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公开(公告)号：CN118920822B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411404399.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02M1/00 , G01R31/54 , G01R19/165 , H02M7/5387 , H02M7/487 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流的逆变器开路故障状态检测方法。方法包括：在逆变器开路故障条件下，通过控制器向逆变器施加作用矢量并采集三相定子电流，获得矢量作用分配时间；当逆变器故障相电流产生换流时，判断换流后的矢量状态，进而判断逆变器的断续情况；在换流和断续情况下获得逆变器的周期性故障相电流；将待状态检测的逆变器的三相定子电流与周期性故障相电流和健康状态三相定子电流进行比较，最终实现开路故障状态检测。本发明方法将逆变器和控制器进行了统一，考虑了控制器调节这一引起电流畸变的本质特性，可以实现故障电流的高精度分析，具有强泛化能力，通用性和可扩展性强，适用范围更广，为快速的故障状态检测提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN116979809B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310938200.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高效能双向DCDC变流器控制方法。方法包括：根据双向DCDC变流器的电感电流判断瞬时电流流向；在考虑双向DCDC变流器的工作模式的情况下，获得在时间宽度上的驱动信号调制因子；对双向DCDC变流器的驱动信号进行调制，实现双向DCDC变流器的控制。本发明方法将电感电流作为控制信号，调制同步开关管驱动脉冲，解决双向DCDC变流电路工作在强制连续模式的问题，从而降低磁损耗和直流电阻损耗。针对电路中高噪声信号干扰，采用迟滞比较的方式进行净化；同时，采用电流幅值和时间宽度双重标准调制同步整流脉冲，降低阈值宽度，进一步降低系统损耗。控制逻辑可以由硬件电路实现，保障了控制的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118731778B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410996122.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种基于临界特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：构建控制器调节模型；在不同控制参数下，将变流器当前实际电流值以及故障状态的稳态电流值输入模型中，模型输出变流器下一实际电流值从而构建电流轨迹；根据电流轨迹构建临界区域；获取故障和健康状态下临界区域内电流轨迹的具有共性的电流故障特征的变化趋势并构建故障诊断量化区域，最终进行变流器的精准定位故障诊断。本发明方法的临界特征能够为面对不确定性扰动因素时的特征提取和量化提供基础，解决了控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断不同控制条件下发生的变流器开路故障并且具有更快的诊断速度。
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公开(公告)号：CN118641992B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN118641992A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118920822A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404399.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02M1/00 , G01R31/54 , G01R19/165 , H02M7/5387 , H02M7/487 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流的逆变器开路故障状态检测方法。方法包括：在逆变器开路故障条件下，通过控制器向逆变器施加作用矢量并采集三相定子电流，获得矢量作用分配时间；当逆变器故障相电流产生换流时，判断换流后的矢量状态，进而判断逆变器的断续情况；在换流和断续情况下获得逆变器的周期性故障相电流；将待状态检测的逆变器的三相定子电流与周期性故障相电流和健康状态三相定子电流进行比较，最终实现开路故障状态检测。本发明方法将逆变器和控制器进行了统一，考虑了控制器调节这一引起电流畸变的本质特性，可以实现故障电流的高精度分析，具有强泛化能力，通用性和可扩展性强，适用范围更广，为快速的故障状态检测提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN116979809A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310938200.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高效能双向DCDC变流器控制方法。方法包括：根据双向DCDC变流器的电感电流判断瞬时电流流向；在考虑双向DCDC变流器的工作模式的情况下，获得在时间宽度上的驱动信号调制因子；对双向DCDC变流器的驱动信号进行调制，实现双向DCDC变流器的控制。本发明方法将电感电流作为控制信号，调制同步开关管驱动脉冲，解决双向DCDC变流电路工作在强制连续模式的问题，从而降低磁损耗和直流电阻损耗。针对电路中高噪声信号干扰，采用迟滞比较的方式进行净化；同时，采用电流幅值和时间宽度双重标准调制同步整流脉冲，降低阈值宽度，进一步降低系统损耗。控制逻辑可以由硬件电路实现，保障了控制的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118759420B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411255760.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54 , G06F18/213 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流半波特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：建立变流器的基于电流半波特征的故障诊断特征模型；采集电机流经健康和故障状态下的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出健康和故障状态下的电流半波特征量的平均值范围；采集待故障诊断的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出当前状态下的电流半波特征量的平均值，并基于健康和故障状态范围进行故障诊断，同时准确定位出故障功率器件。本发明解决了传统方法在变速工况下适用性不足，控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，以及控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断在全速域运行工况下发生的变流器开路故障。
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公开(公告)号：CN118759420A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411255760.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54 , G06F18/213 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流半波特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：建立变流器的基于电流半波特征的故障诊断特征模型；采集电机流经健康和故障状态下的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出健康和故障状态下的电流半波特征量的平均值范围；采集待故障诊断的变流器的电流并输入模型中，模型处理后输出当前状态下的电流半波特征量的平均值，并基于健康和故障状态范围进行故障诊断，同时准确定位出故障功率器件。本发明解决了传统方法在变速工况下适用性不足，控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，以及控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断在全速域运行工况下发生的变流器开路故障。
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公开(公告)号：CN118731778A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410996122.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种基于临界特征的变流器开路故障诊断方法。方法包括：构建控制器调节模型；在不同控制参数下，将变流器当前实际电流值以及故障状态的稳态电流值输入模型中，模型输出变流器下一实际电流值从而构建电流轨迹；根据电流轨迹构建临界区域；获取故障和健康状态下临界区域内电流轨迹的具有共性的电流故障特征的变化趋势并构建故障诊断量化区域，最终进行变流器的精准定位故障诊断。本发明方法的临界特征能够为面对不确定性扰动因素时的特征提取和量化提供基础，解决了控制器调节作用使得故障电流特征规则性受损，控制参数的不确定性导致诊断方法泛化能力变弱的问题，能够诊断不同控制条件下发生的变流器开路故障并且具有更快的诊断速度。
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