴机构包括固定板组件、前侧板和偏转板，前侧板可转动地设置在固定板组件上并与固定板组件共同形成开口朝向地面的第一凹腔；偏转板倾斜地设置在第一凹腔中并和固定板组件可转动连接，偏转板上形成吸拾孔；容积调节机构包括第一驱动组件、卡钩件、第一传动组件和提升组件，卡钩件的前端卡设在前侧板上，卡钩件的后端和第一驱动组件驱动连接并可相对固定板组件转动；提升组件的上端和第一驱动组件驱动连接，提升组件的下端伸入第一凹腔中并和偏转板连接，该清洁机器人具有吸嘴容积可以变化，提升清洁机器人吸拾效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075908B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410275125.5
申请日：2014-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种内燃圆周振动便拆装式土壤采样器及其方法，包括手柄、柴油发动机、联轴器、主轴装置、可拆装钻头。其特征是采样器上端发动机通过联轴器带动主轴部分的中心轴连同安装在中心轴上的偏心块一起旋转，因偏心块与中心轴轴线有一定的偏心距，偏心块随着中心轴旋转时，在水平面上产生一个离心力致使采样器产生振动，导致采样器夯实周围土壤产生空隙，同时采样器在自重力和操作者对手柄传递的压力作用下很容易向下移动；采样器钻头部分由可拆装的三瓣组成，锁紧的三瓣钻头内部是圆柱体结构，且下端设有豁口，可避免传统采样器取出的土样为非圆柱体，不同采样深度处的土量不均匀的问题。本发明采样精度高、省时省力、操作简便、实用性强。
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公开(公告)号：CN103231746B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310148976.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种球形叶轮机器人，包括：两个相对设置的半球形叶轮装置；穿设在两个半球形叶轮装置上的中心轴；位于两个半球形叶轮装置之间的障碍翻越辅助机构，障碍翻越辅助机构包括转接在中心轴上的中间箱体、固定安装在中间箱体上并相对设置的两个导向轨道、与两个导向轨道配合的滑动横杆、与滑动横杆固定的丝杆、与丝杆配合的螺母、驱动螺母转动的螺母驱动机构以及丝杆固定的底部支撑机构。本发明球形叶轮机器人，可通过履带行走，特别适合用于搜救，该机器人提供多种运动方式，且转向灵活，准确，防震抗摔，能更好的获取外部环境信息，并对各种复杂环境都有较强的适应能力，遇到一定高度的障碍时，也能顺利通过。
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公开(公告)号：CN102440109A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110300771.9
申请日：2011-10-09
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于水稻节氮高产与面源减排的生态施肥方法，包括以下步骤：①、确定水稻目标产量Y(kg hm-2)；②、获得土壤潜在氮素养分供应能力INS(kg hm-2)：事先设置缺N肥施肥区和常规施肥区；缺N肥施肥区的水稻地上部分氮素积累量＝INS；③、测算水稻目标产量下的N素养分需求量RNR(kg hm-2)：RNR＝Y×CGN+(TB-Y)×MCNS；④、估算氮肥施用量(FR，kg hm-2)：FR＝(RNR-INS)/(REN×NC)；⑤、动态调整氮肥施用量。本发明的节氮高产与面源减排的生态施肥模式与农户常规施肥管理相比具有精确定量、操作方便、成本低、推广应用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN117496346B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311453857.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/10 , G01C21/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06F16/35 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式词袋模型的三维场景回环检测方法。具体做法为：对输入点云进行关键点和局部描述子提取，对提取的局部描述子进行分类，获得对应的词汇分布，将当前的词汇分布与词汇分布数据库中的数据进行比较，选择具有相似词汇分布的点云作为回环候选，若已有构成回环的历史信息，则同时利用此历史信息选择回环候选；对每一个回环候选进行几何验证，通过几何验证的最优候选则被认为与当前输入构成回环；词典与词汇分布数据库由最先输入的一部分点云实现初始化并定期更新，实现增量式词袋模型。同时，补充指标解决传统指标中存在的遗漏问题。本发明方法在多种数据集上进行评估，验证了其具备优异的回环检测性能以及显著的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116222556B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310039739.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器融合的室内定位方法及系统。将IMU数据和UWB数据与相机关键帧对齐，降低传感器数据预处理误差；改进VINS‑MONO算法，构建VIO融合残差项，提高VIO里程计的定位精度；引入UWB的闭环检测项，通过闭环检测与优化，纠正测量噪声；将UWB非关键帧数据与IMU数据融合，且UWB定位估计与VIO里程计定位估计相互约束，纠正在定位过程中单一传感器较大的误差，避免当前累计误差对后续定位的影响；本发明将相机、IMU、UWB多源传感器信息融合起来，降低环境条件、光照强度、光照均匀性、本体高机动性、累计误差等因素对VIO里程计定位精度的影响，同时降低高斯白噪声对UWB定位精度的影响，从而形成一种优势互补的机制，可以实现长期、鲁棒、高精度的定位。
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