一种复合材料构件的激光原位增减材复合成形设备及方法

    公开(公告)号:CN117325483B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311397545.6

    申请日:2023-10-26

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B29C70/38 B29C70/54

    摘要: 本发明公开了一种复合材料构件的激光原位增减材复合成形设备及方法,包括连接板以及固定在连接板上的送丝模块、热源设备、压辊总成、预浸带切割模块和成型件减材切割模块;预浸带切割模块包括固定在连接板侧边上的预浸带导向切割板、固定在连接板背面的预浸带长度方向直线电机、与预浸带长度方向直线电机固定连接的切割高度调节板、固定在切割高度调节板上的预浸带宽度方向直线电机、与预浸带宽度方向直线电机固定连接的预浸带切割激光器;通过预浸带长度方向直线电机和预浸带宽度方向直线电机的工作,控制预浸带切割激光器对预浸带导向切割板上的预浸带进行切割。本发明可以根据具体结构实现全激光设备先增后减和先减后增复合制造。

    一种用于汽车漆面缺陷的检测成像方法、电子设备、介质

    公开(公告)号:CN115791806B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211687364.2

    申请日:2022-12-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/95

    摘要: 本发明公开了一种用于汽车漆面缺陷的检测成像方法、电子设备、介质,所述方法包括:在显示屏上显示8幅正弦分布的编码条纹光,采集每一幅编码条纹光经过待测漆面表面反射得到的反射图像;构建第一解码项与第二解码项,通过第一解码项与第二解码项得到调制光强,根据反射图像的光强分布得到基础光强,基于调制光强和基础光强对反射图像进行解码,获得解码图像;对解码图像进行显示转换得到漆面缺陷成像图像。本发明方法解决了汽车漆面的高反光特性导致缺陷成像缺失失真的情况,实现了汽车漆面缺陷检测全覆盖。

    一种用于长碳纤维复合材料自由曲面分区加工的路径规划方法

    公开(公告)号:CN117631612A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311561065.9

    申请日:2023-11-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B19/4097

    摘要: 本发明提供一种用于长碳纤维复合材料自由曲面分区加工的路径规划方法,该路径规划方法针对长碳纤维复合材料自由曲面加工,依据给定的待加工表面上的刀轴矢量,实现分区加工,有效降低了五轴机床各轴转动次数,减少接刀痕的产生,提高加工走刀效率的同时保证了表面加工质量。本发明的路径规划方法,逻辑简单,运算量小;可实现各种纤维取向的自由曲面的路径规划,适应性广。本发明的路径规划方法提供了针对长碳纤维复合材料自由曲面分区加工的解决方案,但加工材料不局限于长碳纤维,路径规划策略不局限于五轴机床铣削加工,可以扩展到不同各向异性材料、不同加工工艺的路径规划技术。

    面向柔性磁驱结构性能提升的磁场震荡筛方法及装置

    公开(公告)号:CN117601169A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311578244.3

    申请日:2023-11-24

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种面向柔性磁驱结构性能提升的磁场震荡筛方法,包括:在进行下一次排布前,针对其余未定向硬磁颗粒:(1)使用x‑y平面旋转振荡磁场将其余未定向硬磁颗粒分散成长度均一,粗细相对均匀的小颗粒链单元;(2)使用z轴振荡磁场作用于步骤(1)初步处理得到的颗粒链单元,使得颗粒链单元集体转向至z轴方向,且颗粒链单元粗细更加均匀,同时实现颗粒链单元在平面内均匀分布;x‑y平面内的磁场和z轴的磁场交替运行,通过选取合适的磁场参数,团聚的硬磁颗粒链将被以均一的尺寸均匀分布在平面内,并且经过重新排布后得到的颗粒链在各方面的性能都得到了增强,包括磁颗粒链的取向性、均匀性、致密性和稳定时间。

    注射成形中熔体流动超声相控阵原位成像方法

    公开(公告)号:CN117491485A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311387886.5

    申请日:2023-10-25

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N29/024 G01N29/44

    摘要: 本发明提供一种注射成形中熔体流动超声相控阵原位成像方法,首次将超声相控阵用于注射成形过程的检测,并开发了一种有效的熔体前沿位置动态监测成像方法。通过在线采集FMC数据集,对模腔内熔体流动过程进行了动态监测。建立了入射角与目标像素点之间的映射关系,以快速确定测量目标区域中每个点的时间延迟,并利用TFM成像条件获得熔体底部的图像,从中可以定位熔体前沿。本发明的测量方法测量精度高,成像时间短,有效提高了在线测量的成像效率。

