公开(公告)号：CN103231746B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310148976.9

申请日：2013-04-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 傅建中 ,  邵惠锋 ,  贺永 ,  曹辰晨 ,  张剑一 ,  李亮

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种球形叶轮机器人，包括：两个相对设置的半球形叶轮装置；穿设在两个半球形叶轮装置上的中心轴；位于两个半球形叶轮装置之间的障碍翻越辅助机构，障碍翻越辅助机构包括转接在中心轴上的中间箱体、固定安装在中间箱体上并相对设置的两个导向轨道、与两个导向轨道配合的滑动横杆、与滑动横杆固定的丝杆、与丝杆配合的螺母、驱动螺母转动的螺母驱动机构以及丝杆固定的底部支撑机构。本发明球形叶轮机器人，可通过履带行走，特别适合用于搜救，该机器人提供多种运动方式，且转向灵活，准确，防震抗摔，能更好的获取外部环境信息，并对各种复杂环境都有较强的适应能力，遇到一定高度的障碍时，也能顺利通过。

公开(公告)号：CN103231746A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310148976.9

申请日：2013-04-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 傅建中 ,  邵惠锋 ,  贺永 ,  曹辰晨 ,  张剑一 ,  李亮

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种球形叶轮机器人，包括：两个相对设置的半球形叶轮装置；穿设在两个半球形叶轮装置上的中心轴；位于两个半球形叶轮装置之间的障碍翻越辅助机构，障碍翻越辅助机构包括转接在中心轴上的中间箱体、固定安装在中间箱体上并相对设置的两个导向轨道、与两个导向轨道配合的滑动横杆、与滑动横杆固定的丝杆、与丝杆配合的螺母、驱动螺母转动的螺母驱动机构以及丝杆固定的底部支撑机构。本发明球形叶轮机器人，可通过履带行走，特别适合用于搜救，该机器人提供多种运动方式，且转向灵活，准确，防震抗摔，能更好的获取外部环境信息，并对各种复杂环境都有较强的适应能力，遇到一定高度的障碍时，也能顺利通过。