-
公开(公告)号：CN115694300B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211319627.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的增强自抗扰电流控制方法。方法包括：建立永磁同步电机离散模型和电流增强自抗扰控制器；将电流预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值、实际电流观测值输入比例控制律中，输出参考电压；输入永磁同步电机离散模型中，输出实际电流；输入优化扩张状态观测器中，输出电流环集总扰动观测值和实际电流观测值进而输入至比例控制律中进行闭环反馈；将参考电压依次通过反帕克坐标变化和SVPWM处理后生成逆变器的六路开关信号控制逆变器，进而驱动永磁同步电机工作，实现闭环反馈的增强自抗扰控制。本发明方法能够有效地同时抑制永磁同步电机电流环中存在的周期性扰动和非周期性扰动，极大地提高了电流的控制精度。
-
公开(公告)号：CN118214233B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410401445.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机内表贴式转子磁钢装配工装及装配方法。工装包括用于磁钢预定位和装配的磁钢定位机构、用于磁钢定位机构安装和导向的螺杆导向机构以及用于转子安装的转子固定座。方法包括：安装转子，下移磁钢定位座后安装磁钢；下移磁钢定位机构和螺杆导向机构，直至磁钢进入转子铁心并接触转子底部；提升磁钢定位座，顶出磁钢至脱离，磁钢贴合转子铁心的内壁面；取下转子装配结束。本发明结构简单且操作方便，能够精确定位磁钢粘贴位置，且磁钢胶不易流失，确保了磁钢粘贴完成后转子表面的清洁，解决无磁钢卡槽类型的内表贴式转子磁钢粘贴技术问题。此外，可在生产初期替代自动化工装设备，适合用于小规模的生产需求。
-
公开(公告)号：CN115694289B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211320128.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰显式模型预测直接速度控制方法。方法包括：建立永磁同步电机线性离散模型和自抗扰显式模型预测直接速度控制器；将转子机械角度预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值和待观测量的观测值输入鲁棒最优控制律中，输出实际定子电压；输入永磁同步电机线性离散模型中，输出待观测量的实际值；输入扩张状态观测器中，输出输入至鲁棒最优控制律中进行闭环反馈；将实际定子电压处理后生成逆变器的六路开关信号控制，进而驱动永磁同步电机工作，实现闭环反馈的自抗扰显式模型预测直接速度控制。本发明方法提高了永磁同步电机驱动系统对于参数变化和模型失配的鲁棒性，实现直接速度无静差跟踪。
-
公开(公告)号：CN116436346B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310272749.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池‑超级电容混合电源驱动的无刷直流电机控制方法。方法包括：设计满足无刷直流电机电动状态运行和制动状态运行的四种开关矢量；建立转矩预测模型，根据不同开关矢量下转矩参考值与实际值之间的误差大小关系，排序获得各开关矢量的第一优先级排序值；制定系统能量分配规则，排序获得各开关矢量的第二优先级排序值；获得开关矢量的综合优先级排序值，选取综合优先级排序值最小的作为最优矢量，实现无刷直流电机运行控制。本发明方法能够保证无刷直流电机在加速、恒速和制动减速模式下获得良好的转矩控制性能，同时实现蓄电池和超级电容之间的能量合理分配。
-
公开(公告)号：CN116317722B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310268681.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种融合模型与数据驱动的高速永磁无刷电机换相校正方法。方法包括：构建基于数据驱动的换相补偿角寻优方案；建立换相补偿角模型，输出初始换相补偿角；建立基于禁忌搜索的最优换相补偿角在线搜索策略及其具体规则；动态搜索斩波电路电感电流最小时的最优换相补偿角；对初始换相信号进行校正，实现高速永磁无刷电机的自寻优换相校正。本发明方法动态获得电机不同运行工况下的最优换相补偿角，有效解决了转子位置估计误差、控制回路延时、绕组阻抗特性等因素导致的电流相位滞后问题，实现电机最大转矩电流比控制。此外，融合模型与数据驱动的禁忌搜索方案，保证了最优换相补偿角的搜索效率和质量，加快禁忌搜索算法的收敛速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114826042A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210100310.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用滑模观测器提取出永磁同步电机的转子位置角和转速，根据转子位置角和转速采用无位置控制算法实现无位置传感器控制；在无位置控制算法基础上增加补偿算法来实现对转子位置角的精确提取进而进行补偿。本发明方法只用到q轴电流与转子位置误差之间的关系，能够补偿高速永磁同步电机在中、高速区域运行时无位置传感器控制下的转子位置误差，实现一次性补偿各种非理想因素导致的转子位置误差，没有用到电机参数，鲁棒性较好。
-
公开(公告)号：CN113794350B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111068874.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种非对称多谐波励磁的永磁直线电机及其优化设置方法。包括初级模块和次级模块，次级模块保持固定，初级模块相对次级模块沿运动方向可运动，初级模块在两个次级模块之间并有气隙；初级铁芯中部为轭部，轭部两侧设有半闭口槽，电枢绕组绕制在半闭口槽的轭部上；初级铁芯两侧齿部外端面均布置永磁阵列；两个次级模块在朝向初级模块表面开设齿槽，齿槽沿运动方向间隔布置。本发明在相同永磁体用量下可产生较高幅值的两倍极对数的谐波磁动势，均衡利用基波磁动势和二次谐波磁动势，有效提高电机的推力密度，大幅降低空载定位力及负载推力波动，有效消除初级所受法向力，降低电机安装难度，且提高电机槽满率。
-
公开(公告)号：CN114204864A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111544970.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法。获得永磁同步电机的初始机械参数和电气参数，通过编码器获得电机的机械角速度和电机的实际机械位置角，采集获得dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩为扩展状态变量构建扩展状态方程，以转速和负载转矩为观测对象构建扩展滑模观测方程，利用扩展滑模观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩偏差与转速偏差间关系式，对负载转矩值进行观测，估计获得转动惯量的观测值。本发明实现了使用一个滑模观测器同时对负载转矩和转动惯量进行简单、快速和高精度辨识。
-
公开(公告)号：CN113839589A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111026280.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法。建立永磁同步电机的电流环和转速环模型，将电流环和转速环模型中的d轴电流环、q轴电流环和转速环均等效为一阶系统模型，根据d轴电流环、q轴电流环和转速环的一阶系统模型分别建立各自的解耦线性自抗扰控制器，均包含线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性控制律的三个部分；由解耦线性自抗扰控制器对永磁同步电机解耦线性自抗扰控制。本发明能保证一阶系统的跟踪性能和抗扰性能完全解耦，大大减少控制器参数整定的难度，能够有效地抑制永磁同步电机电流环和速度环中的周期性扰动，增强电机电流和转速的控制性能，极大地提高了电流和转速的控制精度。
-
公开(公告)号：CN113691186A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962255.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型，根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器；利用αβ两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号，根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值，进而再处理获得转子位置角的估计值；构建估计的γδ旋转坐标系，在γδ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误差导致的控制性能下降的问题，提高转子位置角估计精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.05 seconds)