    一种多次注射剪切样条成型模具
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117207449A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311179904.0

    申请日:2023-09-13

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B29C45/26 B29C45/16

    摘要: 本发明提供一种多次注射剪切样条成型模具,通过设置末端重叠的第一型腔和第二型腔,以及能够实现第一型腔和第二型腔连通或隔开的切换滑块,和实现第二流道和第二型腔连通或断开的切换镶件,能够完成按顺序依次在两个型腔内分别独立注射成型,并在两个型腔重叠部分(双层腔)实现两次注射重熔,形成融合界面,得到剪切样条;将得到的剪切样条通过万能试验机进行拉伸剪切实验,得到剪切强度,用于评估任意两种材料通过嵌件注射成形形成的融合界面性能。利用实验得到的不同因素对融合界面性能的影响规律,可以用于指导实际产品生产。

    基于单目立体视觉的三维重建装置及方法

    公开(公告)号:CN111951380B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202010782704.4

    申请日:2020-08-06

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明公开了基于单目立体视觉的三维重建装置及方法,分别适用于十字线激光器和线激光器,包括平面基座、丝杠下安装座、右滑杆、丝杠、左滑杆、升降台、丝杠上安装座、转动手柄、舵机安装座、舵机、曲柄、伸缩杆、相机夹爪、工业相机和计算机。本发明装置结构简单且用途广泛,多个部件间的几何关系是可以调节的,通过调整升降台高度,调整激光器与工业相机的几何位置关系,可以在一个装置上实验多种不同的技术方案,相比传统的三维重建装置,省去了实现线激光器和待测量物体做相对直线运动的直线运动传动链部分,不仅降低了设计难度和设计成本,同时也避免了直线运动传动链所引入的多余误差,具有广泛的应用前景。

    一种早期火焰检测方法、电子设备、介质

    公开(公告)号:CN117152680A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311025119.X

    申请日:2023-08-14

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种早期火焰检测方法、电子设备、介质,包括:获取待检测的原始图像;将待检测的原始图像分割重叠的图像块;对重叠的图像块进行前向推理,得到第一检测结果;将待检测的原始图像输入至预先训练好的早期火焰检测模型中进行全推理,得到第二检测结果;将第一检测结果与第二检测结果基于非极大值抑制进行合并,设置匹配阈值,对高于匹配阈值的交并比的标注框进行两两比较,得到最小外接标注框,即早期火焰检测结果在图像中的位置。本发明针对早期火焰检测效果好,适用性强,能有效地降低火灾带来的危害。

    一种基于三周期极小曲面的三维负泊松比变形设计方法

    公开(公告)号:CN115618522B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211331890.5

    申请日:2022-10-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/23 G06T17/20

    摘要: 本发明公开了一种基于三周期极小曲面的三维负泊松比变形设计方法,包括以下步骤:步骤1,输入结构参数并构建三周期极小曲面结构P‑TPMS;步骤2,选定周期性函数,并对周期性函数进行双周期变形推导获得双周期变形函数;步骤3,根据P‑TPMS并利用双周期变形函数构建三维负泊松比变形方程;步骤4,基于输入的结构参数构建体素网格;步骤5,根据三维负泊松比变形方程在体素网格中构建符号距离场;步骤6,根据符号距离场利用等值面提取算法获取结构表面,得到三维负泊松比变形结构;步骤7,输出三维负泊松比变形结构。设计方法简单,三维负泊松比结构的机械性质可以通过参数控制灵活调整,普适性强。

    一种多材料仿生结构气管支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN116173317A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310227209.0

    申请日:2023-03-10

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种多材料仿生结构气管支架及其制备方法。气管支架包括由内到外依次层叠的TPU力学超材料结构层、水凝胶载细胞层、硅酮网状主体层和TPU软骨环层。方法包括:采用熔融沉积四轴打印方式制备TPU力学超材料结构层;采用墨水直写四轴打印方式在TPU外层打印水凝胶载细胞层;采用墨水直写四轴打印方式在水凝胶层外部打印硅酮网状主体层;采用熔融沉积四轴打印方式在硅酮层外打印多个TPU软骨环层,得到气管支架。本发明可以在提供足够的径向支撑同时,提供与原生气管相匹配的非线性力学特性,解决支架移位问题,并复现内壁纤毛组织实现粘液清理功能,避免支架植入后的粘液潴留问题。